Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... and attitude determination uses range measurements to acoustic beacons positioned at small distances to each ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... without using AUV a priori coordinates when simultaneous measurements from minimum two or three beacons ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... , for determining the position of an autonomous underwater vehicle (AUV) based on measurements of ranges to acoustic ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| "... for exchanging the navigation data be tween grouped autonomous underwater vehicles (AUVs). They are applied ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Autonomous navigation technology is the key technology for Autonomous Underwater Vehicle (AUV ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... AUV positioning algorithms used in its homing and docking to underwater docking station ..." | ||
| Том 30, № 2 (2022) | О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин | ||
| "... determining coordinates by Precise Point Positioning (PPP) based on multiGNSS measurements (GPS, GLONASS ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... accuracy is presented. It is noted that high accuracy of angle measurements is attainable in the case ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, В. С. Мельканович, В. Н. Тимофеев | ||
| "... bottom linear antenna, based on measurements of differences in signal delays in a multipath channel ..." | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Современное состояние и перспективы развития электростатических акселерометров космического применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Краснов, В. Г. Розенцвейн | ||
| "... . Engineering solutions aimed at high accuracy of measurements are described. Applications and development ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Аэрогравиметрическая съемка с генеральным огибанием рельефа с использованием гравиметра «Чекан-АМ» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Соколов, А. А. Краснов, А. Б. Коновалов, А. Г. Казанин, Ф. Е. Жилин, Р. В. Зальцман | ||
| "... details of measurements processing in the case of draped gravimetric survey are discussed, and the results ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. B. Вялков, Т. П. Вялкова | ||
| "... measurement units for measurement systems. It was developed to study the spin of free-flying aircraft models ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров | ||
| "... In strapdown airborne gravimetry, initial alignment of the gravimeter’s inertial measurement unit ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... -precision navigation measurements without using GNSS, and their current development status. ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Крамлих | ||
| "... digital twin, which is designed to detect failures of measuring equipment using predicted measurement ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Применение обобщенного фильтра Калмана с сингулярной декомпозицией при оценке ориентации наноспутников на основе кинематических и динамических моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Джильден-Гулер, Чю Гаджиев | ||
| "... Small satellite attitude angles are estimated using measurements of star trackers and rate gyro ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... on micro-electro-mechanical system (MEMS) and inertial measurement unit (IMU) is applied on pipeline ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх | ||
| "... Accuracy of range measurements using navigation satellites primarily depends on on-board clock ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Современное состояние оптических резонаторных гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Венедиктов, Ю. В. Филатов, Е. В. Шалымов | ||
| "... measurement are considered, with the main focus made on the pioneer and most popular approach based on the use ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев | ||
| "... navigation architecture. The Adaptive Extended Kalman filter (AEKF) with measurement noise covariance scaling ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев | ||
| "... the temperature drift of the sensors readings. Measurements are carried out in twelve static positions ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование программ скалярной калибровки векторного измерителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов | ||
| "... of measurement errors.The article also draws conclusions about the feasibility of optimizing the calibration ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... of a multi-frequency signal has shown the possibility of increasing the accuracy of measurements ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько | ||
| "... determination algorithms of SamSat-ION nanosatellite. The Kalman filter based on magnetometer measurements only ..." | ||
| 1 - 100 из 151 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
