Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 28, № 2 (2020) | Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. С. Носов | ||
| "... Предложен алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Обобщенный метод частичного аналитического интегрирования в задачах обработки навигационной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. М. Исаев, В. А. Васильев | ||
| "... аналитического интегрирования (ОМЧАИ) и построенный на его основе субоптимальный алгоритм. На примере решения ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... . Опираясь на проведенный ранее обзор алгоритмов нелинейной фильтрации, предложенных для решения этой задачи ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... для длительной пешеходной навигации. Чтобы ограничить рост навигационных погрешностей, была ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... , анализируются его особенности и приводится обзор алгоритмов, применяемых для решения задачи навигации ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини | ||
| "... Представлен слабосвязанный метод построения интегрированной навигационной системы, обеспечивающий ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| "... В статье рассматриваются два аспекта задачи интеграции бесплатформенных инерциальных навигационных ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан | ||
| "... (ИТС). С учетом ограничений функционирования глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... дополнительной части к базовому алгоритму бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), который ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Субоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Тупысев, Н. Д. Круглова, А. В. Моторин | ||
| "... В работе рассматриваются алгоритмы идентификации параметров корреляционной функции марковского ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... Рассматриваются задачи фильтрации, решаемые при обработке навигационной информации при наличии ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... . Произведена оценка точности определения навигационных параметров с использованием алгоритмов расширенного ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| "... поискового корреляционно-экстремального алгоритма решения задачи навигации по геофизическим полям ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... в интегрированной навигационной системе. Полевые тесты на дорогах показали, что предложенный федеративный алгоритм ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Алгоритм трехмерной радиотомографии ионосферы по данным сигналов глобальной навигационной спутниковой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Артемьев, А. О. Наумов, П. А. Хмарский | ||
| "... В статье описываются особенности построения алгоритма трехмерной томографии концентрации ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... и иллюстрируются на методическом примере и примерах решения задач обработки навигационной информации. ..." | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, Я. Такала | ||
| "... Представлен новый способ коррекции по скорости инерциальной навигационной системы (ИНС) для ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша | ||
| "... В статье анализируются возможности развития навигационных систем летательных аппаратов ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Быстрый блочный фильтр Калмана для задач визуально-инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. И. Циоплиакис | ||
| "... . Этот фильтр позволяет рекуррентно оценить вектор состояния, включающий навигационные параметры ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Ваулин, Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... (МГМ), который транспортируется автономным необитаемым водным аппаратом (АНВА). Описаны три алгоритма ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала | ||
| "... В статье представлен метод коррекции местоположения и курса навигационной системы с использованием ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников | ||
| "... инерциальных навигационных систем (БИНС) основана на использовании в текущем полете оценок инструментальных ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. М. Исаев | ||
| "... предлагается проводить сопоставление рекуррентных субоптимальных алгоритмов, разрабатываемых для решения задач ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оценка навигационной информативности аномального гравитационного поля Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Конешов, В. Б. Непоклонов, Л. И. Августов | ||
| "... -экстремальной) навигации. Описаны различные алгоритмы расчета маршрутных и площадных показателей информативности ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Алгоритм автономной коррекции навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе распознавания дорожной и речной сети | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Танченко, А. М. Федулин, Р. Р. Бикмаев, Р. Н. Садеков | ||
| "... Рассматривается оригинальный алгоритм автономной коррекции навигационной системы БПЛА, основанный ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Высокоточное навигационное обеспечение космических геодезических комплексов с помощью системы ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Зализнюк, С. Н. Карутин, В. В. Митрикас, И. О. Скакун | ||
| "... В работе рассмотрены методы высокоточного навигационного обеспечения космических геодезических ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Учет неголономной связи выходных сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем в алгоритмах азимутальной коррекции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... В современных бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) курсовой угол самолета ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... В представленный ранее алгоритм вносятся уточнения для случая, когда автономный необитаемый ..." | ||
| Том 20, № 1 (2012) | Многосенсорная индивидуальная система навигации с визуальными средствами коррекции для использования внутри помещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Кесслер, К. Ашер, М. Флад, Г. Ф. Троммер | ||
| "... Описывается многосенсорная навигационная система IndoorGuide. Встроенная в систему монокулярная ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Богомолов, В. Г. Караулов | ||
| "... Выполнен сравнительный анализ алгоритмов коррекции показаний навигационной системы автономного ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова | ||
| "... ) в условиях пропадания сигнала спутниковых навигационных систем с использованием систем технического зрения ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ ..." | ||
| Том 20, № 2 (2012) | Алгоритм определения угловой ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Алешечкин | ||
| "... Приведены результаты разработки и экспериментальных исследований алгоритма определения угловой ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Навигация окололунных космических аппаратов по измерениям от навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, А. С. Семёнов, И. А. Краснопольский | ||
| "... (КА) по измерениям глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou. Разработаны ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... алгоритмов баллистического прогноза движения. Традиционные подходы к решению задачи основаны на использовании ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Методы и алгоритмы функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Щербинин, Е. В. Шевцова, Ю. С. Васильева, О. М. Чижевская | ||
| "... инерциальных навигационных систем с системами коррекции. Одним из видов систем коррекции является цветная ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Доер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... в режиме реального времени. В таких сложных условиях, как пропадание сигналов глобальных навигационных ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Автоматическое распознавание зданий сложной формы при навигации микролетательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... использовать альтернативные способы коррекции показаний инерциальных навигационных систем (ИНС). Обсуждается ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров | ||
| "... Рассматриваются структура, алгоритмы и результаты испытаний гибридной прецизионной ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... аппаратом (АНВА), движущимся по поверхности. Исследованы два алгоритма оценивания местоположения АНПА ..." | ||
| Том 19, № 3 (2011) | Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Лопарев, О. А. Степанов, И. Б. Челпанов | ||
| "... Предлагается процедура синтеза линейных нестационарных алгоритмов обработки навигационной ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... и навигации (ИСОН) по сильносвязанной схеме. Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в выработке параметров ..." | ||
| Том 21, № 4 (2013) | Методы поиска сигналов спутниковых навигационных систем в приемниках космического базирования. Часть 1. Комбинированный поиск | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Михайлов, В. В. Чистяков | ||
| "... и ГЛОНАСС в аппаратуре потребителей (АП) космического базирования, влияющие на проектирование алгоритма ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов | ||
| "... В статье описывается модифицированный адаптивный аналитический алгоритм оценки пространственного ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | О точности алгоритма калибровки БИНС методом преобразования Фурье в сравнении с теоретической границей Крамера–Рао | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, В. А. Савин | ||
| "... Рассматривается калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на простом ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Решение нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных с использованием непрерывного фильтра частиц | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Рыбаков | ||
| "... Предложен новый алгоритм непрерывного фильтра частиц для решения задач нелинейного оценивания ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... , составляющим скорости и приращениям координат от инерциальной навигационной системы, а также данным ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин | ||
| "... Синтезированы алгоритмы оптимизации траектории динамического управляемого объекта на основе ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Об экономичном способе обеспечения навигации недорогих АНПА с использованием гидроакустической навигационной системы с короткой базой. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... В статье предложен экономичный способ навигационного обеспечения группы автономных необитаемых ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... Приведено описание двух алгоритмов обеспечения безопасности плавания автономных необитаемых ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов | ||
| "... с использованием алгоритма фильтра Калмана, опираясь при этом на навигационное решение системы. Особенностью ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми | ||
| "... исключены аномальные данные на основе доверительного интервала (ДИ). Предложен новый алгоритм инерциально ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Обнаружение спуфинг-атак на сигналы ГНСС с использованием двухантенных измерений и данных ИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Лю, С. Ли, C. Сяо, Ц. Фу | ||
| "... Спуфинг применительно к глобальным навигационным спутниковым системам (ГНСС) – это технология ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров | ||
| "... скорости бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и данных одометра. Решение основано ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | О повышении информационной автономности БИНС морского применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин | ||
| "... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... двухэтапного алгоритма выставки. На первом этапе решается задача приближенной автономной оценки текущих ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... . В статье предложен новый, экономичный метод организации навигационного обеспечения групповой работы ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин | ||
| "... расчет требований величине погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы для ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Система технического зрения как источник дополнительной информации в задаче автомобильной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Б. Беркович, Н. И. Котов, А. С. Лычагов, Н. В. Панокин, Р. Н. Садеков, А. В. Шолохов | ||
| "... дополнительного источника навигационной информации. С ее помощью определяются боковое отклонение автомобиля ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... препятствий позволяет создавать алгоритмы управления работой автономных сельскохозяйственных машин. Эти ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Беспилотные суда. Навигация и не только | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... за последние 20 лет. Обсуждаются проблемы их навигационного обеспечения и его соответствия требованиям ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Позиционирование летательного аппарата по видеоданным для контроля интегрированной навигационной системы при заходе на посадку | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Хекер, У. Бестманн, С. Ю. Волков, М. Ангерманн, А. Декирт | ||
| "... и контроля целостности интегрированных навигационных систем. Основное внимание уделяется контролю целостности ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче оценки параметров сигналов ГНСС в некогерентном режиме слежения в аппаратуре автономной навигации космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, В. А. Филимонов, А. С. Конаков | ||
| "... Рассмотрен алгоритм построения многоконтурной некогерентной системы слежения ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приема с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, А. С. Конаков, В. А. Филимонов, А. П. Кравец | ||
| "... Рассмотрен алгоритм построения многоконтурной системы слежения за радионавигационными параметрами ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Алгоритмы навигации самоходного колесного робота в изменяющейся внешней обстановке, гарантирующие предупреждение столкновений с подвижными и неподвижными препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Алсайед, А. Ю. Краснов | ||
| "... алгоритм искусственных потенциальных полей (ИПП), позволяющий рассчитывать безопасную траекторию, а также ..." | ||
| Том 21, № 3 (2013) | Задача взаимной выставки: алгоритмы и разработка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Чаттарадж, А. Мукхерджи, С. К. Чаудхури | ||
| "... Приведен подробный обзор эволюции задачи взаимной выставки − процесса инициализации навигационных ..." | ||
| Том 18, № 2 (2010) | Особенности контроля информации относительного лага в задаче коррекции морской инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Вайсгант, Ю. А. Литвиненко, В. А. Тупысев | ||
| "... навигационной системе (ИНС) полуаналитического типа с применением алгоритмов оптимальной фильтрации в замкнутой ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... Исследуется задача пешеходной навигации при помощи бескарданных инерциальных навигационных систем ..." | ||
| Том 19, № 3 (2011) | Применение парциальных фильтров в алгоритме навигации с использованием карты местности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, Ю. Колин, Я. Такала | ||
| "... на последовательном методе Монте-Карло. Полученный алгоритм можно адаптировать для портативных автомобильных ..." | ||
| Том 20, № 1 (2012) | Повышение точности определения угловой скорости быстровращающихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Водичева, Е. Л. Алиевская, Е. А. Кокшаров, Ю. В. Парышева | ||
| "... . Предлагается способ, не требующий дополнительных аппаратурных затрат. Анализируются алгоритмы, реализующие этот ..." | ||
| Том 19, № 3 (2011) | Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... навигационной системы (СНС) с разнесенными антеннами в целях формирования фазовых измерений. Исследуются ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Трехуровневая система навигации TriLayer-Nav для роботов с дифференциальным приводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| У.А.Б. Мугал, А. Али, У. Урва, М. В. Абрамчук | ||
| "... В статье представлена модульная трехуровневая гибридная навигационная система, объединяющая ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, С. Н. Моргунова, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... каналов (гироскопов или датчиков угловой скорости). Численная реализация соответствующего алгоритма ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... датчиках (ММД) и приемной аппаратуры спутниковой навигационной системы (СНС) в рамках интегрированной ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Обнаружение аномалий в работе бортовых часов спутников NavIC в реальном времени с помощью измерений фазы несущей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Кайтха Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Н. Хемантх Кумар Редди, Упадхья Ч. Прашантх | ||
| "... Точность определения местоположения пользователя по данным спутниковых навигационных часов зависит ..." | ||
| Том 18, № 4 (2010) | Полунатурная отработка программно-математического обеспечения инерциально-спутниковой навигационной системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Чернодаров, А. П. Патрикеев, Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, С. Е. Переляев | ||
| "... обеспечения (ПМО) бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем (БИСНС). Реализация такой ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Использование сегментированного навигационного фильтра в задаче позиционирования транспортного средства в городских условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ванкерль, Г. Ф. Троммер | ||
| "... Рассматривается концепция применения сегментированного навигационного фильтра Калмана ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Применение обобщенного фильтра Калмана с сингулярной декомпозицией при оценке ориентации наноспутников на основе кинематических и динамических моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Джильден-Гулер, Чю Гаджиев | ||
| "... ). Эти два этапа объединены в единый алгоритм ОФК-СД, что обеспечивает высокую точность оценивания ..." | ||
| Том 18, № 3 (2010) | Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... Применительно к нелинейным задачам обработки навигационной информации, суть которых заключается ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Максимов, А. И. Черноморский | ||
| "... микромеханическая бесплатформенная инерциальная навигационная система, комплексируемая с видеокамерой и динамической ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Исследование модели погрешностей интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе анализа ее соответствия реальным данным | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ню, Ц. У, Ц. Чжан | ||
| "... Фильтр Калмана принято считать оптимальным алгоритмом обработки данных при создании ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун | ||
| "... , применяются алгоритмы автономного контроля целостности (Receiver Autonomous Integrity Monitoring – RAIM ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Метод редуцированного моделирования в задачах разработки алгоритмов управления движением автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Половко, Д. К. Серов, A. С. Абраменко | ||
| "... задачу синтеза алгоритмов управления и свести ее к задаче оптимизации с учетом взаимного влияния контуров ..." | ||
| Том 20, № 3 (2012) | Результаты разработки и летных испытаний микромеханического блока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Кузнецов, В. И. Галкин, А. В. Молчанов, Б. И. Портнов, А. М. Якубович | ||
| "... определения углов крена, тангажа и курса летательных аппаратов при отказе основной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Навигация автономного необитаемого подводного аппарата по стереоизображениям с формированием 3D-модели среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... вычислительных затрат. Например, рассмотрен алгоритм с длительным прослеживанием особенностей на изображениях ..." | ||
| Том 26, № 2 (2018) | Моделирование фликкер-шума методом суперпозиции нормальных стационарных процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. О. Качанов, С. А. Ахмедова, Н. А. Туктарев, В. А. Новиков | ||
| "... параметров фильтров. Рассмотрена ошибка аппроксимации спектра. Предложен алгоритм моделирования флуктуаций ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и инерциальных микроэлектромеханических «датчиков ..." | ||
| Том 20, № 1 (2012) | Обработка результатов стендовых испытаний бесплатформенных инерциальных навигационных систем методами негладкой оптимизации при наличии сбоев | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Акимов, А. И. Матасов | ||
| "... скорости бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Этот подход основан на методе наименьших ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и эффективного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Вилка, Л. Адуан, Ю. Мезуар | ||
| "... в мультиконтроллерной системе, где внедрен указанный адаптивный алгоритм обхода препятствий. В основе предлагаемого ..." | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Определение курса по фазовым измерениям в условиях ограниченной видимости навигационных спутников на неподвижном основании | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... Предлагается алгоритм определения курса с использованием двухантенной аппаратуры спутниковой ..." | ||
| Том 18, № 3 (2010) | Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Колеватов, С. Г. Николаев, А. Г. Андреев, В. С. Ермаков, О. Л. Кель, Д. И. Шевцов | ||
| "... по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. ..." | ||
| Том 20, № 2 (2012) | Гироскоп на основе монокулярной камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Хуттунен, Р. Пише | ||
| "... (СЛ) и адаптивного алгоритма RANSAC. ТСП и соответствующие им направления, обнаруженные в последовательных кадрах ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Калаф, И. Чоуэйб, М. Вайнах | ||
| "... адаптивного алгоритма. Процедуры статистической оценки шумов, разработанные в предложенном алгоритме ..." | ||
| Том 20, № 3 (2012) | Метод определения положения транспортного средства, основанный на кооперативном использовании данных спутниковой навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Й. Рот, T. Шайх, Г. Ф. Троммер | ||
| "... алгоритмами и результатами испытаний, в которых решалась задача позиционирования с привлечением данных ..." | ||
| Том 20, № 3 (2012) | О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Д. А. Радченко, А. А. Медведков | ||
| "... -оптическом гироскопе (ВОГ), мультиантенной приемной аппаратуры (ПА) спутниковой навигационной системы (СНС ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... , предназначенной для решения задач ориентации и навигации в условиях ограниченной видимости навигационных спутников ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... Предлагается пригодный для использования в реальном времени алгоритм относительного ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Использование адаптивной нейронечеткой сети в морской системе ориентации и курсоуказания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ц. Ли, Ф. Сунь, Ф. Ю, В. Гао | ||
| "... на принципах бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС). В данной системе колебания ошибок ..." | ||
| 1 - 100 из 115 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
