Описывается недавно разработанный фирмой MStar Semiconductor (Тайвань) совмещенный приемник спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS/ГЛОНАСС для массового рынка. Анализируются особенности и архитектура приемника. Представлены первые результаты предварительных испытаний приемника GPS/ГЛОНАСС в условиях ограниченной видимости космических аппаратов СРНС при работе в движущемся автомобиле и в помещении.
Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской конференции по интегрированным навигационным системам.

Предлагается новый подход к решению задачи выявления скачков в смещениях нулей датчиков угловой скорости бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Этот подход основан на методе наименьших модулей для динамических систем, который позволяет с необходимой точностью определять моменты и величины скачков.

Анализируются различные способы повышения точности измерения угловой скорости вокруг оси вращения. Предлагается способ, не требующий дополнительных аппаратурных затрат. Анализируются алгоритмы, реализующие этот способ, и обсуждаются результаты моделирования их работы.
Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Рассмотрены результаты анализа данных аппаратуры спутниковой навигации, полученных в летном эксперименте на Международной космической станции (МКС) одновременно от трех навигационных приемников при разных конфигурациях основных переотражающих элементов МКС − солнечных батарей американского сегмента станции. Показано, что переотражения приводят к значительным ошибкам псевдодальностей, фазовых измерений, к ошибкам определения координат и скорости МКС. Предложены методы существенного снижения влияния переотражений на решение задач навигации, ориентации и относительной навигации при сближении КА. Определены реальные точностные характеристики решаемых навигационных задач, которые предполагается внедрить в разрабатываемой аппаратуре спутниковой навигации кораблей «Союз» и «Прогресс».
Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Приводятся результаты разработки системы диагностики железнодорожного полотна, основанной на использовании инерциальных измерительных модулей на микромеханических гироскопах и акселерометрах, устанавливаемых непосредственно на буксовые узлы (крышки подшипников) колесных пар. Описывается алгоритм обработки показаний датчиков, позволяющий определять неровности на поверхности катания рельсов. Приводится описание аппаратной реализации системы диагностики, а также результаты опытных проездов.
Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Описывается многосенсорная навигационная система IndoorGuide. Встроенная в систему монокулярная камера обеспечивает выработку информации для коррекции местоположения и параметров ориентации. Данные об ориентации формируются путем отслеживания точек схождения в изображениях от монокулярной камеры. Коррекция местоположения осуществляется на основе картографирования и распознавания ранее посещенных мест. Приводится сопоставление результатов комплексной обработки имеющейся информации с использованием фильтра Калмана и метода робастной оптимизации на основе графов.  Представлены и обсуждаются результаты экспериментальных исследований.

Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным

навигационным системам.

Предложен метод компенсации ошибок псевдодальности и псевдоскорости, вызванных эффектом многолучевости распространения сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Метод основан на улучшении разрешающей способности приемника потребителя в частотной области, что позволяет снизить влияние отраженных сигналов или даже полностью отделить прямой сигнал от помех. Применение метода компенсации ошибок многолучевости распространения сигнала заметно уменьшает погрешность определения координат потребителя. Метод был реализован в приемнике СРНС и апробирован как в модельных условиях с помощью симулятора СРНС, так и в реальных условиях плотной городской застройки.
Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Малогабаритный трехкомпонентный лазерный гироскоп М-40 разработан ОАО «Раменский приборостроительный завод» для применения в навигационных системах и системах ориентации среднего класса точности, предъявляющих повышенные требования к массогабаритным характеристикам, устойчивости прибора к внешним механическим воздействиям и времени функциональной готовности. Рассматриваемый гироскоп является автономным измерителем параметров ориентации с выдачей информации в цифровом виде.

Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Рассмотрены основные проблемы, ограничивающие точностные характеристики волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), и представлены основные пути их решения. Описан наиболее вероятный механизм начального дрейфа нулевого сигнала при разогреве прибора и при воздействии на него внешних дестабилизирующих факторов. Представлены конструкции одномодовых световодов для оптических компонентов волоконного кольцевого интерферометра и новых одномодовых волокон чувствительной катушки для решения проблемы их радиационной стойкости, а также конструкция самой чувствительной катушки для подавления ее температурной чувствительности. Предложен новый способ электронной обработки информации, решающий проблему устранения зоны нечувствительности ВОГ.

Предложен подход к построению комплексных критериев качества конструкций ММГ RR-типа, которые учитывают одновременно такие показатели как масштабный коэффициент и перегрузочная способность. Использование комплексных критериев, построенных на основе принципов квалиметрии, позволяет интегрально оценивать комплекс свойств, характеризуемых разнородными и взаимно противоречивыми зависимостями параметров гироскопов от конструктивных параметров подвесов. Предложенные комплексные критерии дают возможность объективно проводить сравнение различных вариантов конструкций гироскопов и осуществлять их параметрическую оптимизацию.