Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 30, № 4 (2022) Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И
"... -convergence epochs, we proposed a real-time rapid-positioning method by introducing velocity constraints ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... state constraints between pipe junctions. Besides, 98 magnetic control points have been used to increase ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов
"... opportunities for high-precision positioning in geodesy. However, the use of smartphones for such tasks ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Способ координатно-временного обеспечения удаленных потребителей на основе мобильной радиоинтерферометрии Аннотация  похожие документы
А. П. Алёшкин, К. К. Зубарев, Д. В. Иванов, А. А. Макаров
"... The results of a comparative analysis of methods for positioning and timing support of remote ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
"...    A procedure for measuring the systematic error in angular positioning of a rate table platform ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
 
Том 33, № 2 (2025) Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук
"... relies upon the radio interferometry used for precision positioning of a user according to the measured ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... позиционирования и определения ориентации автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) по дальномерным ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, К. А. Кузнецова
"... The paper considers velocity determination using raw carrier phase measurements of GNSS receiver ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ассад, C. А. Сериков
"... without utilizing the Global Positioning System (GPS). Reinforcement Learning (RL) has emerged ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Исследование состоятельности расширенного фильтра калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский
"... (SINS). Zero velocity updates (ZUPT) during the stance phase are commonly applied in such systems ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун
"... Positioning System/BeiDou Navigation Satellite System/Galileo Navigation Satellite System) combinations ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
"... navigation systems aided by global positioning systems, with their inherent spatial separation between ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Рассеяние энергии колебаний полусферического резонатора в области крепления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Лунин, М. А. Басараб, Р. А. Захарян
"... использования полуавтоматической блокировки и одного главного пути, вследствие чего пропускается незначительное ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  похожие документы
А. А. Голован
"... aiding based on the odometer DR data and using GNSS position and velocity, wherever possible. The models ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
"... , calibration algo-rithms for state primary standards of angular velocities can be elaborated. The designs ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Вклад Российской академии наук в развитие навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... того, модернизируются устройства системы блокировки и связи, усиливаются контактная сеть и тяговые ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... for estimating the spacecraft’s coordinates and velocity. The navigation algorithms in the onboard computer must ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Предотвращение возможности возникновения резонансных режимов движения для низковысотных спутников класса CubeSat Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Баринова, И. В. Белоконов, И. А. Тимбай
"... of the nanosatellite longitudinal angular velocity at which the conditions for the emergence of resonant motion modes ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Выбор проектных параметров наноспутника формата CubeSat с пассивной системой стабилизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Белоконов, И. А. Тимбай, Е. В. Баринова
"... for a nanosatellite axes deviation from required directions (orbital velocity vector or a local vertical) for uniform ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Доер, Г. Ф. Троммер
"... sensor is estimated online. Based on a single radar scan, the 3D ego velocity and optionally yaw ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... )/global positioning system (GPS)/odometer integrated navigation system. In the test, the output of gyro ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Метод подавления изотопического сдвига в балансном квантовом датчике вращения на эффекте ядерного магнитного резонанса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Петров, А. К. Вершовский
"... "∆t" to model-event. The mathematical statement of the problem is presented, the constraints ..."
 
1 - 100 из 109 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)