Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 29, № 1 (2021) | Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша | ||
| "... The paper analyses the development prospects for aircraft navigation systems using onboard ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| "... characteristics of a correlation-extreme search algorithm for solving the map-aided navigation problem ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун | ||
| "... (Global Navigation Satellite System) civil frequencies improves these services. To evaluate RAIM ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, C. А. Сериков | ||
| "... navigation, particularly when relying solely on gyroscope, accelerometer, and magnetometer measurements ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Беспилотные суда. Навигация и не только | Аннотация похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... years. Main problems of their navigation equipment and algorithms, and their compliance ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... provided by a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and onboard spacecraft motion prediction ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | е-Навигация. Прошло 5 лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... undertaken in 2015–2019 and aimed at the practical implementation of e-Navigation concept. Current state ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... Two safe navigation algorithms for autonomous underwater vehicles are described: algorithm ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён | ||
| "... navigation. The error characteristics of the novel sensor are presented, as well as one option for an online ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности с лазерным источником оптического излучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Алейник, С. А. Волковский, В. С. Ошлаков, А. Б. Мухтубаев, В. Е. Стригалев | ||
| "... with pulse-frequency current modulation in a navigation-grade FOG. It is shown that this approach provides ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... Pedestrian navigation has been of high interest in many fields, such as human health monitoring ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Доер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... A robust and accurate real-time navigation system is crucial for autonomous robotics ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев | ||
| "... inertial navigation system is considered. This effect is especially noticeable for some movements that can ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... The possibility of using multi-frequency signals in hydroacoustic navigation systems with an ultra ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов | ||
| Том 33, № 2 (2025) | 57-е общее собрание Академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья Редакционная | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... The paper focuses on pedestrian navigation with foot-mounted strapdown inertial navigation systems ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Статистическая интерпретация вариации Аллана как характеристики измерительных и навигационных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Н. Сирая | ||
| "... , and now it is widely used in many fields, including the construction of navigation devices. The paper ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук | ||
| "... A method is proposed for position, navigation and timing (PNT) support based on instant ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... has been developed in this research, in which a strapdown inertial navigation system (SINS) based ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... The uncertainty of the model parameters of integrated navigation system and the instability ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... The paper considers the filtering problems solved in navigation data processing underquadratic ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... over the extended Kalman filter and illustrates them using a methodological example and navigation data ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... over the extended Kalman filter and illustrates them using a methodological example and navigation data ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов | ||
| "... of processing the code and phase signals from global navigation satellite systems (GNSS) opens up new ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| "... navigation systems aided by global positioning systems, with their inherent spatial separation between ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов | ||
| "... density of the process is assumed to be unknown. It is shown that a number of problems of navigation ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин, О. О. Белова | ||
| "... The article proposes new approaches to estimating the error of navigation devices in the dynamic ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, К. А. Кузнецова | ||
| "... in autonomous mode. This problem is topical for airborne gravimetry [1] because GNSS navigation measurements ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Отказоустойчивое управление групповым полетом мультикоптеров | Аннотация похожие документы |
| M. Слим, M. Сайед, Х. Мазех, Х. Шраим, К. Франсис | ||
| "... беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Показано, что он может конкурировать с другими применяемыми ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх | ||
| "... Accuracy of range measurements using navigation satellites primarily depends on on-board clock ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант | Аннотация похожие документы |
| А. А. Голован | ||
| "... The problem of a strapdown inertial navigation system (SINS) integration with an odometer as part ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Кануж, А. В. Клоков | ||
| "... A new adaptive unscented Kalman filter (AUKF) is proposed to estimate the radio navigation ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта | Аннотация похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... measurement unit (IMU) with fiber-optic gyroscopes (FOG) in a strapdown inertial navigation system (SINS ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Обнаружение контекстных неисправностей в беспилотных летательных аппаратах с использованием динамической линейной регрессии и классификации методом k-ближайших соседей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Алос, З. Дахрудж | ||
| "... Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) представляет собой сложную систему, при проектировании ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... Precision agriculture makes use of high-accuracy navigation, attitude determination, and obstacle ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Аэрогравиметрическая съемка с генеральным огибанием рельефа с использованием гравиметра «Чекан-АМ» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Соколов, А. А. Краснов, А. Б. Коновалов, А. Г. Казанин, Ф. Е. Жилин, Р. В. Зальцман | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Уточнение глобальных характеристик гравитационного поля Земли до пятого приближения теории Молоденского на основании аналитического продолжения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Канушин, Д. Н. Голдобин, И. Г. Ганагина, И. А. Инжеватов | ||
| "... В работе уточнены глобальные характеристики гравитационного поля Земли до пятого приближения ..." | ||
| 1 - 100 из 213 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
