Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 3 (2015) Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. Б. Торопов
"... Рассматривается метод навигации подвижного объекта с использованием карт геофизических полей ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. Б. Торопов
"... Рассматривается задача навигации подвижного объекта с использованием карт геофизических полей ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша
"... решений. Анализируются результаты бортовых измерений, даются оценки потенциальной точности навигации. ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов
"... поискового корреляционно-экстремального алгоритма решения задачи навигации по геофизическим полям ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. С. Носов
"... A new algorithm for geophysical map-aided navigation is proposed. It does not require any ..."
 
Том 34, № 1 (2026) Быстрый блочный фильтр Калмана для задач визуально-инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. И. Циоплиакис
"... В статье описывается быстрый блочный фильтр Калмана (ББФК) для визуально-инерциальной навигации ..."
 
Том 20, № 1 (2012) Многосенсорная индивидуальная система навигации с визуальными средствами коррекции для использования внутри помещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Кесслер, К. Ашер, М. Флад, Г. Ф. Троммер
"... the knowledge about previously visited locations. In this paper, the multi-sensor navigation system called ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан
"... времени. Результаты экспериментов показали заметное улучшение точности навигации. В частности, применение ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... К пешеходной навигации проявляют большой интерес во многих областях, включая мониторинг состояния ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... комплексирования измерительной информации аппаратуры спутниковой навигации и данных, полученных при помощи бортовых ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан
"... информации на борту летательного аппарата (ЛА) и должны обеспечивать решение задач навигации с высокой ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев
"... Предлагается решение задачи навигации геостационарного космического аппарата по измерениям ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Навигация окололунных космических аппаратов по измерениям от навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, А. С. Семёнов, И. А. Краснопольский
"... Исследована возможность решения задачи навигации окололунных космических аппаратов ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Богомолов, В. Г. Караулов
"... of the navigation system of an autonomous underwater vehicle (AUV) using ranges to acoustic beacons in the case ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини
"... улучшение качества оценок состояния в автономной инерциальной навигации за счет оценки относительного ..."
 
Том 26, № 4 (2018) Решение нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных с использованием непрерывного фильтра частиц Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Рыбаков
"... навигационной системы по данным карты геофизического поля.   ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Применение парциальных фильтров в алгоритме навигации с использованием карты местности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Дэвидсон, Ю. Колин, Я. Такала
"... Представлен вероятностный подход к задаче навигации объекта по карте местности в рамках ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Позиционирование летательного аппарата по видеоданным для контроля интегрированной навигационной системы при заходе на посадку Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Хекер, У. Бестманн, С. Ю. Волков, М. Ангерманн, А. Декирт
"... Навигация по видеоданным уже на протяжении нескольких десятилетий остается востребованной ..."
 
Том 22, № 2 (2014) О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... системы ориентации и навигации (ИСОН). Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... алгоритмы и погрешности интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) в решении задачи ориентации ..."
 
1 - 20 из 20 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)