Для цитирования:

Степанов О.А., Исаев А.М., Васильев В.А. Обобщенный метод частичного аналитического интегрирования в задачах обработки навигационной информации. Гироскопия и навигация. 2025;33(4):78-102. EDN: JRRMDQ

For citation:

Stepanov О.А., Isaev A.M., Vasiliev V.A. Extended Rao-Blackwellisation Method for Navigation Estimation Problems. Giroskopiya i Navigatsiya. 2025;33(4):78-102. (In Russ.) EDN: JRRMDQ