Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 29, № 3 (2021) Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
"... the GNSS antenna phase center and the inertial measurement unit, as well as with the timing skew between ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  похожие документы
А. А. Голован
"... aiding based on the odometer DR data and using GNSS position and velocity, wherever possible. The models ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх
"...    Точность дальномерных измерений, выполняемых при помощи навигационных спутников, зависит ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, К. А. Кузнецова
"... The paper considers velocity determination using raw carrier phase measurements of GNSS receiver ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Исследование состоятельности расширенного фильтра калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский
"... Исследуется задача пешеходной навигации при помощи бескарданных инерциальных навигационных систем ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Усовершенствованный способ сбора радиочастотных данных GPS для программно реализуемых приемников спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. П. Кумар, Ч. С. Пайдимари
"... Global Navigation Satellite System (GNSS) software-defined radio (SDR) is a programmable software ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) на накопление погрешностей инерциального счисления. В условиях ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук
"... измерений параметров сигналов навигационных космических аппаратов глобальной навигационной спутниковой ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов
"... of processing the code and phase signals from global navigation satellite systems (GNSS) opens up new ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун
"... ) supports integrity services from oceanic routes to non-precision approaches (NPA). The expansion of GNSS ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Доер, Г. Ф. Троммер
"... . In particular, GNSS denied and poor visual conditions are still very challenging as vision based approaches tend ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
 
Том 30, № 4 (2022) Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И
"... In challenging environments like urban vehicle navigation and geological hazards, the GNSS signals ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... инерциальной навигационной системы (БИНС), глобальной навигационной спутниковой системы (GPS) и одометра. В ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Способ координатно-временного обеспечения удаленных потребителей на основе мобильной радиоинтерферометрии Аннотация  похожие документы
А. П. Алёшкин, К. К. Зубарев, Д. В. Иванов, А. А. Макаров
"... users based on GNSS measurements from a GLONASS receiver and observational data on quasar radiation from ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... provided by a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and onboard spacecraft motion prediction ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... координат АНПА и без необходимого для однозначного навигационного решения набора измерений, рекуррентная ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Предотвращение возможности возникновения резонансных режимов движения для низковысотных спутников класса CubeSat Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Баринова, И. В. Белоконов, И. А. Тимбай
 
Том 33, № 1 (2025) О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... Рассмотрено использование многочастотных сигналов в гидроакустических навигационных системах с ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
 
Том 33, № 2 (2025) XXXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
 
Том 28, № 1 (2020) Статистическая интерпретация вариации Аллана как характеристики измерительных и навигационных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Н. Сирая
"... широко используется во многих областях, включая навигационное приборостроение. В работе проведен анализ ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... Рассматриваются задачи фильтрации, решаемые при обработке навигационной информации при наличии ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Анализ географической доступности расширенного контроля целостности измерений BDS-2 и BDS-3 при заходе на посадку по LPV-200 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Фань, Ж. Ту, Ж. Чжан, Цю Хань, П. Чжан, С. Ван, Ц. Хун, Ш. Чжан, С. Лу
"... Благодаря увеличению количества навигационных спутниковых систем и расширению номенклатуры их ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Уточнение глобальных характеристик гравитационного поля Земли до пятого приближения теории Молоденского на основании аналитического продолжения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Канушин, Д. Н. Голдобин, И. Г. Ганагина, И. А. Инжеватов
 
Том 33, № 2 (2025) Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, О. О. Белова
"... В статье предложены новые подходы к оценке погрешности навигационных приборов в динамическом ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности с лазерным источником оптического излучения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Алейник, С. А. Волковский, В. С. Ошлаков, А. Б. Мухтубаев, В. Е. Стригалев
"... навигационного класса точности. Показано, что в этом случае обеспечивается высокая стабильность центральной длины ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... иллюстрируются на методическом примере и примерах решения задач обработки навигационной информации. ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... иллюстрируются на методическом примере и примерах решения задач обработки навигационной информации. ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта Аннотация  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... измерительного модуля (ИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 28, № 1 (2020) е-Навигация. Прошло 5 лет Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... курсоуказателя. Рассматривается два типа рассинхронизации шкал времени маяков и АНПА – случайная и неизвестная ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов
"... процесса полагается неизвестным. Показано, что ряд задач обработки навигационной информации и управления ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Беспилотные суда. Навигация и не только Аннотация  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... последние 20 лет. Обсуждаются проблемы их навигационного обеспечения и его соответствия требованиям ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей Аннотация  похожие документы
Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша
"... В статье анализируются возможности развития навигационных систем летательных аппаратов с ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Роль тепловых дрейфов нуля в магнитооптических зеемановских лазерных гироскопах Аннотация  похожие документы
А. О. Синельников, А. А. Медведев, Ю. Д. Голяев, М. Е. Грушин, Д. И. Чекалов
"... гироскопов, так и навигационных систем на их основе. ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён
"... спутников. Продемонстрирована коррекция погрешностей грубого инерциального измерительного модуля в процессе ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... подходят для длительной пешеходной навигации. Чтобы ограничить рост навигационных погрешностей, была ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Межпланетные перелеты малогабаритных космических аппаратов: проблемы баллистики и пути их решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Овчинников
"... , передачи сигнала на дальние расстояния, автономности существования, навигационного обеспечения аппаратов и ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Разработка ЭКД на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г Грязин, Т. В. Падерина
"... навигационная карта Транссиба в границах Западно-Сибирской железной дороги и освоено использование беспилотных ..."
 
1 - 62 из 62 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)