Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... , анализируются его особенности и приводится обзор алгоритмов, применяемых для решения задачи навигации ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... Рассматривается задача навигации подвижного объекта с использованием карт геофизических полей ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| "... поискового корреляционно-экстремального алгоритма решения задачи навигации по геофизическим полям ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... алгоритмов баллистического прогноза движения. Традиционные подходы к решению задачи основаны на использовании ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... особых точек в околоземном пространстве, поэтому ее можно использовать в качестве основной для навигации ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. С. Носов | ||
| "... Предложен алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша | ||
| "... электромагнитные, измеряющие переменную составляющую магнитного поля. Описываются основные задачи, возникающие при ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Система технического зрения как источник дополнительной информации в задаче автомобильной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Б. Беркович, Н. И. Котов, А. С. Лычагов, Н. В. Панокин, Р. Н. Садеков, А. В. Шолохов | ||
| "... Рассматривается решение задачи автомобильной навигации по информации системы технического зрения ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Навигация окололунных космических аппаратов по измерениям от навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, А. С. Семёнов, И. А. Краснопольский | ||
| "... Исследована возможность решения задачи навигации окололунных космических аппаратов ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Беспилотные суда. Навигация и не только | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... 20 years. Main problems of their navigation equipment and algorithms, and their compliance ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Богомолов, В. Г. Караулов | ||
| "... Выполнен сравнительный анализ алгоритмов коррекции показаний навигационной системы автономного ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан | ||
| "... . Решение этой задачи – важнейшее условие для разработки разного рода интеллектуальных транспортных систем ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Быстрый блочный фильтр Калмана для задач визуально-инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. И. Циоплиакис | ||
| "... В статье описывается быстрый блочный фильтр Калмана (ББФК) для визуально-инерциальной навигации ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... информации в придонной области океана. Актуальной является задача передачи накопленных при этом больших ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... Исследуется задача пешеходной навигации при помощи бескарданных инерциальных навигационных систем ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Ваулин, Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... решения поставленной задачи. Приведены некоторые результаты работы алгоритмов, полученные в процессе ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Навигация автономного необитаемого подводного аппарата по стереоизображениям с формированием 3D-модели среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... Описан метод навигации автономного подводного аппарата, основанный на визуальной одометрии ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... задачи автономной пешеходной навигации с выявлением критических частей алгоритма, в наибольшей степени ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... Рассматривается задача позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... В статье исследуется задача позиционирования первого в Тегеране магистрального газопровода ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Максимов, А. И. Черноморский | ||
| "... , предназначенного для решения ряда задач в аэродромной инфраструктуре. Ядром комплексной системы навигации является ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Автоматическое распознавание зданий сложной формы при навигации микролетательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... задача использования при навигации микролетательных аппаратов (МЛА) в качестве ориентиров зданий ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин | ||
| "... Синтезированы алгоритмы оптимизации траектории динамического управляемого объекта на основе ..." | ||
| Том 20, № 1 (2012) | Результаты летного эксперимента на МКС по исследованию влияния переотражений на решение задач навигации, ориентации и сближения по измерениям аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, С. Н. Рожков, А. С. Семенов | ||
| "... переотражений на решение задач навигации, ориентации и относительной навигации при сближении КА. Определены ..." | ||
| Том 19, № 3 (2011) | Применение парциальных фильтров в алгоритме навигации с использованием карты местности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, Ю. Колин, Я. Такала | ||
| "... Представлен вероятностный подход к задаче навигации объекта по карте местности в рамках ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Доер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... Для навигации автономных роботов необходима робастная и точная система навигации, работающая ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Спутниковая навигация окололунных космических аппаратов и объектов на поверхности Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, И. А. Краснопольский | ||
| "... развертывания ОГ. Проведено моделирование решения навигационной задачи в окрестностях Луны по сигналам ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| "... Задачи по передаче данных под водой на дальность более десятков метров в настоящее время решаются ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова | ||
| "... В статье анализируются работы, посвященные навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Рассматривается решение задачи навигации для малоразмерного управляемого летательного аппарата ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче оценки параметров сигналов ГНСС в некогерентном режиме слежения в аппаратуре автономной навигации космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, В. А. Филимонов, А. С. Конаков | ||
| "... Рассмотрен алгоритм построения многоконтурной некогерентной системы слежения ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк | ||
| "... и кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Методы и алгоритмы функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Щербинин, Е. В. Шевцова, Ю. С. Васильева, О. М. Чижевская | ||
| "... оптическая корреляционно-экстремальная система навигации. Статья посвящена разработке алгоритма учета ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала | ||
| "... поэтажных планов зданий. Алгоритм включает три этапа: (a) обработка данных автономных датчиков для ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Алгоритмы навигации самоходного колесного робота в изменяющейся внешней обстановке, гарантирующие предупреждение столкновений с подвижными и неподвижными препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Алсайед, А. Ю. Краснов | ||
| "... алгоритма по сравнению с альтернативными подходами для навигации автономных мобильных роботов в сложных ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... информации на борту летательного аппарата (ЛА) и должны обеспечивать решение задач навигации с высокой ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Решение навигационной задачи системой спутниковой навигации космического аппарата «Ресурс-П» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Н. Ахметов, Г. П. Аншаков, А. И. Мантуров, В. И. Рублев | ||
| "... Важнейшие свойства спутниковой навигации, такие как глобальность и малая зависимость от погодных ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Решение нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных с использованием непрерывного фильтра частиц | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Рыбаков | ||
| "... Предложен новый алгоритм непрерывного фильтра частиц для решения задач нелинейного оценивания ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев | ||
| "... Предлагается решение задачи навигации геостационарного космического аппарата по измерениям ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... длиной антенной базы. Приводятся алгоритмы решения задачи, оценка точности с использова- нием ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... Данная статья посвящена вопросу навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... алгоритмы решают задачи планирования путей, маршрутизации роботов, стабилизации движения по заданным путям ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Трехуровневая система навигации TriLayer-Nav для роботов с дифференциальным приводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| У.А.Б. Мугал, А. Али, У. Урва, М. В. Абрамчук | ||
| "... и надежную навигацию наземных роботов с дифференциальным приводом. В основу ее структуры положены алгоритм ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... В представленный ранее алгоритм вносятся уточнения для случая, когда автономный необитаемый ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оценка навигационной информативности аномального гравитационного поля Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Конешов, В. Б. Непоклонов, Л. И. Августов | ||
| "... -экстремальной) навигации. Описаны различные алгоритмы расчета маршрутных и площадных показателей информативности ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и эффективного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Вилка, Л. Адуан, Ю. Мезуар | ||
| "... эффективность и надежность предлагаемого алгоритма навигации в загроможденной среде в режиме реального времени. ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Обнаружение аномалий в работе бортовых часов спутников NavIC в реальном времени с помощью измерений фазы несущей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Кайтха Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Н. Хемантх Кумар Редди, Упадхья Ч. Прашантх | ||
| "... целочисленной неоднозначности измерений фазы несущей. Предлагаемая методика построена на новом алгоритме ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... Описывается решение задачи пешеходной навигации по данным встроенных в смартфон приемника ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов | ||
| "... для высокоточного позиционирования в геодезии. Вместе с тем использование смартфонов для таких задач ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... задач фильтрации при наличии квадратичных нелинейностей как в уравнениях динамики, так и в уравнениях ..." | ||
| Том 21, № 3 (2013) | Задача взаимной выставки: алгоритмы и разработка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Чаттарадж, А. Мукхерджи, С. К. Чаудхури | ||
| "... Приведен подробный обзор эволюции задачи взаимной выставки − процесса инициализации навигационных ..." | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, Я. Такала | ||
| "... автономной пешеходной навигации, в которой используется инерциальный измерительный модуль (ИИМ), закрепленный ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... Рассматриваются задачи фильтрации, решаемые при обработке навигационной информации при наличии ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Обобщенный метод частичного аналитического интегрирования в задачах обработки навигационной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. М. Исаев, В. А. Васильев | ||
| "... с обычным алгоритмом, основанным на методе Монте-Карло, иллюстрируются на примере решения задачи коррекции ..." | ||
| Том 23, № 2 (2015) | Аппаратно-программный комплекс компьютерного зрения для решения задач навигации наземных подвижных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Букин, А. С. Лычагов, Р. Н. Садеков, О. А. Славин | ||
| "... решения задачи навигации и картографирования. Комплекс реализован на базе стереосистемы технического ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини | ||
| "... улучшение качества оценок состояния в автономной инерциальной навигации за счет оценки относительного ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Об экономичном способе обеспечения навигации недорогих АНПА с использованием гидроакустической навигационной системы с короткой базой. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... принятого сигнала. Для него построен алгоритм оценивания местоположения на основе фильтра частиц ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Метод редуцированного моделирования в задачах разработки алгоритмов управления движением автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Половко, Д. К. Серов, A. С. Абраменко | ||
| "... задачу синтеза алгоритмов управления и свести ее к задаче оптимизации с учетом взаимного влияния контуров ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. М. Исаев | ||
| "... предлагается проводить сопоставление рекуррентных субоптимальных алгоритмов, разрабатываемых для решения задач ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... Предлагается пригодный для использования в реальном времени алгоритм относительного ..." | ||
| Том 19, № 1 (2011) | Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, С. С. Гуревич, С. Г. Романенко | ||
| "... Рассмотрена интегрированная система ориентации и навигации (ИСОН) для орбитального космического ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... (ФК) и сигма-точечного ФК в задаче интеграции БИНС/СНС на основе слабосвязанной схемы комплексирования ..." | ||
| Том 21, № 4 (2013) | Методы поиска сигналов спутниковых навигационных систем в приемниках космического базирования. Часть 1. Комбинированный поиск | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Михайлов, В. В. Чистяков | ||
| "... и ГЛОНАСС в аппаратуре потребителей (АП) космического базирования, влияющие на проектирование алгоритма ..." | ||
| Том 19, № 3 (2011) | Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... алгоритмы и погрешности интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) в решении задачи ориентации ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... , когда для решения навигационных задач используется одна модель. Для устранения этой проблемы предложен ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... системы ориентации и навигации (ИСОН). Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ..." | ||
| Том 19, № 3 (2011) | Анализ характеристик федеративного фильтра при комплексировании сигналов РЛС, системы навигации по рельефу местности, GPS и ИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Майер, C. Кизель, Г. Ф. Троммер | ||
| "... с синтезированной апертурой (РСА), системы навигации по рельефу местности (НРМ) и инерциальной навигационной системы ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | О повышении информационной автономности БИНС морского применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин | ||
| "... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 18, № 3 (2010) | Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... Применительно к нелинейным задачам обработки навигационной информации, суть которых заключается ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Рассматривается задача начальной выставки и периодической оценки дрейфов гироскопов и погрешностей ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Кис, Б. Лантос | ||
| "... Представлена система оценивания состояния объекта при решении задачи определения ориентации ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров | ||
| "... Рассматриваются структура, алгоритмы и результаты испытаний гибридной прецизионной ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| "... В статье рассматриваются два аспекта задачи интеграции бесплатформенных инерциальных навигационных ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, С. Н. Моргунова, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... В статье рассматривается задача оценки ориентации космического аппарата и ее решение путем ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев | ||
| "... полетам спутников. В статье рассматривается навигация группы из двух спутников, в основу которой положен ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован | ||
| "... Рассматривается задача построения интеграционного решения в навигационном комплексе, в состав ..." | ||
| Том 20, № 3 (2012) | О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Д. А. Радченко, А. А. Медведков | ||
| "... алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации для автономного режима ее работы при длительных ..." | ||
| Том 18, № 1 (2010) | Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... Исследуются алгоритмы и погрешности интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН ..." | ||
| Том 19, № 3 (2011) | Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Лопарев, О. А. Степанов, И. Б. Челпанов | ||
| "... Предлагается процедура синтеза линейных нестационарных алгоритмов обработки навигационной ..." | ||
| Том 18, № 2 (2010) | Особенности контроля информации относительного лага в задаче коррекции морской инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Вайсгант, Ю. А. Литвиненко, В. А. Тупысев | ||
| "... навигационной системе (ИНС) полуаналитического типа с применением алгоритмов оптимальной фильтрации в замкнутой ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров | ||
| "... Рассматривается задача информационной интеграции показаний акселерометров и датчиков угловой ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов | ||
| "... . Приводятся основные положения алгоритма уточнения параметров калибровки измерительного модуля бескарданной ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... , предназначенной для решения задач ориентации и навигации в условиях ограниченной видимости навигационных спутников ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... двухэтапного алгоритма выставки. На первом этапе решается задача приближенной автономной оценки текущих ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов | ||
| "... ориентации и навигации (ИСОН). Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | О точности алгоритма калибровки БИНС методом преобразования Фурье в сравнении с теоретической границей Крамера–Рао | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, В. А. Савин | ||
| "... автономной. Известен алгоритм такой калибровки на основе обобщенного фильтра Калмана, предложенный ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн | ||
| "... С целью повышения точности навигации подвижного объекта и надежности извлечения информации ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Нелинейные эффекты в динамике волнового твердотельного гироскопа с плоскими электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. В. Меркурьев | ||
| "... управления и навигации подвижных объектов. В целях повышения его точности поставлена задача построения новой ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Экспериментальная оценка характеристик цифровой подводной сети на основе гидроакустических модемов с программным каркасом EviNS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал, А. Г. Кебкал, Д. Д. Минаев, Р. В. Леоненков, А. С. Корытко | ||
| "... , представляющем интерес, в частности, для позиционирования и навигации автономных необитаемых подводных аппаратов ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Анализ географической доступности расширенного контроля целостности измерений BDS-2 и BDS-3 при заходе на посадку по LPV-200 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Фань, Ж. Ту, Ж. Чжан, Цю Хань, П. Чжан, С. Ван, Ц. Хун, Ш. Чжан, С. Лу | ||
| "... их сигналов с помощью аппаратуры спутниковой навигации стало возможным выполнять заход на посадку в условиях ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, C. А. Сериков | ||
| "... значение для автономной навигации, особенно при использовании лишь измерений гироскопов, акселерометров ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование миграций животных с помощью научной аппаратуры «Икарус» в космическом эксперименте «Ураган» в РС МКС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Беляев, О. Н. Волков, О. Н. Соломина, Г. М. Тертицкий | ||
| "... Важнейшими задачами космонавтики являются контроль и исследование нашей планеты, которые ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Тарыгин | ||
| "... Рассматриваются методические аспекты задачи калибровки блока, состоящего из трех датчиков угловой ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И | ||
| "... В сложных условиях навигации, например в городе и в геологически опасных районах, может ..." | ||
| 1 - 95 из 95 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
