Для цитирования:

Богомолов В.В., Караулов В.Г. Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам. Гироскопия и навигация. 2025;33(4):103-114. EDN: NDJGTQ

For citation:

Bogomolov V.V., Karaulov V.G. Comparison of Recursive and Non-recursive Bayesian Estimation Algorithms with Factor-graph Optimization Algorithms in Landmark-based Navigation. Giroskopiya i Navigatsiya. 2025;33(4):103-114. (In Russ.) EDN: NDJGTQ