Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 29, № 1 (2021) | Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... Two safe navigation algorithms for autonomous underwater vehicles are described: algorithm ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Метод редуцированного моделирования в задачах разработки алгоритмов управления движением автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Половко, Д. К. Серов, A. С. Абраменко | ||
| "... Currently, the field of underwater robotics is actively developing. The scope of tasks performed ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| "... characteristics of a correlation-extreme search algorithm for solving the map-aided navigation problem ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... The proposed real-time algorithm for autonomous underwater vehicle (AUV) relative position ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... The article presents the results of testing the algorithm, considered in the first part ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... algorithms. The traditional approach to solving the mentioned problem relies on Kalman filtering techniques ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... nonlinearities both in system and measurement equations. A Kalman typerecursive algorithm is proposed, where ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, В. С. Мельканович, В. Н. Тимофеев | ||
| "... The paper describes an algorithm for determining the depth of a sound source using a multielement ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Отказоустойчивое управление групповым полетом мультикоптеров | Аннотация похожие документы |
| M. Слим, M. Сайед, Х. Мазех, Х. Шраим, К. Франсис | ||
| "... This paper proposes the use of the Gbest-Guided Artificial Bee Colony (GABC) algorithm to solve ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Быстрый алгоритм идентификации кадра звездного датчика по звездным конфигурациям, не требующий перебора. Вариант бортовой реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Барке, А. А. Венкстерн, В. А. Котцов, А. В. Тавров, А. В. Юдаев | ||
| "... algorithm using the reduced feature catalog is described in detail. The algorithm was tested on real sky ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... , a Bayesian network enhanced interacting multiple model (BN-IMM) filtering algorithm is proposed ..." | ||
| 1 - 100 из 236 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
