Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 32, № 2 (2024) Алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гриненков, А. И. Машошин
"... not require any special maneuvering of the observer vessel. The description of the algorithm and the results ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Методика построения модели движения судна и синтез алгоритмов управления на ее основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Пелевин, А. В. Лопарев, Е. В. Лукоянов, А. М. Столярова
"... the simulation model of a car and train ferry is considered. Based on the model, control algorithms have been ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... AUV positioning algorithms used in its homing and docking to underwater docking station ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... The proposed real-time algorithm for autonomous underwater vehicle (AUV) relative position ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..."
 
Том 30, № 4 (2022) О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Щербатюк
"... for the other moving AUVs. The algorithms of the proposed navigation method are considered. ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Результаты экспериментальной проверки возможности позиционирования глубоко погруженного подводного аппарата с использованием гидроакустической связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал-Акбари, А. И. Машошин
"... погруженным подводным аппаратом в интересах решения задачи его инверсного позиционирования с использованием ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"...    Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... В июле исполняется 60 лет первому походу советской подводной лодки к Северному географическому ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... ), и показана возможность их применения для навигационной поддержки подводных роботов. Представлены ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, С. Н. Моргунова, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... algorithm on an onboard computer requires significant computational efforts. To considerably reduce ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько
"... determination algorithms of SamSat-ION nanosatellite. The Kalman filter based on magnetometer measurements only ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, В. С. Мельканович, В. Н. Тимофеев
"... The paper describes an algorithm for determining the depth of a sound source using a multielement ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Алгоритмы распознавания взлетно-посадочной полосы по видеоданным на основе нейронной сети при посадке беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Чеканов
"... Algorithms for detecting the runway contours in video images based on YOLOv8 neural network (NN ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова
"... ) in GNSS-denied environments using computer vision systems (optical range cameras). The algorithms ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Отработка алгоритмов определения ориентации космических аппаратов и управления ею на стенде с воздушными опорами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, А. Кутлу Айкут, Ч. Гаджиев
"... and control algorithms for a satellite. The testbed is used for the development and implementation of test ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. М. Исаев
"... algorithms developed for nonlinear filtering problems including those involving navigation data processing ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Методика формирования оптимальных программ управления перелетами космических аппаратов с малой тягой между гало-орбитами, порожденными точкой либрации l2 системы Земля–Луна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ч. Ду, О. Л. Старинова, А. Ю. Дёмина
"... maneuvering between the spatial halo orbits around the L2 libration point in the Earth-Moon system ..."
 
1 - 100 из 223 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)