Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
"...    The paper studies the possibility to use MEMS-based integrated INS/GNSS systems ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... on micro-electro-mechanical system (MEMS) and inertial measurement unit (IMU) is applied on pipeline ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Вялков, Т. П. Вялкова
"... signals of triads of inertial MEMS sensors and a magnetometer triad. ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) на накопление погрешностей инерциального счисления. В условиях ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... В последние годы отчетливо проявилась недостаточная помехозащищенность глобальных навигационных ..."
 
Том 30, № 2 (2022) О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына
"... интегрированной инерциально-спутниковой системы с одноосным вращением антенного блока и измерительного модуля ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... инерциальной навигационной системы (БИНС), глобальной навигационной спутниковой системы (GPS) и одометра. В ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Оценка влияния архитектуры ФАПЧ на характеристики микромеханических гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Кузнецов, Я. В. Беляев, А. В. Стяжкина, А. Т. Тулаев, М. В. Юлдашев, Р. В. Юлдашев
"... Phase-Locked Loops (PLL) may be included into modern MEMS gyroscopes to provide excitation ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... аэрогравиметров используется инерциально-измерительный блок (ИИБ) или инерциальная навигационная система ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Разработка ЭКД на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г Грязин, Т. В. Падерина
 
Том 32, № 2 (2024) Магнитный компас с системой коррекции динамической погрешности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... filter using a MEMS gyroscope (MMG), implemented in the MC Azimuth KM-05D, is considered. The results ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"...    Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Кибербезопасность на море. навигационный аспект Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... , связанным с навигационным обеспечением мореплавания. Обсуждаются киберугрозы в отношении ЭКНИС ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... (бесплатформенной) инерциальной навигационной системы (БИНС) аэрогравиметра, целью которой является определение ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, В. А. Туркин
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) – измерителей угловой скорости и кажущегося ускорения с ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Алгоритм определения угла крена быстровращающегося летательного аппарата по данным микромеханических датчиков угловой скорости на баллистическом участке траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Л. Суров, К. С. Алексеева
"... -lowing an unguided trajectory based on MEMS gyroscope triad data. The roll angles are esti-mated ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... навигационного обеспечения походов к полюсу посвящена настоящая статья. ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
"... приборов с цифровой системой управления и инерциальными чувствительными элементами в качестве современных ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... визуально-инерциальной одометрии с использованием ключевых точек и линий на изображениях. Преимущества ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова
"... , посвященных вопросам теории, разработки и применения навигационных приборов морского назначения, а также их ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Юбилейная XXХ Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья редакционная
"... -Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС). Международная ..."
 
Том 33, № 1 (2025) О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... Рассмотрено использование многочастотных сигналов в гидроакустических навигационных системах с ..."
 
Том 32, № 2 (2024) XXХI Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
"... международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС). ..."
 
Том 30, № 2 (2022) XXIХ Санкт-петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
 
Том 33, № 2 (2025) Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун
"... ) навигационного поля на этапах полета на эшелоне и неточного захода на посадку. Для повышения качества работы RAIM ..."
 
Том 33, № 2 (2025) XXXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... Предложен метод построения гидроакустических навигационных систем с ультракороткой базой (ГАНС УКБ ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. М. Исаев
"... нелинейной фильтрации, в том числе связанных с обработкой навигационной информации, с точки зрения точности ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Алгоритм трехмерной радиотомографии ионосферы по данным сигналов глобальной навигационной спутниковой системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Артемьев, А. О. Наумов, П. А. Хмарский
"... электронов в ионосфере по радиосигналам глобальной навигационной спутниковой системы. На модельных данных ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, О. О. Белова
"... В статье предложены новые подходы к оценке погрешности навигационных приборов в динамическом ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх
"...    Точность дальномерных измерений, выполняемых при помощи навигационных спутников, зависит ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук
"... измерений параметров сигналов навигационных космических аппаратов глобальной навигационной спутниковой ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов
"... процесса полагается неизвестным. Показано, что ряд задач обработки навигационной информации и управления ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Исследование возможности создания лунной навигационной спутниковой системы и лунной орбитальной базы на основе высоких круговых орбит искусственных спутников Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Ивашкин, Е. С. Гордиенко
"... В статье рассматриваются вопросы создания лунной навигационной спутниковой системы и лунной ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Навигация без GPS за рубежом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... В статье рассматриваются проблемы использования за рубежом глобальной навигационной спутниковой ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Волновые твердотельные гироскопы: обзор публикаций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. Г. Ниналалов, И. В. Меркурьев
"... настоящее время ВТГ становится наиболее перспективным гироскопом для навигационных систем различных сфер ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин
"... сходимости навигационного решения. Описаны потребовавшиеся для проведения эксперимента изменения в ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина
"... сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Предоставляются сведения о новой ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Пелевин
"... , скорости относительно воды и данных спутниковой навигационной системы (СНС). Структура модели задается в ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И
"... происходить блокировка сигналов ГНСС, а длительный период сходимости решения навигационной задачи способен ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Анализ географической доступности расширенного контроля целостности измерений BDS-2 и BDS-3 при заходе на посадку по LPV-200 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Фань, Ж. Ту, Ж. Чжан, Цю Хань, П. Чжан, С. Ван, Ц. Хун, Ш. Чжан, С. Лу
"... Благодаря увеличению количества навигационных спутниковых систем и расширению номенклатуры их ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов
"... методы сетевой связи для обмена навигационными данными. В частности, они применяются для поддержания ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... координат АНПА и без необходимого для однозначного навигационного решения набора измерений, рекуррентная ..."
 
1 - 54 из 54 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)