Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 30, № 3 (2022) Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
"... control systems and inertial sensors as modern mechatronic control systems. Based on these systems ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Вялков, Т. П. Вялкова
"... signals of triads of inertial MEMS sensors and a magnetometer triad. ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... The effect of constant delays in the information of inertial sensors on errors of the strapdown ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"... to calibrate the noise of inertial sensors, reduce the drift of inertial navigation mechanisms, and fuse ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, В. А. Туркин
"... The paper discusses the techniques developed for inspecting inertial measurement units (IMU ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... has been developed in this research, in which a strapdown inertial navigation system (SINS) based ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... . The formulated problem is called the special problem of inertial navigation in order to emphasize its differences ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... SLAM systems in low-texture environments, a visual-inertial odometry method combining line features ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
"...    Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... an inertial measuring unit (IMU) or strapdown inertial navigation system as an airborne gravimeter. We also ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Моделирование влияния термодеформации кварцевого чувствительного элемента на нулевой сигнал акселерометра типа Q-flex Аннотация  похожие документы
Е. С. Барбин, Д. В. Козлов, С. Ф. Коновалов, Ю. А. Пономарёв, М. С. Харламов
"... В работе с использованием моделирования исследована термодеформация кварцевого чувствительного ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... of the inertial sensors are disturbed by uncontrolled angular motions of the IMU due to external mechanical ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
 
Том 30, № 1 (2022) Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
 
Том 30, № 2 (2022) О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына
"... интегрированной инерциально-спутниковой системы с одноосным вращением антенного блока и измерительного модуля ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Метод компенсации температурного дрейфа волоконно-оптического гироскопа с использованием корреляционных связей между показаниями гироскопа и нескольких датчиков температуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Никифоровский, И. Г. Дейнека, И. А. Шарков, И. К. Мешковский
"... a number of temperature sensors distributed along the gyroscope coil. An algorithm is proposed ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Влияние температуры и влажности окружающей среды на точность гравиметра «Чекан-АМ» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. К. Железняк, В. Н. Конешов, П. С. Михайлов, М. Н. Дробыше, В. Н. Соловьев
"... смещения нуль-пункта чувствительного элемента гравиметра от сезонных вариаций температуры и влажности. Были ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Метод подавления изотопического сдвига в балансном квантовом датчике вращения на эффекте ядерного магнитного резонанса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Петров, А. К. Вершовский
"... Designing a compact balanced quantum rotation sensor (gyroscope) based on nuclear magnetic ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Разработка ЭКД на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г Грязин, Т. В. Падерина
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... , establishing an information fusion algorithm architecture for the strapdown inertial navigation system (SINS ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Волновые твердотельные гироскопы с металлическим резонатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст
"... modes is considered. The transfer functions of the angular rate sensor (ARS) based on the SWG (SWG-ARS ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Оценка влияния архитектуры ФАПЧ на характеристики микромеханических гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Кузнецов, Я. В. Беляев, А. В. Стяжкина, А. Т. Тулаев, М. В. Юлдашев, Р. В. Юлдашев
"... of inertial mass oscillations, as well as to form clock signal for digital signal processing in an integrated ..."
 
Том 30, № 1 (2022) История создания силовых гироскопов для систем управления ориентацией космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Сорокин, В. В. Яременко
"... triaxial attitude control of spacecraft. These gyroscopes belong to the class of inertial actuators ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Крамлих
"... ), adaptive to possible failures of sensors and actuators. With this aim in view, the system loop includes its ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько
"... The paper describes the measuring aids (magnetometers and light sensors) and attitude ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Волновые твердотельные гироскопы: обзор публикаций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. Г. Ниналалов, И. В. Меркурьев
"... has made it a sensor of choice for the space industry. The gyro ensures high navigation accuracy while ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Модель погрешностей звёздного датчика ориентации, учитывающая погрешности калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... of the digital star image and is due to the discrete structure of the signal in the image sensor ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев
"... the temperature drift of the sensors readings. Measurements are carried out in twelve static positions ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И
"... ; the other-sensors-velocity constraint model is used when the satellite signal is blocked frequently ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, О. О. Белова
"... the error of sensors and systems from several hours to 15-20 minutes, because they do not require separate ..."
 
1 - 65 из 65 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)