Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| "... использовании автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) широко востребованы методы сетевой связи для ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... underwater vehicles (AUV). The quality of underwater mission performance is then determined by accurate ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... позиционирования и определения ориентации автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) по дальномерным ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Ваулин, Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... подводного аппарата (АНПА) на основе информации о дальности до одного мобильного гидроакустического маяка ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... Данная статья посвящена вопросу навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Технология высокоточной привязки АНПА к инспектируемому объекту | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев | ||
| "... аппарата-робота (АНПА) к подводным объектам по стереоизображениям для автоматизированной инспекции объектов ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Применение подводных пассивных ориентиров для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Рассмотрена процедура обсервации АНПА с помощью ППО. Показано, что при ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин | ||
| "... The paper provides an overview of acoustic positioning methods of autonomous underwater vehicles ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Метод редуцированного моделирования в задачах разработки алгоритмов управления движением автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Половко, Д. К. Серов, A. С. Абраменко | ||
| "... количество задач, решаемых с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), и, как следствие ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... подводный аппарат (АНПА) оборудован бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) на датчиках ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... аппарата (АНПА) по измерениям дальностей до гидроакустических маяков, данным относительного лага ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, Л. А. Мартынова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). Алгоритмы построены по модульному принципу, что позволяет ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... Рассматривается задача позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Об экономичном способе обеспечения навигации недорогих АНПА с использованием гидроакустической навигационной системы с короткой базой. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... подводных аппаратов (АНПА), на борту которых отсутствуют дорогостоящие системы точного времени и датчики ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Богомолов, В. Г. Караулов | ||
| "... необитаемого подводного аппарата (АНПА) с использованием измерений дальностей до гидроакустических маяков при ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... необитаемого подводного аппарата (АНПА) по измерениям дальностей до гидроакустических маяков, данным ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... Two safe navigation algorithms for autonomous underwater vehicles are described: algorithm ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Пути решения проблем создания сетевой подводной связи и позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин, Н. В. Мороз | ||
| "... network which differs from the traditional underwater acoustic communication in simultaneous information ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... В статье описываются алгоритмы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... ) for underwater robots is proposed. The possibility of their application for navigation support of underwater ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Подход к реконфигурации системы управления движением автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Мартынова, М. Б. Розенгауз | ||
| "... underwater vehicle (AUV) in the event of a failure of its controls and actuators providing the vehicle ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| "... characteristics of a correlation-extreme search algorithm for solving the map-aided navigation problem ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Навигация автономного необитаемого подводного аппарата по стереоизображениям с формированием 3D-модели среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... calculation is proposed, as well as a method of visual navigation of an underwater vehicle under conditions ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Экспериментальная оценка характеристик цифровой подводной сети на основе гидроакустических модемов с программным каркасом EviNS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал, А. Г. Кебкал, Д. Д. Минаев, Р. В. Леоненков, А. С. Корытко | ||
| "... , in particular, for positioning and navigation of autonomous unmanned underwater vehicles; delays in forwarding ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Идентификация гидродинамических характеристик автономного подводного робота с использованием модельных и экспериментальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Киселев, А. В. Багницкий, А. В. Медведев | ||
| "... Hydrodynamic properties of an autonomous underwater vehicle are among the key factors determining ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Экспериментальная оценка вероятностей доставки пакетов навигационных данных по цифровому гидроакустическому каналу связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал, А. Г. Кебкал, Р. Петрочча | ||
| "... dependencies of underwater acoustic (UWA) modem performance, particularly, delivery success of navigation data ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Оценка погрешности пеленгования и определения координат источника сигнала с использованием гидроакустических комбинированных приемников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Касаткин, Н. В. Злобина, С. Б. Касаткин, Д. В. Злобин, Г. В. Косарев | ||
| "... of a source of acoustic signal emitted by a surface or underwater moving object in the infrasonic frequency ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | Инструментальные средства синхронизации гидроакустических устройств связи в задачах управления подводными сенсорами, распределенными антеннами, автономными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. Г. Кебкал, В. К. Кебкал | ||
| "... Modern underwater acoustic (UWA) modems, besides receiving-transmitting data, can measure signal ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... A map-aided navigation method is considered. The main features of this method are discussed ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... The possibility of using multi-frequency signals in hydroacoustic navigation systems with an ultra ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... The uncertainty of the model parameters of integrated navigation system and the instability ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... Precision agriculture makes use of high-accuracy navigation, attitude determination, and obstacle ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| "... satellite navigation system (GNSS) data. The model struc ture is set in the state space. We use ..." | ||
| 1 - 34 из 34 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
