Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 25, № 2 (2017) Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Калаф, И. Чоуэйб, М. Вайнах
"... В статье представлен новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (НААФК), применяемый для ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кануж, А. В. Клоков
"... В статье описывается новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (ААФК), предназначенный для оценки ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ассад, C. А. Сериков
"... применяемого при определении углов ориентации обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Предлагаемый подход ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ассад, В. Халаф, И. Шуаиб
"... В статье описывается новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана (НАНОФК), предназначенный ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан
"... получить точную навигационную информацию. Некоторые предложенные ранее варианты адаптивного фильтра Калмана ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев
"... фильтра Калмана (АОФК) путем масштабирования ковариации шума измерений. Относительное положение и скорость ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Оценка дальности на основе монокулярного зрения и проприоцептивного движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Давидсон, Ю.-П. Раунио, Р. Пише
"... основывается на расширенном фильтре Калмана. На точность оценивания глубины сильно влияют взаимная геометрия ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини
"... энтропийно-подобной функции стоимости, по определению робастной к наличию шума и выбросов в визуальном ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Исследование модели погрешностей интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе анализа ее соответствия реальным данным Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ню, Ц. У, Ц. Чжан
"... Фильтр Калмана принято считать оптимальным алгоритмом обработки данных при создании ..."
 
1 - 9 из 9 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)