Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 25, № 2 (2017) | Применение метода Пикара для вычисления ковариационных матриц в дискретных фильтрах Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... Разработан новый метод вычисления ковариационных матриц для перехода от системы непрерывных ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... погрешностям. Результаты получены аналитически посредством методов теории наблюдаемости и ковариационного ..." | ||
| Том 20, № 2 (2012) | Cравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Тупысев, Ю. А. Литвиненко | ||
| "... в ковариационном канале синтезированного субоптимального фильтра, больше либо равна действительной ковариационной ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, В. Халаф, И. Шуаиб | ||
| "... ориентации и настройку ковариационной матрицы измерительных шумов. В предлагаемом фильтре в модели измерений ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... nonlinearities both in system and measurement equations. A Kalman typerecursive algorithm is proposed, where ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Тарыгин | ||
| "... чувствительности ДУС. В работе приводятся результаты численного моделирования и ковариационного анализа. ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... ковариационной матрицы Pk погрешностей БИНС решается применением U-D-модификации метода квадратного корня при ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев | ||
| "... navigation architecture. The Adaptive Extended Kalman filter (AEKF) with measurement noise covariance scaling ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Кануж, А. В. Клоков | ||
| "... A new adaptive unscented Kalman filter (AUKF) is proposed to estimate the radio navigation ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф | ||
| "... The limitations of Kalman filter (KF) have motivated researchers to consider alternative methods ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Модель погрешностей звёздного датчика ориентации, учитывающая погрешности калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк | ||
| "... и ковариационные матрицы, зависящие от конфигурации наблюдаемого созвездия. Модель погрешностей легко ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... a multiple model algorithm based on a bank of extended Kalman filters which independently estimate ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. М. Исаев | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| 1 - 16 из 16 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
