Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 31, № 4 (2023) Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов
"... for exchanging the navigation data be tween grouped autonomous underwater vehicles (AUVs). They are applied ..."
 
Том 30, № 4 (2022) О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Щербатюк
"... underwater vehicles (AUV). The quality of underwater mission performance is then determined by accurate ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"...    Autonomous navigation technology is the key technology for Autonomous Underwater Vehicle (AUV ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... The proposed real-time algorithm for autonomous underwater vehicle (AUV) relative position ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... AUV positioning algorithms used in its homing and docking to underwater docking station ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... ) for underwater robots is proposed. The possibility of their application for navigation support of underwater ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Результаты экспериментальной проверки возможности позиционирования глубоко погруженного подводного аппарата с использованием гидроакустической связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал-Акбари, А. И. Машошин
"... exchange with a deep-submerged underwater vehicle for solving the task of its inverse positioning using ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гриненков, А. И. Машошин
"... parameters of an underwater noise source detected by a submarine passive sonar. This algorithm does ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Навигация без GPS за рубежом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... signals, e-Loran radio navigation system, as well as some exotic approaches. ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... In recent years, it has become clear that global navigation satellite systems (GNSS) have ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... North Pole. This and subsequent missions required new navigation aids to be developed. This paper ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Мазурова, А. Н. Петров, Ф. С. Бахарев, И. А. Клыпин
 
Том 32, № 1 (2024) Вклад Российской академии наук в развитие навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... and development of science in the country by the example of navigation. ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова
"... the theoretical issues, design and application of marine navigation equipment, and the analysis ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... A method for calibration of strapdown inertial navigation systems (SINS) is proposed which ..."
 
Том 33, № 1 (2025) О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... The possibility of using multi-frequency signals in hydroacoustic navigation systems with an ultra ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова
"... The article analyzes the works devoted to outdoor navigation of unmanned aerial vehicles (UAVs ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... . The formulated problem is called the special problem of inertial navigation in order to emphasize its differences ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Краткая информация о новых и малоизвестных в России журналах по навигации. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. О. Тарановский
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... has been developed in this research, in which a strapdown inertial navigation system (SINS) based ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов
"... density of the process is assumed to be unknown. It is shown that a number of problems of navigation ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, А. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
 
Том 31, № 3 (2023) Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. М. Исаев
"... algorithms developed for nonlinear filtering problems including those involving navigation data processing ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх
"...    Accuracy of range measurements using navigation satellites primarily depends on on-board clock ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин
"... , Galileo). The application of DCB significantly reduces the convergence time of the navigation solution ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Исследование возможности создания лунной навигационной спутниковой системы и лунной орбитальной базы на основе высоких круговых орбит искусственных спутников Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Ивашкин, Е. С. Гордиенко
"... The paper discusses the development of a lunar navigation satellite system and a lunar orbital ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев
"... navigation architecture. The Adaptive Extended Kalman filter (AEKF) with measurement noise covariance scaling ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Автономная навигация в пилотируемых космических полетах и отработка в эксперименте «Вектор-Т» на МКС технологии определения параметров орбиты по снимкам планеты Аннотация  похожие документы
М. Ю. Беляев, П. А. Боровихин, Д. Ю. Караваев
"... Development of autonomous navigation methods is particularly related to the moon expeditions ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов
"... of the modern gyroscopic market for inertial navigation is made with a special focus on the FOG niche ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Кибербезопасность на море. навигационный аспект Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... on navigation support. Cyber threats to ECDIS, automatic identification system (AIS), voy age data recorder ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
"... a navigation solution during the parachute descent. The PAS ACS prototype with remote control and guidance ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
"... Precision agriculture makes use of high-accuracy navigation, attitude determination, and obstacle ..."
 
1 - 100 из 138 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)