В 2006 г. на симпозиуме по гиротехнологиям Немецкого института навигации в г. Штутгарт была представлена конструкция и результаты испытаний системы MARINS – первой навигационной системы на основе волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) с уходом одна морская миля (1853 м) в день [2]. Эта система сейчас находится в производстве и поставляется на многочисленные суда.

Современный уровень развития ВОГ не способен обеспечить требуемые характеристики даже при строго контролируемом терморегулировании. Первое, что нужно сделать, – это увеличить геометрический фактор путем увеличения диаметра и длины волоконной катушки, а также снизить шум измерения, более точно управлять длиной волны источника света, уменьшить температурный градиент, и др.

Статья по докладу на XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Проанализированы пути создания аппаратуры для азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в полярных районах до 80° с. ш. Показано, что требуемая точность может быть обеспечена либо при использовании гироскопического курсоуказателя на основе инерциального из-мерительного модуля на волоконно-оптических гироскопах, либо с помощью двухантенной аппаратуры спутниковой навигации по фазовым измерениям. Приведены результаты натурных испытаний экспериментальных образцов аппаратуры начальной выставки гироинклинометров разработки ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».

Приведены результаты разработки электромеханической модели микромеханического гироскопа R-R типа, учитывающей нелинейные эффекты и неравенство характеристик датчиков угла и момента. Исследованы причины появления резонансных пиков на субгармониках при вибрации основания, и определены требования к характеристикам эле-ментов системы управления.

Приведен подробный обзор эволюции задачи взаимной выставки − процесса инициализации навигационных датчиков тактических управляемых боеприпасов, запускаемых с некоторой платформы. Особое внимание уделено статистическим и алгоритмическим аспектам, а не хронологии проделанной работы. Этот обзор дает общие рекомендации для начинающих специалистов в этой области, а также предоставляет специалистам-практикам информацию о направлениях научных исследований по этой теме.

Предлагается новый метод локализации зданий по информации от инфракрасной (ИК) системы переднего обзора в сложных условиях наблюдения, предназначенный для наведения беспилотных летательных аппаратов. В предложенном методе активно используется информация о месте действия, что позволяет определять координаты даже небольших или затененных зданий. Результаты экспериментов показывают, что метод обеспечивает точную локализацию зданий по их радиолокационным изображениям в сложных условиях использования ИК-системы.

Рассматриваются требования, предъявляемые к астроинерциальным системам управления движением (СУД) перспективных астрофизических космических аппаратов (КА). Приводится один из возможных вариантов алгоритмов прецизионной СУД для астрофизических КА. Методом математического моделирования определяются точностные и динамические требования к измерительным средствам и исполнительным органам СУД. Разработаны рекомендации по выбору приборного состава с точки зрения минимизации энергомассовых характеристик и увеличения ресурса работы СУД.

Предлагается приближенное решение задачи стационарной робастной фильтрации при заданных ограничениях на дисперсии производных полезного сигнала с использованием фильтра, соответствующего методу локальной аппроксимации спектральных плотностей. Обсуждается оценка потерь в точности, связанных с таким приближением. Приводится пример, иллюстрирующий эффективность предложенного решения.

Приведены основы построения астроинерциальных навигационных систем (АИНС) воздушного и наземного применения на базе астровизирующего устройства (АВУ), бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) и спутникового навигационного приемника. Сформулированы требования к оптическим и электронным компонентам АВУ. Приведены результаты экспериментальной отработки макета АИНС на Земле и объекте. Рассмотрены различные варианты астрокоррекции бесплатформенной ИНС, реализуемые в АИНС.

Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

К настоящему времени в основном завершено создание теории и технологии механических гироскопических и инерциальных систем. В нашей стране ключевую роль в решении этой проблемы сыграли выдающиеся ученые и инженеры и коллективы, которыми они руководили. Статья посвящена анализу вклада лидеров отечественной гироскопии в ее развитие.