Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... получить точную навигационную информацию. Некоторые предложенные ранее варианты адаптивного фильтра Калмана ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... на применении фильтра Калмана в навигационном режиме БИНС и позволяет получать в едином итерационном процессе ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, В. Халаф, И. Шуаиб | ||
| "... В статье описывается новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана (НАНОФК), предназначенный ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Учет size-эффекта при калибровке БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... Калмана в инерциальном режиме БИНС и позволяет получать оценку погрешностей калибровки акселерометров ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, C. А. Сериков | ||
| "... применяемого при определении углов ориентации обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Предлагаемый подход ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, В. С. Вязьмин | ||
| "... основного источника первичной информации служат показания датчиков ИИБ – акселерометров и датчиков угловой ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров | ||
| "... Рассматривается задача информационной интеграции показаний акселерометров и датчиков угловой ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... и акселерометров, неортогональностей их измерительных осей и относительных временных запаздываний (групповых ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов | ||
| "... систематической и случайной погрешностей используемых датчиков; фильтр Калмана не используется. Адаптация ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович | ||
| "... стола. Применение фильтра Калмана в навигационном режиме БИНС позволяет получать оценку погрешностей ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён | ||
| "... обобщенного фильтра Калмана, в котором данные атомного интерферометра используются в качестве измерениядля ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала | ||
| "... с планом здания. Фильтр Калмана оценивает ошибки счисления по курсу и местоположению. Алгоритм предназначен ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов | ||
| "... с использованием алгоритма фильтра Калмана, опираясь при этом на навигационное решение системы. Особенностью ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| "... смещения фазового центра спутниковой антенны относительно приведенного центра блока акселерометров БИНС ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Быстрый блочный фильтр Калмана для задач визуально-инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. И. Циоплиакис | ||
| "... В статье описывается быстрый блочный фильтр Калмана (ББФК) для визуально-инерциальной навигации ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | Применение метода Пикара для вычисления ковариационных матриц в дискретных фильтрах Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... при реализации в алгоритмах Калмана. ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Повышение точности позиционирования при совместной обработке измерений GPS и ГЛОНАСС с помощью фильтра Калмана в условиях спуфинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Мосави, А. Табатабаи, М. Дж. Занди | ||
| "... совместно с помощью фильтра Калмана. Предлагается метод борьбы со спуфингом сигналов GPS путем контроля ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... В статье выполнен сравнительный анализ эффективности применения расширенного фильтра Калмана ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Калаф, И. Чоуэйб, М. Вайнах | ||
| "... В статье представлен новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (НААФК), применяемый для ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Кроненветт, Я. Руппельт, Г.Ф. Троммер | ||
| "... по нулевой скорости (ZUPT), которые используются в навигационном фильтре. При этом применяется фильтр Калмана ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... обрабатывается с помощью расширенного фильтра Калмана (РФК). Условие нулевой скорости записано в двух формах ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Счисление пути с использованием гироазимутгоризонта на одном свободном гироскопе с экваториальной ориентацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. И. Биндер | ||
| "... , реализуемой с помощью трехгранника акселерометров и только одного свободного гироскопа (НГ) с экваториальной ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... расширенного фильтра Калмана. Приводятся результаты обработки натурных данных, демонстрирующие эффективность ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Тарыгин | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько | ||
| "... . В качестве основного алгоритма предложен фильтр Калмана, использующий только магнитометрические измерения ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Соколов, О. А. Степанов, А. В. Моторин, А. А. Краснов | ||
| "... и сопоставляются результаты, полученные с использованием различных рекуррентных фильтров путем моделирования и при ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приема с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, А. С. Конаков, В. А. Филимонов, А. П. Кравец | ||
| "... сравнительный анализ характеристик точности традиционной системы слежения с дискриминаторами и фильтром ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Кануж, А. В. Клоков | ||
| "... В статье описывается новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (ААФК), предназначенный для оценки ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче оценки параметров сигналов ГНСС в некогерентном режиме слежения в аппаратуре автономной навигации космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, В. А. Филимонов, А. С. Конаков | ||
| "... и фильтром в контуре слежения и предлагаемой системы без дискриминаторов. Исследованы среднеквадратические ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... с использованием обобщенного фильтра Калмана, при этом привлекаются данные стендовых испытаний опытных образцов ИНС ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... и второго этапов используются алгоритмы фильтра Калмана. Приводятся результаты стендовых и мореходных ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев | ||
| "... , в котором применяется итерационный фильтр Калмана на основе UD-разложения, ориентировано на бортовую ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише | ||
| "... измерительного модуля (ИИМ) и одометра, осуществляется с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Результаты ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф | ||
| "... Ограничения при использовании фильтра Калмана (ФК) послужили стимулом для изучения альтернативных ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Прогноз угла наклона палубы корабля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен | ||
| "... . В алгоритме комплексирования используется кубатурный фильтр Калмана (КФК), позволяющий учесть нелинейный ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| "... и модели его движения при одних и тех же внешних возмущениях. Предлагается применить фильтр Калмана ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Идентификация параметров модели объекта в условиях внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Богомолов, В. Г. Караулов | ||
| "... их неблагоприятном расположении относительно АНПА. Рассмотрены: рекуррентный итерационный фильтр Калмана ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Применение обобщенного фильтра Калмана с сингулярной декомпозицией при оценке ориентации наноспутников на основе кинематических и динамических моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Джильден-Гулер, Чю Гаджиев | ||
| "... . На втором – сформированные линейные измерения обрабатываются с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Определение местоположения по данным гравитационного градиентометра с применением нейро-нечеткого моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Рахмати, К. Кианфар, А. А. Калат | ||
| "... показаний инерциальной навигационной системы с применением фильтра Калмана. Поскольку изменения ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Пешеходная интегрированная навигационная система с микроИИМ/GPS/магнетометром/бароальтиметром | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Лю, Т. Цай, Х. Ян, Ч. Лю, Ц. Сун, М. Юй | ||
| "... с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК). ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... измерений, его особенности и преимущества по сравнению с обобщенным фильтром Калмана поясняются ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... типа, в частности с обобщенным фильтром Калмана и фильтром второго порядка. Излагается методика оценки ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... и сохраненные до запуска алгоритма измерения обрабатываются в прямом и обратном времени в едином фильтре. При ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Точная калибровка БИНС на грубых стендах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович | ||
| "... удалось совместить преимущества подходов, основанных на применении фильтра Калмана, с одной стороны ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Л. Шарыгин | ||
| "... азимутальной платформы, двухстепенные поплавковые гироскопы, триада акселерометров, применение фильтра ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Использование сегментированного навигационного фильтра в задаче позиционирования транспортного средства в городских условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ванкерль, Г. Ф. Троммер | ||
| "... Рассматривается концепция применения сегментированного навигационного фильтра Калмана ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... обработка в едином фильтре текущих и сохраненных до начала решения измерений, учет и разрешение ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... обобщенный фильтр Калмана (ОФК) с применением вариации Аллана для анализа и уточнения исходных данных ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев | ||
| "... фильтра Калмана (АОФК) путем масштабирования ковариации шума измерений. Относительное положение и скорость ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, С. Н. Моргунова, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... решения основаны на использовании фильтра Калмана порядка n + 3, где n > 3 – количество измерительных ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Отработка алгоритмов определения ориентации космических аппаратов и управления ею на стенде с воздушными опорами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Джильден-Гулер, А. Кутлу Айкут, Ч. Гаджиев | ||
| "... ориентации производится с помощью данных, полученных от магнитометров, акселерометров и гироскопов. Три ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Кис, Б. Лантос | ||
| "... используется двухуровневый обобщенный фильтр Калмана. Результаты работы метода проверяются в реальном движении ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини | ||
| "... фильтр Калмана. Робастная относительная оценка положения, полученная при использовании новой методики ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... алгоритм основан на применении расширенного фильтра Калмана, а второй использует фильтр частиц. Приведены ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... субфильтра в федеративном фильтре, что дало возможность сформировать архитектуру объединения информации ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и эффективного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Вилка, Л. Адуан, Ю. Мезуар | ||
| "... метод в сочетании с расширенным фильтром Калмана. Показано, что этот процесс гарантирует влияние всего ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... фильтра Калмана для определенмя координат и вектора скорости КА, при этом к бортовым алгоритмам навигации ..." | ||
| Том 19, № 1 (2011) | Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, С. С. Гуревич, С. Г. Романенко | ||
| "... и ВОГ, использующие фильтр Калмана и соответствующие критерии. Приведены результаты моделирования ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... многоальтернативный алгоритм на основе банка обобщенных фильтров Калмана, которые независимо друг от друга оценивают ..." | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, Я. Такала | ||
| "... в ИНС. Алгоритм обработки основан на фильтре Калмана и может быть использован в реальном времени для ..." | ||
| Том 20, № 2 (2012) | Гироскоп на основе монокулярной камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Хуттунен, Р. Пише | ||
| "... расширенным фильтром Калмана. Экспериментами с мобильным телефоном показано, что точность предложенного метода ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | О точности алгоритма калибровки БИНС методом преобразования Фурье в сравнении с теоретической границей Крамера–Рао | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, В. А. Савин | ||
| "... автономной. Известен алгоритм такой калибровки на основе обобщенного фильтра Калмана, предложенный ..." | ||
| Том 20, № 1 (2012) | Многосенсорная индивидуальная система навигации с визуальными средствами коррекции для использования внутри помещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Кесслер, К. Ашер, М. Флад, Г. Ф. Троммер | ||
| "... сопоставление результатов комплексной обработки имеющейся информации с использованием фильтра Калмана и метода ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Исследование модели погрешностей интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе анализа ее соответствия реальным данным | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ню, Ц. У, Ц. Чжан | ||
| "... Фильтр Калмана принято считать оптимальным алгоритмом обработки данных при создании ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... в ИСОН используется алгоритм обобщенного фильтра Калмана. При имитационном моделировании алгоритмов ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков | ||
| "... ) данным от астродатчика (АД) с использованием алгоритма обобщенного фильтра Калмана. К особенностям ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Aлгоритмы идентификации светофоров на основе нейронных сетей в мультикамерных системах помощи водителю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Гужва, Р. Н. Садеков | ||
| "... в качестве выходных данных для нейронной сети и сигма-точечный фильтр Калмана (UKF) для определения положения ..." | ||
| Том 19, № 3 (2011) | Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... в условиях подвижного объекта. Для совместной обработки данных используется алгоритм обобщенного фильтра ..." | ||
| 1 - 72 из 72 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
