Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... , анализируются его особенности и приводится обзор алгоритмов, применяемых для решения задачи навигации ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... Рассматривается задача навигации подвижного объекта с использованием карт геофизических полей ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| "... поискового корреляционно-экстремального алгоритма решения задачи навигации по геофизическим полям ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. С. Носов | ||
| "... Предложен алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Навигация без GPS за рубежом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... signals, e-Loran radio navigation system, as well as some exotic approaches. ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... алгоритмов баллистического прогноза движения. Традиционные подходы к решению задачи основаны на использовании ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша | ||
| "... электромагнитные, измеряющие переменную составляющую магнитного поля. Описываются основные задачи, возникающие при ..." | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Геофизическое обеспечение перспективных автономных магнитометрических навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Минлигареев, Т. В. Сазонова, Д. А. Арутюнян, В. В. Трегубов, Е. Н. Хотенко | ||
| "... В статье обосновывается актуальность геофизического обеспечения автономных магнитометрических ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Вклад Российской академии наук в развитие навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... На примере навигации прослеживается выдающаяся роль Российской академии наук в становлении ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Беспилотные суда. Навигация и не только | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... 20 years. Main problems of their navigation equipment and algorithms, and their compliance ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова | ||
| "... В статье анализируются работы, посвященные навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Система технического зрения как источник дополнительной информации в задаче автомобильной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Б. Беркович, Н. И. Котов, А. С. Лычагов, Н. В. Панокин, Р. Н. Садеков, А. В. Шолохов | ||
| "... Рассматривается решение задачи автомобильной навигации по информации системы технического зрения ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... особых точек в околоземном пространстве, поэтому ее можно использовать в качестве основной для навигации ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | е-Навигация. Прошло 5 лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... на внедрение в практику концепции е-Навигации, выполненных в 2015-2019 гг. Анализируется состояние дел ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин | ||
| "... Синтезированы алгоритмы оптимизации траектории динамического управляемого объекта на основе ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан | ||
| "... . Решение этой задачи – важнейшее условие для разработки разного рода интеллектуальных транспортных систем ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Спутниковая навигация окололунных космических аппаратов и объектов на поверхности Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, И. А. Краснопольский | ||
| "... развертывания ОГ. Проведено моделирование решения навигационной задачи в окрестностях Луны по сигналам ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Мазурова, А. Н. Петров, Ф. С. Бахарев, И. А. Клыпин | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... In recent years, it has become clear that global navigation satellite systems (GNSS) have ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... информации в придонной области океана. Актуальной является задача передачи накопленных при этом больших ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Навигация окололунных космических аппаратов по измерениям от навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, А. С. Семёнов, И. А. Краснопольский | ||
| "... Исследована возможность решения задачи навигации окололунных космических аппаратов ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | е-Навигации – десять лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... В статье приводятся краткие сведения по истории возникновения концепции е-Навигации ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... Исследуется задача пешеходной навигации при помощи бескарданных инерциальных навигационных систем ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Богомолов, В. Г. Караулов | ||
| "... Выполнен сравнительный анализ алгоритмов коррекции показаний навигационной системы автономного ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала | ||
| "... поэтажных планов зданий. Алгоритм включает три этапа: (a) обработка данных автономных датчиков для ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... Рассматриваются задачи фильтрации, решаемые при обработке навигационной информации при наличии ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... информации на борту летательного аппарата (ЛА) и должны обеспечивать решение задач навигации с высокой ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Решение навигационной задачи системой спутниковой навигации космического аппарата «Ресурс-П» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Н. Ахметов, Г. П. Аншаков, А. И. Мантуров, В. И. Рублев | ||
| "... Важнейшие свойства спутниковой навигации, такие как глобальность и малая зависимость от погодных ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. М. Исаев | ||
| "... предлагается проводить сопоставление рекуррентных субоптимальных алгоритмов, разрабатываемых для решения задач ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Алгоритмы навигации самоходного колесного робота в изменяющейся внешней обстановке, гарантирующие предупреждение столкновений с подвижными и неподвижными препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Алсайед, А. Ю. Краснов | ||
| "... алгоритма по сравнению с альтернативными подходами для навигации автономных мобильных роботов в сложных ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... задачи автономной пешеходной навигации с выявлением критических частей алгоритма, в наибольшей степени ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Нейронные сети в решении задач судовождения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Кузнецов, Б. С. Ривкин | ||
| "... Статья представляет собой обзор технологий нейронных сетей (НС), используемых при решении задач ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Решение нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных с использованием непрерывного фильтра частиц | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Рыбаков | ||
| "... Предложен новый алгоритм непрерывного фильтра частиц для решения задач нелинейного оценивания ..." | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... The paper addresses the systematic error of an inertial navigation system, caused ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк | ||
| "... и кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев | ||
| "... Предлагается решение задачи навигации геостационарного космического аппарата по измерениям ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... В статье исследуется задача позиционирования первого в Тегеране магистрального газопровода ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... Данная статья посвящена вопросу навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Максимов, А. И. Черноморский | ||
| "... , предназначенного для решения ряда задач в аэродромной инфраструктуре. Ядром комплексной системы навигации является ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Ваулин, Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... решения поставленной задачи. Приведены некоторые результаты работы алгоритмов, полученные в процессе ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Автоматическое распознавание зданий сложной формы при навигации микролетательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... задача использования при навигации микролетательных аппаратов (МЛА) в качестве ориентиров зданий ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... Рассматривается задача позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Применение подводных пассивных ориентиров для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... Описаны конструкция подводных пассивных ориентиров (ППО) и их применение для навигации автономных ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Навигация автономного необитаемого подводного аппарата по стереоизображениям с формированием 3D-модели среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... Описан метод навигации автономного подводного аппарата, основанный на визуальной одометрии ..." | ||
| Том 19, № 3 (2011) | Применение парциальных фильтров в алгоритме навигации с использованием карты местности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, Ю. Колин, Я. Такала | ||
| "... Представлен вероятностный подход к задаче навигации объекта по карте местности в рамках ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| "... Задачи по передаче данных под водой на дальность более десятков метров в настоящее время решаются ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... В представленный ранее алгоритм вносятся уточнения для случая, когда автономный необитаемый ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов | ||
| "... для высокоточного позиционирования в геодезии. Вместе с тем использование смартфонов для таких задач ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... Описывается решение задачи пешеходной навигации по данным встроенных в смартфон приемника ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Методы и алгоритмы функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Щербинин, Е. В. Шевцова, Ю. С. Васильева, О. М. Чижевская | ||
| "... оптическая корреляционно-экстремальная система навигации. Статья посвящена разработке алгоритма учета ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... полюсу. Этот и последующие походы потребовали создания новых средств навигации. Анализу развития ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... Приведено описание двух алгоритмов обеспечения безопасности плавания автономных необитаемых ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Рассматривается решение задачи навигации для малоразмерного управляемого летательного аппарата ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Доер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... Для навигации автономных роботов необходима робастная и точная система навигации, работающая ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... . Показана возможность увеличения точности измерений углового положения объекта навигации. ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Алгоритм автономной коррекции навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе распознавания дорожной и речной сети | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Танченко, А. М. Федулин, Р. Р. Бикмаев, Р. Н. Садеков | ||
| "... Рассматривается оригинальный алгоритм автономной коррекции навигационной системы БПЛА, основанный ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Тридцать шесть лет работы ГЛОНАСС. Взгляд из Индии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ш. Саркар, П. Банердже, А. Босе | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Траекторный измеритель координат и параметров движения наземных объектов по данным бортовой оптико-локационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Солонар, П. А. Хмарский, С. В. Цуприк | ||
| Том 20, № 1 (2012) | Результаты летного эксперимента на МКС по исследованию влияния переотражений на решение задач навигации, ориентации и сближения по измерениям аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, С. Н. Рожков, А. С. Семенов | ||
| "... переотражений на решение задач навигации, ориентации и относительной навигации при сближении КА. Определены ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче оценки параметров сигналов ГНСС в некогерентном режиме слежения в аппаратуре автономной навигации космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, В. А. Филимонов, А. С. Конаков | ||
| "... Рассмотрен алгоритм построения многоконтурной некогерентной системы слежения ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова | ||
| "... the theoretical issues, design and application of marine navigation equipment, and the analysis ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Создатель прецизионного гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| Том 23, № 3 (2015) | О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... длиной антенной базы. Приводятся алгоритмы решения задачи, оценка точности с использова- нием ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Субоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Тупысев, Н. Д. Круглова, А. В. Моторин | ||
| "... В работе рассматриваются алгоритмы идентификации параметров корреляционной функции марковского ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... Предлагается пригодный для использования в реальном времени алгоритм относительного ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Комплексная технология навигационного и геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. М. Тригубович, С. О. Шевчук, Н. С. Косарев, В. Н. Никитин | ||
| "... предложены инновационные решения задачи определения навигационных и геодезических параметров, защищенные ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Метод редуцированного моделирования в задачах разработки алгоритмов управления движением автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Половко, Д. К. Серов, A. С. Абраменко | ||
| "... задачу синтеза алгоритмов управления и свести ее к задаче оптимизации с учетом взаимного влияния контуров ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... (ФК) и сигма-точечного ФК в задаче интеграции БИНС/СНС на основе слабосвязанной схемы комплексирования ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... алгоритмы решают задачи планирования путей, маршрутизации роботов, стабилизации движения по заданным путям ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | 57-е общее собрание Академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья Редакционная | ||
| "... Академии навигации и управления движением (АНУД), посвященное 30-летию организации. ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Автономная навигация в пилотируемых космических полетах и отработка в эксперименте «Вектор-Т» на МКС технологии определения параметров орбиты по снимкам планеты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Беляев, П. А. Боровихин, Д. Ю. Караваев | ||
| "... Развитие методов автономной навигации связано прежде всего с планировавшимися в 60-е гг. прошлого ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин | ||
| "... , Galileo). The application of DCB significantly reduces the convergence time of the navigation solution ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Дж. Т. Шмидт | ||
| "... числе GPS, инерциальных измерителей и других средств навигации. Обсуждаются разработки в области ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... , когда для решения навигационных задач используется одна модель. Для устранения этой проблемы предложен ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и эффективного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Вилка, Л. Адуан, Ю. Мезуар | ||
| "... эффективность и надежность предлагаемого алгоритма навигации в загроможденной среде в режиме реального времени. ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Особенности построения сетевых систем навигации надводного потребителя при использовании реперов морского базирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алёшкин, И. Г. Архипова, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров, В. Н. Полиенко, А. А. Семёнов | ||
| "... приемлемой дальности и точности навигации с помощью надводных радионавигационных средств (РНС) предлагается ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Краткая информация о новых и малоизвестных в России журналах по навигации. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. О. Тарановский | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оценка навигационной информативности аномального гравитационного поля Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Конешов, В. Б. Непоклонов, Л. И. Августов | ||
| "... -экстремальной) навигации. Описаны различные алгоритмы расчета маршрутных и площадных показателей информативности ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | GPS-приемник для малых спутников piNAV L1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Коварж | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... задач фильтрации при наличии квадратичных нелинейностей как в уравнениях динамики, так и в уравнениях ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, В. Е. Прилуцкий, В. Г. Пономарев, И. В. Морев, С. Ф. Скрипников, М. И. Хмелевская, А. С. Буравлев, С. М. Кострицкий, И. В. Федоров, А. И. Зуев, В. К. Варнаков | ||
| "... современных подвижных объектов. В настоящее время в системах инерциальной навигации начинают широко ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Вклад навигационных технологий в создание мобильных гравиметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов, А. В. Соколов, Л. К. Железняк, А. Д. Береза, А. А. Краснов | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, Я. Такала | ||
| "... автономной пешеходной навигации, в которой используется инерциальный измерительный модуль (ИИМ), закрепленный ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Гироскоп на ядерном магнитном резонансе для инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Мейер, М. Ларсен | ||
| Том 23, № 2 (2015) | Аппаратно-программный комплекс компьютерного зрения для решения задач навигации наземных подвижных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Букин, А. С. Лычагов, Р. Н. Садеков, О. А. Славин | ||
| "... решения задачи навигации и картографирования. Комплекс реализован на базе стереосистемы технического ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Обобщенный метод частичного аналитического интегрирования в задачах обработки навигационной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. М. Исаев, В. А. Васильев | ||
| "... с обычным алгоритмом, основанным на методе Монте-Карло, иллюстрируются на примере решения задачи коррекции ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, К. А. Кузнецова | ||
| "... Рассматривается задача определения скорости объекта при помощи первичных фазовых измерений ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини | ||
| "... улучшение качества оценок состояния в автономной инерциальной навигации за счет оценки относительного ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Об экономичном способе обеспечения навигации недорогих АНПА с использованием гидроакустической навигационной системы с короткой базой. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... принятого сигнала. Для него построен алгоритм оценивания местоположения на основе фильтра частиц ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов | ||
| "... Рассмотрена задача робастной линейной фильтрации случайных процессов при заданных ограничениях ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Обнаружение радиосигналов спутниковых навигационных систем бескодовым методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Бахолдин, Д. А. Гаврилов, В. А. Добриков, В. Ф. Иванов | ||
| "... of the method of frequency-based codeless acquisition of navigation signals have been experimentally confirmed ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Позиционирование летательного аппарата по видеоданным для контроля интегрированной навигационной системы при заходе на посадку | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Хекер, У. Бестманн, С. Ю. Волков, М. Ангерманн, А. Декирт | ||
| "... Навигация по видеоданным уже на протяжении нескольких десятилетий остается востребованной ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | О повышении информационной автономности БИНС морского применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин | ||
| "... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 26, № 2 (2018) | О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Богданов, А. В. Фомичев | ||
| "... navigation system (SINS) has been studied. Two types of SINS motion have been identified, for which ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников | ||
| "... погрешностей инерциальных датчиков, полученных алгоритмом комплексной обработки информации (КОИ) в серии ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Ч. 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. И. Биндер | ||
| "... задачи в большинстве практически значимых случаев следует вместо инерциального использовать метод ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Точная калибровка БИНС на грубых стендах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович | ||
| "... A method for calibration of strapdown inertial navigation systems (SINS) is proposed which ..." | ||
| 1 - 100 из 384 результатов | 1 2 3 4 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
