Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... and attitude determination uses range measurements to acoustic beacons positioned at small distances to each ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... without using AUV a priori coordinates when simultaneous measurements from minimum two or three beacons ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... , for determining the position of an autonomous underwater vehicle (AUV) based on measurements of ranges to acoustic ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Метод редуцированного моделирования в задачах разработки алгоритмов управления движением автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Половко, Д. К. Серов, A. С. Абраменко | ||
| "... by autonomous underwater vehicles (AUVs) is expanding, and hence, the requirements for their autonomy ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, К. А. Кузнецова | ||
| "... The paper considers velocity determination using raw carrier phase measurements of GNSS receiver ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, В. С. Вязьмин | ||
| "... the results of experimental measurements of the external aerodynamics of rolling stock running on the St ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Статистическая интерпретация вариации Аллана как характеристики измерительных и навигационных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Н. Сирая | ||
| "... is a general characteristic which describes the stability of the measurement and navigation devices. ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта | Аннотация похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... measurement unit (IMU) with fiber-optic gyroscopes (FOG) in a strapdown inertial navigation system (SINS ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант | Аннотация похожие документы |
| А. А. Голован | ||
| "... of an integrated navigation system is considered. The odometer raw measurement is considered as an increment ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Юбилейная XXХ Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья редакционная | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... nonlinearities both in system and measurement equations. A Kalman typerecursive algorithm is proposed, where ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... nonlinearities both in the system and measurement equations. The second part details its features and advantages ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... nonlinearities both in the system and measurement equations. The second part details its features and advantages ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша | ||
| "... geophysical field measurements. Prospective systems that are not widely applied yet are considered: magnetic ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, В. С. Мельканович, В. Н. Тимофеев | ||
| "... bottom linear antenna, based on measurements of differences in signal delays in a multipath channel ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Аэрогравиметрическая съемка с генеральным огибанием рельефа с использованием гравиметра «Чекан-АМ» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Соколов, А. А. Краснов, А. Б. Коновалов, А. Г. Казанин, Ф. Е. Жилин, Р. В. Зальцман | ||
| "... details of measurements processing in the case of draped gravimetric survey are discussed, and the results ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| "... the GNSS antenna phase center and the inertial measurement unit, as well as with the timing skew between ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, C. А. Сериков | ||
| "... navigation, particularly when relying solely on gyroscope, accelerometer, and magnetometer measurements ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Крамлих | ||
| "... digital twin, which is designed to detect failures of measuring equipment using predicted measurement ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Способ координатно-временного обеспечения удаленных потребителей на основе мобильной радиоинтерферометрии | Аннотация похожие документы |
| А. П. Алёшкин, К. К. Зубарев, Д. В. Иванов, А. А. Макаров | ||
| "... users based on GNSS measurements from a GLONASS receiver and observational data on quasar radiation from ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... on micro-electro-mechanical system (MEMS) and inertial measurement unit (IMU) is applied on pipeline ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх | ||
| "... Accuracy of range measurements using navigation satellites primarily depends on on-board clock ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование программ скалярной калибровки векторного измерителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов | ||
| "... of measurement errors.The article also draws conclusions about the feasibility of optimizing the calibration ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... of a multi-frequency signal has shown the possibility of increasing the accuracy of measurements ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов | ||
| "... measurement positions. The synthesis was performed by numerical methods for scalar (invariant) technique ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Кануж, А. В. Клоков | ||
| "... . At the same time, the accuracy of Doppler frequency measurements increases as well. ..." | ||
| 1 - 100 из 150 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
