Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 33, № 3 (2025) | Метод редуцированного моделирования в задачах разработки алгоритмов управления движением автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Половко, Д. К. Серов, A. С. Абраменко | ||
| "... . This paper proposes a method for synthesizing a control system for AUVs on the basis of surrogate models ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Прогноз угла наклона палубы корабля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| "... method with extended prediction duration uses dynamic models of the ship and disturbances. Identification ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Методика построения модели движения судна и синтез алгоритмов управления на ее основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин, А. В. Лопарев, Е. В. Лукоянов, А. М. Столярова | ||
| "... The paper proposes a technique for constructing the simulation model of a surface ship motion ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Моделирование гравиметрических измерений гироскопическим интегратором линейных ускорений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Коваль | ||
| "... In this paper presented mathematical model of the aviation gyro gravimeter eq. (9) – that allows ..." | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, Я. Такала | ||
| "... systems with body-mounted IMU. The proposed solution uses a ki-netic model of human gate as a virtual ..." | ||
| Том 21, № 3 (2013) | Исследование электромеханической модели микромеханического гироскопа R-R типа с учетом вибраций основания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. И. Евстифеев, А. С. Ковалев, Д. П. Елисеев | ||
| "... The results of developing the electromechanical model of a R-R type MEMS Gyro are given ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Методы l2 и минимаксного оценивания в задаче определения аномалии силы тяжести по данным аэрогравиметрии с использованием сферического вейвлет-разложения. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, В. С. Вязьмин | ||
| "... of the Earth’s global gravity field models. The possibility of using spherical wavelet expansion for combining ..." | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Современные глобальные модели гравитационного поля земли и их погрешности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Конешов, В. Б. Непоклонов, Р. А. Сермягин, Е. А. Лидовская | ||
| "... The analysis methods and techniques of estimation accuracy of global models of the gravitational ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Навигация окололунных космических аппаратов по измерениям от навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, А. С. Семёнов, И. А. Краснопольский | ||
| Том 25, № 2 (2017) | Сравнение моделей полного электронного содержания ионосферы для системы ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Иванов, Д. А. Затолокин, О. А. Горбачёв | ||
| "... Comparative analysis of quality has been performed for the models of total electron content which ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная | ||
| "... model of accelerometer readings along with location of accelerometer triad in the closed IMU casing ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Оценка качества модели полного электронного содержания GEMTEC при автономном определении местоположения в глобальных навигационных спутниковых системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Горбачев, В. Т. Залуцкий, В. Б. Иванов, Д. В. Хазанов, А. А. Холмогоров | ||
| "... by using GEMTEC, a new model of total electron content of ionosphere. The model is tested compared ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Использование данных морских гравиметрических съемок для коррекции спутниковых моделей гравитационного поля земли в Мировом океане | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Михайлов | ||
| "... data to correct the global models of the Earth’s gravity field in the World Ocean. The accuracy ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... The uncertainty of the model parameters of integrated navigation system and the instability ..." | ||
| Том 20, № 2 (2012) | Об использовании современных моделей геопотенциала для исследования уклонений отвесных линий в Арктике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Конешов, В. Б. Непоклонов, И. А. Столяров | ||
| "... out with the use of 16 mod-ern Russian and foreign models of spherical harmonics of the Earth gravity ..." | ||
| Том 21, № 2 (2013) | Применение метода элементарных балансов для анализа и синтеза системы терморегулирования на модулях пельтье для БИНС на ВОГ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов | ||
| "... Mathematical models of dynamic systems "FOG-TCS", “SINS-TCS”, formulas (1)-(15) are constructed and researched ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Трехуровневая система навигации TriLayer-Nav для роботов с дифференциальным приводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| У.А.Б. Мугал, А. Али, У. Урва, М. В. Абрамчук | ||
| "... obstacle avoidance, and Model Predictive Control for refining the Dynamic Window Approach commands while ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | О некоторых особенностях динамики автономного подводного робота при управлении эквидистантным движением вблизи дна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Киселев, А. В. Медведев | ||
| "... is provided with tracking of the bottom relief profile. The dynamic model of motion with specific requirements ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | О результатах сравнения определения уклонений отвесной линии на территории Западной Сибири | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Косарев, В. Ф. Канушин, В. И. Кафтан, И. Г. Ганагина, Д. Н. Голдобин, Г. Н. Ефимов | ||
| "... geopotential models. The authors have obtained the DOV model values in the Western Siberia Region; the results ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин, Л. П. Старосельцев, О. О. Белова, А. Н. Дзюба | ||
| "... based on MEMS sensors. The model for estimating the accuracy of IMU algorithms is developed and studied ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | О результатах создания глобальной модели геоида на основе алгоритма одномерного сферического преобразования Фурье | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Мазурова, В. Ф. Канушин, И. Г. Ганагина, Д. Н. Голдобин, В. В. Бочкарёва, Н. С. Косарев, А. М. Косарева | ||
| "... Algorithm for constructing a global geoid model with accuracy of zeroth approximation is presented ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | К вопросу влияния методов регуляризации на точность современных глобальных моделей геопотенциала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Канушин, И. Г. Ганагина, Д. Н. Голдобин, Н. С. Косарев, А. М. Косарева | ||
| "... of methods under test is estimated using the nonregularized model of the global gravity field ITSG-Grace2014 ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оценка навигационной информативности аномального гравитационного поля Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Конешов, В. Б. Непоклонов, Л. И. Августов | ||
| "... Application of modern global geopotential models to estimate the navigation quality of the Earth ..." | ||
| Том 23, № 2 (2015) | К вопросу оценки шумовых составляющих измерительного тракта по методу вариации Аллана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кутовой, О. И. Маслова, С. Ю. Перепелкина, А. А. Федотов | ||
| "... The paper presents the measurement information model with typical measurement noises. The paper ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| "... The proposed approach to identifying the parameters of the motion model for a surface ship subject ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Модель погрешностей звёздного датчика ориентации, учитывающая погрешности калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк | ||
| "... The star tracker error model is presented as a decomposition into fluctuation and systematic ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев | ||
| "... formation designs based on the pseudo-ranging model (GPS-based distance model). The Newton-Raphson Method ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Новые результаты оценок современных глобальных ультравысокостепенных моделей гравитационного поля земли в мировом океане | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Михайлов, В. Н. Конешов, В. Н. Соловьев, Л. К. Железняк | ||
| "... With the increase in accuracy and resolution of modern global models of the Earth’s gravity field ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Идентификация параметров модели объекта в условиях внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин | ||
| "... The problem of identifying parameters of a model for a moving vehicle under external disturbances ..." | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков, С. Г. Николаев, А. П. Колеватов, А. Д. Плотников, К. В. Коффер | ||
| "... Hierarchical thermal models of strapdown inertial navigation system with fiber-optical gyros ..." | ||
| Том 19, № 4 (2011) | Разработка адаптивного алгоритма управления движением судна по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. М. Довгоброд | ||
| "... An adaptive algorithm for motion control (24) has been developed on the basis of a linear model ..." | ||
| Том 19, № 4 (2011) | Пути обеспечения термоинвариантности волоконно-оптического гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков, А. Г. Губанов, М. В. Ефремов | ||
| "... Mathematical models of the thermal processes for the base gyro FOG-035 and for the modernized gyro ..." | ||
| Том 19, № 4 (2011) | Пути обеспечения термоинвариантности волоконно-оптического гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков, А. Г. Губанов, М. В. Ефремов | ||
| "... Mathematical models of the thermal processes for the base gyro FOG-035 and for the modernized gyro ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Расширения стационарных моделей данных в задачах контроля параметров навигационной аппаратуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Н. Сирая | ||
| "... The paper presents the main principles of extending stationary data models relevant for testing ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Анализ погрешностей лазерных гироскопов при активной стабилизации периметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Болотнов, С. И. Назаров, А. О. Синельников, Н. В. Тихменев, А. А. Ушанов | ||
| "... used in the laser gyros made in Russia is presented. Computer models of piezo adjusters have been ..." | ||
| 1 - 36 из 36 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
