Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 31, № 4 (2023) Применение обобщенного фильтра Калмана с сингулярной декомпозицией при оценке ориентации наноспутников на основе кинематических и динамических моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, Чю Гаджиев
"... . На втором – сформированные линейные измерения обрабатываются с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ассад, В. Халаф, И. Шуаиб
"... обобщенного фильтра Калмана (ОФК) с использованием системы нечеткого логического вывода (СНЛВ), проверен ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... обобщенный фильтр Калмана (ОФК) с применением вариации Аллана для анализа и уточнения исходных данных ..."
 
Том 34, № 1 (2026) Быстрый блочный фильтр Калмана для задач визуально-инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. И. Циоплиакис
"... приближены к оценкам обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Ранее показано, что ОФК обладает в данной задаче ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ассад, C. А. Сериков
"... применяемого при определении углов ориентации обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Предлагаемый подход ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Пешеходная интегрированная навигационная система с микроИИМ/GPS/магнетометром/бароальтиметром Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Лю, Т. Цай, Х. Ян, Ч. Лю, Ц. Сун, М. Юй
"... с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК). ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
"... В статье выполнен сравнительный анализ эффективности применения расширенного фильтра Калмана ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский
"... обрабатывается с помощью расширенного фильтра Калмана (РФК). Условие нулевой скорости записано в двух формах ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише
"... измерительного модуля (ИИМ) и одометра, осуществляется с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Результаты ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала
"... с планом здания. Фильтр Калмана оценивает ошибки счисления по курсу и местоположению. Алгоритм предназначен ..."
 
Том 25, № 2 (2017) Применение метода Пикара для вычисления ковариационных матриц в дискретных фильтрах Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Бабич
"... при реализации в алгоритмах Калмана. ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов
"... систематической и случайной погрешностей используемых датчиков; фильтр Калмана не используется. Адаптация ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Повышение точности позиционирования при совместной обработке измерений GPS и ГЛОНАСС с помощью фильтра Калмана в условиях спуфинга Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Р. Мосави, А. Табатабаи, М. Дж. Занди
"... совместно с помощью фильтра Калмана. Предлагается метод борьбы со спуфингом сигналов GPS путем контроля ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
 
Том 25, № 2 (2017) Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Калаф, И. Чоуэйб, М. Вайнах
"... В статье представлен новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (НААФК), применяемый для ..."
 
Том 25, № 1 (2017) Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Кроненветт, Я. Руппельт, Г.Ф. Троммер
"... по нулевой скорости (ZUPT), которые используются в навигационном фильтре. При этом применяется фильтр Калмана ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти
"... расширенного фильтра Калмана. Приводятся результаты обработки натурных данных, демонстрирующие эффективность ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Тарыгин
 
Том 31, № 2 (2023) Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько
"... . В качестве основного алгоритма предложен фильтр Калмана, использующий только магнитометрические измерения ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён
"... обобщенного фильтра Калмана, в котором данные атомного интерферометра используются в качестве измерениядля ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан
"... получить точную навигационную информацию. Некоторые предложенные ранее варианты адаптивного фильтра Калмана ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Соколов, О. А. Степанов, А. В. Моторин, А. А. Краснов
"... и сопоставляются результаты, полученные с использованием различных рекуррентных фильтров путем моделирования и при ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приема с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, А. С. Конаков, В. А. Филимонов, А. П. Кравец
"... сравнительный анализ характеристик точности традиционной системы слежения с дискриминаторами и фильтром ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кануж, А. В. Клоков
"... В статье описывается новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (ААФК), предназначенный для оценки ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев
"... фильтра Калмана (АОФК) путем масштабирования ковариации шума измерений. Относительное положение и скорость ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче оценки параметров сигналов ГНСС в некогерентном режиме слежения в аппаратуре автономной навигации космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, В. А. Филимонов, А. С. Конаков
"... и фильтром в контуре слежения и предлагаемой системы без дискриминаторов. Исследованы среднеквадратические ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... с использованием обобщенного фильтра Калмана, при этом привлекаются данные стендовых испытаний опытных образцов ИНС ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев
"... , в котором применяется итерационный фильтр Калмана на основе UD-разложения, ориентировано на бортовую ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф
"... Ограничения при использовании фильтра Калмана (ФК) послужили стимулом для изучения альтернативных ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Прогноз угла наклона палубы корабля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Пелевин
 
Том 23, № 1 (2015) Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен
"... . В алгоритме комплексирования используется кубатурный фильтр Калмана (КФК), позволяющий учесть нелинейный ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Учет size-эффекта при калибровке БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... Предложен метод учета size-эффекта при калибровке БИНС. Метод основан на применении фильтра ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Пелевин
"... и модели его движения при одних и тех же внешних возмущениях. Предлагается применить фильтр Калмана ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
 
Том 29, № 4 (2021) Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
 
Том 23, № 4 (2015) Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... на применении фильтра Калмана в навигационном режиме БИНС и позволяет получать в едином итерационном процессе ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Идентификация параметров модели объекта в условиях внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин
 
Том 33, № 4 (2025) Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров
 
Том 33, № 4 (2025) Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Богомолов, В. Г. Караулов
"... их неблагоприятном расположении относительно АНПА. Рассмотрены: рекуррентный итерационный фильтр Калмана ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Определение местоположения по данным гравитационного градиентометра с применением нейро-нечеткого моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Рахмати, К. Кианфар, А. А. Калат
"... показаний инерциальной навигационной системы с применением фильтра Калмана. Поскольку изменения ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... измерений, его особенности и преимущества по сравнению с обобщенным фильтром Калмана поясняются ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... типа, в частности с обобщенным фильтром Калмана и фильтром второго порядка. Излагается методика оценки ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и эффективного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ж. Вилка, Л. Адуан, Ю. Мезуар
"... метод в сочетании с расширенным фильтром Калмана. Показано, что этот процесс гарантирует влияние всего ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... и сохраненные до запуска алгоритма измерения обрабатываются в прямом и обратном времени в едином фильтре. При ..."
 
Том 22, № 3 (2014) Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович
"... стола. Применение фильтра Калмана в навигационном режиме БИНС позволяет получать оценку погрешностей ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Использование сегментированного навигационного фильтра в задаче позиционирования транспортного средства в городских условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ванкерль, Г. Ф. Троммер
"... Рассматривается концепция применения сегментированного навигационного фильтра Калмана ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... обработка в едином фильтре текущих и сохраненных до начала решения измерений, учет и разрешение ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков
"... ) данным от астродатчика (АД) с использованием алгоритма обобщенного фильтра Калмана. К особенностям ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... в условиях подвижного объекта. Для совместной обработки данных используется алгоритм обобщенного фильтра ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, С. Н. Моргунова, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... решения основаны на использовании фильтра Калмана порядка n + 3, где n > 3 – количество измерительных ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Кис, Б. Лантос
"... используется двухуровневый обобщенный фильтр Калмана. Результаты работы метода проверяются в реальном движении ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини
"... фильтр Калмана. Робастная относительная оценка положения, полученная при использовании новой методики ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк
"... алгоритм основан на применении расширенного фильтра Калмана, а второй использует фильтр частиц. Приведены ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... фильтра Калмана для определенмя координат и вектора скорости КА, при этом к бортовым алгоритмам навигации ..."
 
Том 19, № 1 (2011) Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, С. С. Гуревич, С. Г. Романенко
"... и ВОГ, использующие фильтр Калмана и соответствующие критерии. Приведены результаты моделирования ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... многоальтернативный алгоритм на основе банка обобщенных фильтров Калмана, которые независимо друг от друга оценивают ..."
 
Том 24, № 1 (2016) О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов
"... с использованием алгоритма фильтра Калмана, опираясь при этом на навигационное решение системы. Особенностью ..."
 
Том 20, № 2 (2012) Гироскоп на основе монокулярной камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Хуттунен, Р. Пише
"... расширенным фильтром Калмана. Экспериментами с мобильным телефоном показано, что точность предложенного метода ..."
 
Том 33, № 4 (2025) О точности алгоритма калибровки БИНС методом преобразования Фурье в сравнении с теоретической границей Крамера–Рао Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, В. А. Савин
"... автономной. Известен алгоритм такой калибровки на основе обобщенного фильтра Калмана, предложенный ..."
 
Том 20, № 1 (2012) Многосенсорная индивидуальная система навигации с визуальными средствами коррекции для использования внутри помещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Кесслер, К. Ашер, М. Флад, Г. Ф. Троммер
"... сопоставление результатов комплексной обработки имеющейся информации с использованием фильтра Калмана и метода ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Исследование модели погрешностей интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе анализа ее соответствия реальным данным Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ню, Ц. У, Ц. Чжан
"... Фильтр Калмана принято считать оптимальным алгоритмом обработки данных при создании ..."
 
Том 25, № 1 (2017) О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... в ИСОН используется алгоритм обобщенного фильтра Калмана. При имитационном моделировании алгоритмов ..."
 
Том 28, № 3 (2020) О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... и второго этапов используются алгоритмы фильтра Калмана. Приводятся результаты стендовых и мореходных ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Aлгоритмы идентификации светофоров на основе нейронных сетей в мультикамерных системах помощи водителю Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Гужва, Р. Н. Садеков
"... в качестве выходных данных для нейронной сети и сигма-точечный фильтр Калмана (UKF) для определения положения ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... удалось совместить преимущества подходов, основанных на применении фильтра Калмана, с одной стороны ..."
 
1 - 67 из 67 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)