Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 33, № 2 (2025) Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... for estimating the spacecraft’s coordinates and velocity. The navigation algorithms in the onboard computer must ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Крамлих
"... The paper describes an approach to designing an attitude control system for small spacecraft (SS ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько
"... determination algorithms of SamSat-ION nanosatellite. The Kalman filter based on magnetometer measurements only ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов
"... system on the acoustic medium, particularly, to make the AUV less visible when its onboard acoustic ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... AUV positioning algorithms used in its homing and docking to underwater docking station ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... discuss the key aspects of developing appropriate postprocessing algorithms and software ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Алгоритмы распознавания взлетно-посадочной полосы по видеоданным на основе нейронной сети при посадке беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Чеканов
"... , range). The results confirm that the algorithm can be applied in onboard software of unmanned aerial ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... %. Furthermore, the proposed method is 55% better than EKF/ PLJ in the algorithm runtime.  ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... The proposed real-time algorithm for autonomous underwater vehicle (AUV) relative position ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... , as well as on the data of the onboard navigation system of an underwater robot and ship navigation ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Современное состояние и перспективы развития электростатических акселерометров космического применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Краснов, В. Г. Розенцвейн
 
Том 32, № 1 (2024) Навигация без GPS за рубежом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
 
Том 31, № 3 (2023) Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев
"... of the magnetometer axes. The main results of the ground tests of the SamSat-ION flight and engineering onboard ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Мазурова, А. Н. Петров, Ф. С. Бахарев, И. А. Клыпин
 
Том 32, № 1 (2024) Вклад Российской академии наук в развитие навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... На примере навигации прослеживается выдающаяся роль Российской академии наук в становлении и ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Общее собрание Академии навигации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
"... собрание международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» (АНУД), по ..."
 
Том 30, № 1 (2022) История создания силовых гироскопов для систем управления ориентацией космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Сорокин, В. В. Яременко
"... triaxial attitude control of spacecraft. These gyroscopes belong to the class of inertial actuators ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"...    Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова
 
Том 30, № 2 (2022) Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... полюсу. Этот и последующие походы потребовали создания новых средств навигации. Анализу развития ..."
 
Том 31, № 2 (2023) 53-е Общее собрание Академии навигации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья редакционная
"... навигации и управления движением» (МОО «АНУД»).   ..."
 
Том 31, № 1 (2023) О конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
"... молодых ученых (КМУ) с международным участием «Навигация и управление движением». В рамках конференции ..."
 
Том 32, № 2 (2024) 55-е общее собрание академии навигации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
"... общественной организации «Академия навигации и управления движением» (АНУД). ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Международная общественная организация «Академия навигации и управления движением» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
 
Том 30, № 1 (2022) Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
 
Том 30, № 4 (2022) 52-е общее собрание Академии навигации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
"... навигации и управления движением» (АНУД).  ..."
 
Том 33, № 2 (2025) 57-е общее собрание Академии навигации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
"... Академии навигации и управления движением (АНУД), посвященное 30-летию организации. ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Исследование возможности создания лунной навигационной спутниковой системы и лунной орбитальной базы на основе высоких круговых орбит искусственных спутников Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Ивашкин, Е. С. Гордиенко
"... for the navigation support during future development of the Moon. The results of analysis of a spacecraft orbital ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Особенности динамики и некоторые вопросы управления угловым движением малоразмерных космических аппаратов нанокласса на низких орбитах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Баринова, И. В. Белоконов, Н. А. Елисов, А. В. Крамлих, И. А. Ломака, П. Н. Николаев, И. А. Тимбай
"... motion with regard to the required equilibrium position for a wide range of orbital altitudes. Algorithms ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Методика формирования оптимальных программ управления перелетами космических аппаратов с малой тягой между гало-орбитами, порожденными точкой либрации l2 системы Земля–Луна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ч. Ду, О. Л. Старинова, А. Ю. Дёмина
"...    The paper considers the problem of optimal control of an electric propulsion spacecraft ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук
 
Том 32, № 4 (2024) Эксперименты по отработке методов определения и прогноза углового движения орбитальных станций и использование их результатов в задачах управления ориентацией ГСС «Ямал». Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Севастьянов, Ю. Р. Банит, М. Ю. Беляев
"... described. A simple planning algorithm has been considered, which is applicable in most similar projects ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Круглый стол при поддержке секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управление движением» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
"... , and obstacle location data can be effectively employed to synthesize control algorithms for autonomous ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх
"... главным образом от поправок бортовых часов, которые периодически транслируются пользователям. В течение ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин
 
Том 33, № 1 (2025) О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... . Показана возможность увеличения точности измерений углового положения объекта навигации. ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, В. С. Мельканович, В. Н. Тимофеев
"... The paper describes an algorithm for determining the depth of a sound source using a multielement ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Методика построения модели движения судна и синтез алгоритмов управления на ее основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Пелевин, А. В. Лопарев, Е. В. Лукоянов, А. М. Столярова
"... the simulation model of a car and train ferry is considered. Based on the model, control algorithms have been ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Алгоритм трехмерной радиотомографии ионосферы по данным сигналов глобальной навигационной спутниковой системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Артемьев, А. О. Наумов, П. А. Хмарский
"... The paper describes the design of an algorithm for three-dimensional radio tomography of electron ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, В. А. Туркин
"... the modernization of the Soyuz-family spacecraft transport system under the International Space Station (ISS ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. М. Исаев
"... algorithms developed for nonlinear filtering problems including those involving navigation data processing ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Анализ географической доступности расширенного контроля целостности измерений BDS-2 и BDS-3 при заходе на посадку по LPV-200 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Фань, Ж. Ту, Ж. Чжан, Цю Хань, П. Чжан, С. Ван, Ц. Хун, Ш. Чжан, С. Лу
"... Autonomous Integrity Monitoring (ARAIM) algorithm is expected to provide a global vertical and horizontal ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... algorithm is introduced, which incorporates a pixel chain length suppression pro cess to enhance ..."
 
1 - 100 из 221 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)