Для цитирования:

Циоплиакис Н.И. Быстрый блочный фильтр Калмана для задач визуально-инерциальной навигации. Гироскопия и навигация. 2026;34(1):71-95. EDN: LOLQGD

For citation:

Tsiopliakis N. Fast Block Kalman Filter (FBKF) for Visual-Inertial Navigation Tasks. Giroskopiya i Navigatsiya. 2026;34(1):71-95. (In Russ.) EDN: LOLQGD