Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... ) for underwater robots is proposed. The possibility of their application for navigation support of underwater ..."
 
Том 33, № 1 (2025) О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... -short measuring baseline is considered. The reception of an external signal by a circular antenna ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, В. С. Мельканович, В. Н. Тимофеев
"... bottom linear antenna, based on measurements of differences in signal delays in a multipath channel ..."
 
Том 30, № 2 (2022) О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына
"... – INS/GNSS system with the single-axis rotation of the antenna and IMU units. Test results ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина
"... The paper discusses some achievements in the development of satellite multi-antenna systems which ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... , for determining the position of an autonomous underwater vehicle (AUV) based on measurements of ranges to acoustic ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... AUV positioning algorithms used in its homing and docking to underwater docking station ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Результаты экспериментальной проверки возможности позиционирования глубоко погруженного подводного аппарата с использованием гидроакустической связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал-Акбари, А. И. Машошин
"... exchange with a deep-submerged underwater vehicle for solving the task of its inverse positioning using ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Кибербезопасность на море. навигационный аспект Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... , связанным с навигационным обеспечением мореплавания. Обсуждаются киберугрозы в отношении ЭКНИС ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов
"... of both single and grouped underwater vehicles. Network communication methods are widely used ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"...    Autonomous navigation technology is the key technology for Autonomous Underwater Vehicle (AUV ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... навигационного обеспечения походов к полюсу посвящена настоящая статья. ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) на накопление погрешностей инерциального счисления. В условиях ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова
"... , посвященных вопросам теории, разработки и применения навигационных приборов морского назначения, а также их ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Юбилейная XXХ Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья редакционная
"... -Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС). Международная ..."
 
Том 32, № 2 (2024) XXХI Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
"... международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС). ..."
 
Том 30, № 2 (2022) XXIХ Санкт-петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
 
Том 30, № 1 (2022) Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... В последние годы отчетливо проявилась недостаточная помехозащищенность глобальных навигационных ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун
"... ) навигационного поля на этапах полета на эшелоне и неточного захода на посадку. Для повышения качества работы RAIM ..."
 
Том 33, № 2 (2025) XXXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... Неопределенность параметров и нестабильность модели интегрированной навигационной системы типичны ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... The proposed real-time algorithm for autonomous underwater vehicle (AUV) relative position ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. М. Исаев
"... нелинейной фильтрации, в том числе связанных с обработкой навигационной информации, с точки зрения точности ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Алгоритм трехмерной радиотомографии ионосферы по данным сигналов глобальной навигационной спутниковой системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Артемьев, А. О. Наумов, П. А. Хмарский
"... электронов в ионосфере по радиосигналам глобальной навигационной спутниковой системы. На модельных данных ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, О. О. Белова
"... В статье предложены новые подходы к оценке погрешности навигационных приборов в динамическом ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх
"...    Точность дальномерных измерений, выполняемых при помощи навигационных спутников, зависит ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
"...    Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук
"... измерений параметров сигналов навигационных космических аппаратов глобальной навигационной спутниковой ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов
"... процесса полагается неизвестным. Показано, что ряд задач обработки навигационной информации и управления ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Исследование возможности создания лунной навигационной спутниковой системы и лунной орбитальной базы на основе высоких круговых орбит искусственных спутников Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Ивашкин, Е. С. Гордиенко
"... В статье рассматриваются вопросы создания лунной навигационной спутниковой системы и лунной ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
 
Том 32, № 1 (2024) Навигация без GPS за рубежом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... В статье рассматриваются проблемы использования за рубежом глобальной навигационной спутниковой ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Волновые твердотельные гироскопы: обзор публикаций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. Г. Ниналалов, И. В. Меркурьев
"... настоящее время ВТГ становится наиболее перспективным гироскопом для навигационных систем различных сфер ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... аэрогравиметров используется инерциально-измерительный блок (ИИБ) или инерциальная навигационная система ..."
 
1 - 100 из 125 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)