Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 33, № 3 (2025) | Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, C. А. Сериков | ||
| "... a novel approach that leverages RL to enhance the performance of the Extended Kalman Filter (EKF ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... . The navigation solution is based on an extended Kalman filter (EKF) using Allan variance (AVAR) to analyze ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... to improve the accuracy. Zero velocity data are processed by the extended Kalman filter (EKF). Zero velocity ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... относительной ориентации и обнаружения препятствий в целях экономии определенных ресурсов и получения лучших ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Кануж, А. В. Клоков | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Автономная навигация в пилотируемых космических полетах и отработка в эксперименте «Вектор-Т» на МКС технологии определения параметров орбиты по снимкам планеты | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Беляев, П. А. Боровихин, Д. Ю. Караваев | ||
| "... Транспортировка навалочных грузов, особенно угля, на открытом подвижном составе является важной ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Электростатический гироскоп в системах ориентации космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Е. Ландау, А. А. Белаш, С. С. Гуревич, С. Л. Левин, С. Г. Романенко, В. Н. Цветков | ||
| "... 25 лет назад ЦНИИ «Электроприбор» предложил использовать для построения систем ориентации ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | История создания силовых гироскопов для систем управления ориентацией космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Сорокин, В. В. Яременко | ||
| "... трехосного управления ориентацией космических аппаратов. Эти приборы принадлежат к классу инерционных ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Алгоритм определения угла крена быстровращающегося летательного аппарата по данным микромеханических датчиков угловой скорости на баллистическом участке траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Л. Суров, К. С. Алексеева | ||
| "... В статье рассмотрен вопрос выбора параметров мест выгрузки угля, оборудованных ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Доер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... собственной скорости и курсового угла, определяемого исходя из предположения о манхэттенской геометрии ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... позиционирования и определения ориентации автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) по дальномерным ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Выбор проектных параметров наноспутника формата CubeSat с пассивной системой стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Белоконов, И. А. Тимбай, Е. В. Баринова | ||
| "... углов отклонения осей наноспутника от требуемых направлений (вектора орбитальной скорости и местной ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... стремления минимизировать матрицу ковариаций погрешностей оценивания с использованием линейной относительно ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование влияния инструментальной погрешности автоматизированного астроуниверсала в задаче определения азимута наземного ориентира | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Тарасов | ||
| "... требований к взаимной ориентации приборных осей при проектировании астроуниверсала. ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Крамлих | ||
| "... обеспечения, с помощью которого определяется ориентация МКА. Для компенсации отказов отдельных каналов ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Письмо в редакцию | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья Редакционная | ||
| "... значений плотности, коэффициента сцепления и угла внутреннего трения, полученных в результате исследования ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Предотвращение возможности возникновения резонансных режимов движения для низковысотных спутников класса CubeSat | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Баринова, И. В. Белоконов, И. А. Тимбай | ||
| "... пространственному углу атаки, могут привести к невыполнению целевой задачи полета. В связи с этим в статье ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров | ||
| "... жесткости конструкции. Авторами предложен энергетический подход для определения угла закручивания сечения от ..." | ||
| 1 - 87 из 87 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
