Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) на накопление погрешностей инерциального счисления. В условиях ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Учет size-эффекта при калибровке БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... Калмана в инерциальном режиме БИНС и позволяет получать оценку погрешностей калибровки акселерометров ..."
 
Том 22, № 3 (2014) Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС ..."
 
Том 27, № 1 (2019) О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан
"... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, А. И. Соколов
"... изменения погрешностей инерциальных датчиков (ИД) при использовании автокомпенсационного вращения (АКВ) ИИМ ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован
"... которого входят бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) и одометр. Предполагается, что ..."
 
Том 25, № 3 (2017) Компенсация динамической погрешности БИНС с лазерными гироскопами в условиях вибрации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ван, В. У, С. Пань
"... новый метод компенсации динамической погрешности БИНС на ЛГ в условиях вибрации. Разработана модель ..."
 
Том 26, № 2 (2018) О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Богданов, А. В. Фомичев
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Вялков, Т. П. Вялкова
"... и обеспечивает коррекцию погрешностей выходных сигналов триад инерциальных MEMS-датчиков и триады магнитометров. ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин
"... расчет требований величине погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы для ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Об использовании маневрирования для повышения точности корабельной автономной БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Рассматривается задача снижения погрешностей по курсу и углам качки бескарданной инерциальной ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..."
 
Том 28, № 3 (2020) О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Рассматривается проблема повышения точности и сокращения времени начальной выставки БИНС ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) навигационного класса точности. Метод основан ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... относительно инерциального модуля с использованием наземных наблюдений звезд. В первой части работы ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми
"... Проведено исследование стохастических погрешностей инерциальных датчиков на основе технологии ..."
 
Том 23, № 3 (2015) Прогресс в разработке бесплатформенного лазерного аэрогравиметра в Китае Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ван, Ч. Ло, Ж. Сюэ, Д. Ли, С. Син, Ч. Ма, Х. Чжан
 
Том 24, № 4 (2016) Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная
"... Рассмотрена процедура исследования погрешностей триады микромеханических акселерометров (ММА ..."
 
Том 22, № 3 (2014) О повышении информационной автономности БИНС морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин
"... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..."
 
Том 25, № 3 (2017) Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Грановский, М. Д. Кудрявцев, А. А. Унтилов
"... Рассмотрена задача испытаний инерциальной навигационной системы (ИНС) для подтверждения требований ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"... и уменьшать погрешности инерциальной навигации при длительном подводном плавании. В статье приводится обзор ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... (бесплатформенной) инерциальной навигационной системы (БИНС) аэрогравиметра, целью которой является определение ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, В. Е. Прилуцкий, В. Г. Пономарев, И. В. Морев, С. Ф. Скрипников, М. И. Хмелевская, А. С. Буравлев, С. М. Кострицкий, И. В. Федоров, А. И. Зуев, В. К. Варнаков
"... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) стали основой навигационных комплексов ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
"... В статье рассматриваются два аспекта задачи интеграции бесплатформенных инерциальных навигационных ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров
"... скорости бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и данных одометра. Решение основано ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников
"... инерциальных навигационных систем (БИНС) основана на использовании в текущем полете оценок инструментальных ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Моделирование фликкер-шума методом суперпозиции нормальных стационарных процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. О. Качанов, С. А. Ахмедова, Н. А. Туктарев, В. А. Новиков
"... использования в имитационных моделях, применяемых при исследовании погрешностей навигационных систем. ..."
 
Том 24, № 2 (2016) Корректирующий фильтр для одноосного кольцевого лазерного гироскопа на виброподставке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) в оси чувствительности одноосного кольцевого лазерного ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
"... (ФК) и сигма-точечного ФК в задаче интеграции БИНС/СНС на основе слабосвязанной схемы комплексирования ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), стойкой к кратковременным экстремальным ударным ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... В статье рассматривается возможность уточнения параметров модели погрешностей вращающегося ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский
"... Исследуется задача пешеходной навигации при помощи бескарданных инерциальных навигационных систем ..."
 
Том 24, № 1 (2016) О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов
"... Рассмотрен вопрос формирования связанного с измерительным модулем бескарданной инерциальной ..."
 
Том 28, № 4 (2020) Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... Рассматривается методическая погрешность инерциальной навигационной системы, обусловленная ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён
"... коррекции систематических погрешностей традиционного инерциального измерительного модуля, что повышает ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Синтез программ калибровки блока акселерометров БИНС при инвариантном подходе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, А. А. Дзуев, Е. А. Попов
"... программами калибровки блока акселерометров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) в рамках ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка и испытания двух классов авиационных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Кузнецов, Б. И. Портнов, Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов
"... Рассмотрена структура бесплатформенных инерциальных навигационных систем двух классов точности ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... и кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... отдавать автономной навигации, например инерциальной, которая не зависит от внешних сигналов. Вместе с тем ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ц. Лян, Ю. А. Литвиненко, О. А. Степанов
"... Рассматривается система ориентации, состоящая из двух микромеханических инерциальных измерительных ..."
 
Том 23, № 2 (2015) Анализ составляющих дрейфа лазерного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, В. В. Тихомиров, Д. В. Стафеев, А. В. Фомичев
"... На основе измерения реальных выходных сигналов лазерных гироскопов в составе БИНС выполнен анализ ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, В. А. Туркин
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) – измерителей угловой скорости и кажущегося ускорения ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Водичева, Ю. В. Парышева
"... Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тихомиров, А. А. Дзуев, В. П. Голиков, А. В. Требухов
"... В статье рассматривается задача оценки влияния подвижности блока инерциальных датчиков (БИД ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля бесплатформенной ИНС на волоконно-оптических гироскопах морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Степанов, Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС ..."
 
Том 28, № 4 (2020) Анализ погрешностей скалярной калибровки векторного измерителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, Е. А. Попов
"... В статье приводятся результаты аналитического исследования погрешностей различных алгоритмов ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Л. П. Старосельцев, О. О. Белова, А. Н. Дзюба
"... Рассмотрены вопросы разработки и исследования характеристик инерциального измерительного модуля ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Интегрированная с магнитным компасом БИНС с вращающимся измерительным модулем на МЭМС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ци У, Цзичжоу Лай, Цинь Я, Цзянье Лю
"... Статья посвящена двум проблемам, связанным с традиционным алгоритмом определения ориентации в БИНС ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Исследование модели погрешностей интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе анализа ее соответствия реальным данным Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ню, Ц. У, Ц. Чжан
"... интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем, где для описания погрешности местоположения ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Определение углов ориентации в системах обеспечения счисления на базе одного свободного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер
"... счисления, основанный на построении одноканальной инерциальной вертикали (ИВ) с помощью трехгранника ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Бабич
"... дополнительной части к базовому алгоритму бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), который ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф
"... методов интеграции инерциальных навигационных систем (ИНС) с глобальными навигационными спутниковыми ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Субоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Тупысев, Н. Д. Круглова, А. В. Моторин
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... аэрогравиметров используется инерциально-измерительный блок (ИИБ) или инерциальная навигационная система ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Методические погрешности схем навигационного счисления на одном свободном гироскопе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер, Т. В. Падерина, Ю. А. Ю. А. Литманович
"... счисления (НС), базирующийся на построении одноканальной инерциальной вертикали с помощью трехосного ..."
 
Том 28, № 3 (2020) Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... подводный аппарат (АНПА) оборудован бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) на датчиках ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... визуально-инерциальной одометрии с использованием ключевых точек и линий на изображениях. Преимущества ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков
"... квазинепрерывной коррекции бескарданной инерциальной системы ориентации (БИСО) на ЭСГ по «сырым» (несглаженным ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
"... приборов с цифровой системой управления и инерциальными чувствительными элементами в качестве современных ..."
 
Том 28, № 4 (2020) Влияние случайной погрешности температурных датчиков на качество температурной компенсации смещения нуля ВОГ нейронной сетью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... . Показано, что случайная погрешность температурных датчиков может играть определяющую роль в шуме типа ..."
 
Том 28, № 3 (2020) Оценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Карауш, Е. А. Карауш, С. Ю. Бурцев, Ф. Р. Смирнов
"... . Исследуемые оценки получены на основе измерений глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальной ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Дж. Т. Шмидт
"... числе GPS, инерциальных измерителей и других средств навигации. Обсуждаются разработки в области ..."
 
Том 21, № 2 (2013) Лазерная БИНС для ракеты-носителя «ЦИКЛОН-4» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Златкин, А. Н. Калногуз, В. Г. Воронченко, Н. И. Лихолит, А. Ю. Вахлаков, А. М. Сладкий, В. М. Слюсарь
"... системы (БИНС) на основе лазерных гироскопов, предназначенной для использования в системе управления ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише
"... , полученных с помощью камеры, и кинематических параметров, которые определяются посредством инерциального ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов
"... ). Делается обзор рынка гироскопов для инерциальной навигации, отдельно рассматривается ниша, занимаемая ВОГ ..."
 
Том 23, № 3 (2015) О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... Рассматривается возможность использования известного инерциально-геодезического метода для ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов
"... Представлен обзор современного состояния разработок в области бесплатформенных инерциальных ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Аллана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, И. Б. Челпанов, A. В. Моторин
"... Обсуждается взаимосвязь вариации Аллана с дисперсией оценки постоянной составляющей погрешности ..."
 
Том 28, № 4 (2020) Определение угловой ориентации в БИНС: сравнение традиционных подходов и метода функционального итеративного интегрирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ву, Ю. А. Литманович
"... в основе алгоритмов определения угловой ориентации БИНС: метод, основанный на разложении решения в ряд ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Динамика бортовых гравитационных градиентометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Евстифеев
"... , проведен анализ их инструментальных погрешностей. Получены численные оценки требований к конструкции ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Опыт применения электростатического подвеса в инерциальных чувствительных элементах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Сумароков, С. Л. Левин, А. В. Кукушкин
"... электростатических подвесов (ЭСП) чувствительных масс различных инерциальных датчиков – гироскопов и акселерометров ..."
 
Том 20, № 2 (2012) Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Дмитриев, В. М. Зиненко, Ю. А. Литвиненко
"... демпфирования инерциальной навигационной системы. Показано, что коррекция погрешностей чувствительных элементов ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Грубая выставка вертикали безгироскопной инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Вакнин, И. Клейн
"... инерциальной навигационной системы (ИНС) с помощью векторов силы тяжести и угловой скорости вращения Земли ..."
 
Том 18, № 1 (2010) Испытания бесплатформенных инерциальных навигационных систем на качающемся основании Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Одинцов
"... погрешности ряда параметров БИНС, связанных с ориентацией объекта. Оцениваются ошибки, вызванные неточностью ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
"...    Описана процедура измерения систематической погрешности углового позиционирования планшайбы ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Учет неголономной связи выходных сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем в алгоритмах азимутальной коррекции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Бабич
"... В современных бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) курсовой угол самолета ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Анализ погрешностей лазерных гироскопов при активной стабилизации периметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Болотнов, С. И. Назаров, А. О. Синельников, Н. В. Тихменев, А. А. Ушанов
 
Том 18, № 4 (2010) Полунатурная отработка программно-математического обеспечения инерциально-спутниковой навигационной системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Чернодаров, А. П. Патрикеев, Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, С. Е. Переляев
"... обеспечения (ПМО) бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем (БИСНС). Реализация такой ..."
 
Том 33, № 4 (2025) О точности алгоритма калибровки БИНС методом преобразования Фурье в сравнении с теоретической границей Крамера–Рао Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, В. А. Савин
"... Рассматривается калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на простом ..."
 
Том 21, № 4 (2013) Результаты исследовательских испытаний инерциального измерительного блока АИСТ-350Т на стойкость к механическим воздействиям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Б. Богданов
"... отечественного инерциального измерительного блока АИСТ-350Т на стойкость к механическому удару, к синусоидальной ..."
 
Том 25, № 1 (2017) О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... (ЛА) при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..."
 
Том 18, № 3 (2010) Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, С. Г. Николаев, А. Г. Андреев, В. С. Ермаков, О. Л. Кель, Д. И. Шевцов
"... компенсация изменения систематических погрешностей инерциальных датчиков в зависимости от температуры. Статья ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Морские гирокомпасы, развитие и перспективы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Чичинадзе
"... на развитие и внедрение гирогоризонткомпасов (ГГК), бескарданных инерциальных систем, спутниковых компасов ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. И. Машошин
 
Том 32, № 2 (2024) Магнитный компас с системой коррекции динамической погрешности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... динамических погрешностей. Оценивается эффективность применения этой системы для снижения погрешностей ..."
 
Том 21, № 4 (2013) Инерциальный метод измерения перемещений строительных свай в процессе забивки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Коновалов, В. П. Подчезерцев
"... соображениям для решения данной задачи невозможно использовать традиционные акселерометры и инерциальные методы ..."
 
Том 21, № 2 (2013) Применение метода элементарных балансов для анализа и синтеза системы терморегулирования на модулях пельтье для БИНС на ВОГ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов
"... -оптических гиро-скопов (ВОГ) и бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) с этими гироскопами ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, О. О. Белова
"... В статье предложены новые подходы к оценке погрешности навигационных приборов в динамическом ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Модель погрешностей звёздного датчика ориентации, учитывающая погрешности калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... Модель погрешностей звездного датчика ориентации представлена в виде разложения на флуктуационную ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
 
Том 22, № 4 (2014) Автоматическое распознавание зданий сложной формы при навигации микролетательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф. Троммер
"... использовать альтернативные способы коррекции показаний инерциальных навигационных систем (ИНС). Обсуждается ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и двух приемников спутниковой ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Коррекция масштабного коэффициента датчика угловой скорости БИНС быстровращающегося объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. К. Жбанов, Д. М. Климов, Е. Ю. Алёхова, В. Л. Петелин, Л. Н. Слёзкин, А. И. Терёшкин
"... Дано обоснование и описание алгоритма, с помощью которого списывается погрешность в определении ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
"...    Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем ..."
 
Том 26, № 4 (2018) Бортовая инерциальная система координат SpaceNaute® для европейской ракеты-носителя «Ариан-6» на основе волнового твердотельного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Делэйе
"... пользователей. Очевидно, что существующие варианты инерциальных навигационных систем (ИНС) не подходят для этой ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Использование адаптивной нейронечеткой сети в морской системе ориентации и курсоуказания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ц. Ли, Ф. Сунь, Ф. Ю, В. Гао
"... на принципах бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС). В данной системе колебания ошибок ..."
 
Том 30, № 2 (2022) О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына
"... на погрешность определения параметров ориентации, главным образом истинного курса, в рамках создаваемой ..."
 
1 - 100 из 229 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)