Рассматривается задача повышения точности ориентации космического аппарата за счет идентификации коэффициентов модели ухода и определения привязок измерительных осей бескарданных электростатических гироскопов (БЭСГ) к осям астровизирующего устройства в условиях штатной эксплуатации. Разработано программное обеспечение реального времени автоматической калибровки коэффициентов модели ухода (КМУ) пары БЭСГ и определения угловой ориентации космического аппарата). Представлены результаты камеральной обработки данных электростатических гироскопов.

Для поддержания амплитуды вибрирующей структуры в волновых твердотельных гироскопах (ВТГ) при эксплуатации в режиме измерения полного угла обычно используется параметрическое управление с использованием электродов. Достаточно известно, что при неравномерности зазоров между резонатором и электродами возникает дрейф вибрирующей структуры. Этот дрейф аналогичен уходу гироскопа, вызванному дефектами демпфирующих характеристик, что значительно снижает качество ВТГ. В статье рассматриваются методы компенсации этих дрейфов путем специального управления вибрирующей структурой с использованием параметрического управления отдельными электродами. Компенсация дрейфов достигается посредством управления амплитудами и фазами напряжения на отдельных электродах. Обсуждается побочный эффект этого управления, заключающийся в фиктивном расщеплении частот вибрирующей структуры.

Статья по докладу на XVI С.-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Рассмотрена вариация Аллана – современная характеристика рассеивания данных, которая получает все более широкое распространение на практике, в том числе при оценивании характеристик навигационной аппаратуры. Для ее анализа и сопоставления с другими оценками изложена общая схема оценивания погрешностей измерений. Проведено сопоставление вариации Аллана с классической выборочной дисперсией на основе теории статистических решений. Для формального описания вариации Аллана и других характеристик погрешностей предложено использовать аппарат функциональных гильбертовых пространств с воспроизводящими ядрами.

Рассматривается методика контроля внешней навигационной информации применительно к инерциальной навигационной системе (ИНС) полуаналитического типа с применением алгоритмов оптимальной фильтрации в замкнутой схеме коррекции. Особое внимание уделяется контролю информации, поступающей от относительного лага. Приводятся примеры обработки измерений, содержащих различные нарушения.

Рассматривается возможность реализации апериодического затухания собственных колебаний малого искусственного спутника Земли на круговой орбите с использованием гироскопических демпферов.

Изложены результаты разработки микромеханических датчиков в ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики» для пилотажных систем управления самолетов ТУ-204, ИЛ-96, ТУ-334, ЯК-130. Рассмотрены особенности конструкции и достигнутые технические характеристики разработанных приборов. Показана перспективность их применения для широкого класса летательных аппаратов.

Представлена технологическая схема и средства оснащения процесса термического напыления пленок хрома толщиной 100− 1000 Å на сферические поверхности прецизионных изделий. Предложены технические решения по методике контроля толщины покрытий непосредственно в процессе напыления. Приведены зависимости электропроводности пленок от их толщины и условий напыления, а также данные по влиянию покрытий на рабочие параметры изделий на примере сплошного бериллиевого ротора. Определены перспективы использования разработанной технологии для решения конкретных задач улучшения рабочих характеристик узлов гироприборов.