Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... В точном земледелии предполагается использование методов точной навигации, определения ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Алгоритмы навигации самоходного колесного робота в изменяющейся внешней обстановке, гарантирующие предупреждение столкновений с подвижными и неподвижными препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Алсайед, А. Ю. Краснов | ||
| "... P3-DX в условиях наличия как статических, так и динамических препятствий. Для управления роботом используется ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... подводных аппаратов: алгоритма расхождения с точечными препятствиями, к которым относятся все движущиеся ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и эффективного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Вилка, Л. Адуан, Ю. Мезуар | ||
| "... Статья посвящена проблеме навигации мобильного робота в загроможденной среде. Для обхода ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Применение метода разреженного представления комплексных данных для систем позиционирования и предупреждения о столкновении на железнодорожных путях с использованием радара миллиметрового диапазона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Панокин, И. А. Костин, А. В. Аверин, А. В. Карловский, Д. И. Орёлкина, А. Ю. Наливайко | ||
| "... способности систем распознавания препятствий и автономного управления железнодорожным транспортом различать ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | О некоторых особенностях динамики автономного подводного робота при управлении эквидистантным движением вблизи дна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Киселев, А. В. Медведев | ||
| "... Выполнение поисково-обследовательских миссий автономного подводного робота связано, как правило ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Формирование гладкой исполнительной траектории в реальном масштабе времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. М. Довгоброд | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Технология высокоточной привязки АНПА к инспектируемому объекту | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев | ||
| "... аппарата-робота (АНПА) к подводным объектам по стереоизображениям для автоматизированной инспекции объектов ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, Л. А. Мартынова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Оценка дальности на основе монокулярного зрения и проприоцептивного движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Давидсон, Ю.-П. Раунио, Р. Пише | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише | ||
| "... экспериментов с использованием колесного робота подтвердили результаты моделирования в части ожидаемой оценки ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | SLAM-алгоритм на основе лазерных измерений при использовании микролетательных аппаратов в помещении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Доер, Г. Шольц, Г. Ф. Троммер | ||
| Том 33, № 3 (2025) | 5 лет – 15 семинаров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. О. Тарановский | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Нейронные сети в решении задач судовождения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Кузнецов, Б. С. Ривкин | ||
| Том 33, № 1 (2025) | О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Метод калибровки смещений фазовых центров GPS антенн на основе относительного позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ц. Цзя, Чж. Чэнь, П. Юй, М. Линь | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова | ||
| 1 - 17 из 17 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
