Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 32, № 2 (2024) Магнитный компас с системой коррекции динамической погрешности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... The article studies the operation results for a magnetic compass (MC) with a system for correcting ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, О. О. Белова
"... in laboratory conditions with estimating the errors of an electronic inclinometer and a magnetic compass ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Модель погрешностей звёздного датчика ориентации, учитывающая погрешности калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... The star tracker error model is presented as a decomposition into fluctuation and systematic ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Метод обнаружения выбросов в погрешностях выработки времени спутниковыми часами на основе WS-MAD-технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Су Цзя, Гао Мэн-Цзя, И Цин-У, Ван Бинь-Бинь, Ма Чжи-Вэй
"... This paper proposes a clock bias gross error detection method, which combines weight- ed support ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... of sparse antenna arrays. A mathematical model for calculation of the random error component for various ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... The effect of constant delays in the information of inertial sensors on errors of the strapdown ..."
 
Том 30, № 2 (2022) О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына
"... for the compass prototype model have been provided, with the artificial distortions created by the GNSS signal ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
"...    A procedure for measuring the systematic error in angular positioning of a rate table platform ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Разработка ЭКД на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г Грязин, Т. В. Падерина
"... The paper discusses the errors of the most widespread mechanical ship-based lateral inclinometers ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, В. А. Туркин
 
Том 31, № 2 (2023) Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина
"... compass and represents a combination of a measuring unit based on fiber-optic gyroscopes of tactical ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Использование хаотических аттракторов для моделирования воздействия морского волнения на судно Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Б. Амбросовская, А. Г. Шпекторов
"... The paper features the simulation of wave forces and moments acting on the ship for synthesizing ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Методика построения модели движения судна и синтез алгоритмов управления на ее основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Пелевин, А. В. Лопарев, Е. В. Лукоянов, А. М. Столярова
"... The paper proposes a technique for constructing the simulation model of a surface ship motion ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Пелевин
"... The proposed approach to identifying the parameters of the motion model for a surface ship subject ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... are applied using the standard equipment onboard modern heavyclass AUVs. Positioning errors at each step ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование программ скалярной калибровки векторного измерителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов
"... of measurement errors.The article also draws conclusions about the feasibility of optimizing the calibration ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Вялков, Т. П. Вялкова
"... on the use of a special manual rotary calibration rig which provides correction of errors in the output ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Метод подавления изотопического сдвига в балансном квантовом датчике вращения на эффекте ядерного магнитного резонанса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Петров, А. К. Вершовский
"... Designing a compact balanced quantum rotation sensor (gyroscope) based on nuclear magnetic ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... factor errors can also be determined by the algorithm. We also present numerical results ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Применение обобщенного фильтра Калмана с сингулярной декомпозицией при оценке ориентации наноспутников на основе кинематических и динамических моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, Чю Гаджиев
"... of the satellite are considered in order to determine the level when estimation error of the kinemat ics ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Современное состояние оптических резонаторных гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Венедиктов, Ю. В. Филатов, Е. В. Шалымов
"... of light is also analyzed. The main sources of measurement errors and the methods to overcome them ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... is shown. Also, it is discussed how to eliminate the unpredictable systematic error in measuring the star ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев
"... the measurement error about twelve-fold, which makes it possible to ensure reliable operation of the attitude ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... error of point and line features and the IMU error using bundle adjustment. An improved EDlines ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"... inertial information with other sensor information, with good effects in solving the prediction and error ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... of the system model are characteristic of unstructured environment. For these systems, large estimation errors ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Кибербезопасность на море. навигационный аспект Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... autonomous surface ships (MASS) as well as the impact of the human factor on cybersecurity are discussed ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев
"... относительного движения спутников с помощью адаптивного фильтра с учетом погрешностей измерений или модели ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Использование данных морских гравиметрических съемок для коррекции спутниковых моделей гравитационного поля земли в Мировом океане Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Михайлов
"... structures, the main error in models is high-frequency noise. This paper describes the techniques ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... state constraints between pipe junctions. Besides, 98 magnetic control points have been used to increase ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Отработка алгоритмов определения ориентации космических аппаратов и управления ею на стенде с воздушными опорами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, А. Кутлу Айкут, Ч. Гаджиев
"... digital environment of society; where to look for reasons in the errors of business informatics ..."
 
1 - 91 из 91 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)