Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 21, № 1 (2013) Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Дэвидсон, Я. Такала
"... Представлен новый способ коррекции по скорости инерциальной навигационной системы (ИНС) для ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... отдавать автономной навигации, например инерциальной, которая не зависит от внешних сигналов. Вместе с тем ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля бесплатформенной ИНС на волоконно-оптических гироскопах морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Степанов, Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... задержек) инерциальных датчиков при штатном вращении ИМ по данным навигационного решения ИНС ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, А. И. Соколов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) для повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 24, № 1 (2016) О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов
"... инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах в динамических условиях стенда ..."
 
Том 27, № 1 (2019) О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Оценка дальности на основе монокулярного зрения и проприоцептивного движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Давидсон, Ю.-П. Раунио, Р. Пише
"... , а также измерений одометров и инерциальных датчиков скорости. Движение камеры между последовательными ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми
"... инерциальных измерительных модулей (ИИМ) двух моделей смартфонов. Оценка характеристик стохастических ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Обнаружение спуфинг-атак на сигналы ГНСС с использованием двухантенных измерений и данных ИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Лю, С. Ли, C. Сяо, Ц. Фу
"... и при спуфинге. С использованием инерциальной навигационной системы (ИНС), наблюдения вторых разностей ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Пешеходная интегрированная навигационная система с микроИИМ/GPS/магнетометром/бароальтиметром Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Лю, Т. Цай, Х. Ян, Ч. Лю, Ц. Сун, М. Юй
"... В статье представлена пешеходная интегрированная навигационная система (ПИНС), содержащая ..."
 
Том 25, № 3 (2017) Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Грановский, М. Д. Кудрявцев, А. А. Унтилов
"... Рассмотрена задача испытаний инерциальной навигационной системы (ИНС) для подтверждения требований ..."
 
Том 25, № 1 (2017) О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... (ЛА) при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..."
 
Том 25, № 2 (2017) Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Калаф, И. Чоуэйб, М. Вайнах
"... сильносвязанного комплексирования (ССК) выходных данных бесплатформенного инерциального измерительного модуля (ИИМ ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Абдулрахим, К. Семан, М. Отман, Ф.М.М. Шуиб, Т. Мур, К. Хайд, К. Хилл
"... на точность недорогих пешеходных инерциальных навигационных систем (ПИНС). Приводятся и анализируются ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Грубая выставка вертикали безгироскопной инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Вакнин, И. Клейн
"... инерциальной навигационной системы (ИНС) с помощью векторов силы тяжести и угловой скорости вращения Земли ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов
"... положения и курса объекта, основанный на синтезе данных инерциального измерительного модуля (ИИМ ..."
 
Том 23, № 3 (2015) Прогресс в разработке бесплатформенного лазерного аэрогравиметра в Китае Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ван, Ч. Ло, Ж. Сюэ, Д. Ли, С. Син, Ч. Ма, Х. Чжан
 
Том 23, № 1 (2015) Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен
"... Рассматривается сильносвязанная инерциально-спутниковая система, в которой помимо данных ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... -гирокомпаса, содержащего бескарданный инерциальный измерительный модуль (ИИМ) на волоконно-оптических ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, В. Е. Прилуцкий, В. Г. Пономарев, И. В. Морев, С. Ф. Скрипников, М. И. Хмелевская, А. С. Буравлев, С. М. Кострицкий, И. В. Федоров, А. И. Зуев, В. К. Варнаков
"... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) стали основой навигационных комплексов ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно ..."
 
Том 23, № 1 (2015) О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов
"... объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тихомиров, А. А. Дзуев, В. П. Голиков, А. В. Требухов
"... ), установленного на амортизаторах, на точность калибровки гироскопов бесплатформенных инерциальных навигационных ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф
"... методов интеграции инерциальных навигационных систем (ИНС) с глобальными навигационными спутниковыми ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... относительно инерциального модуля с использованием наземных наблюдений звезд. В первой части работы ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Автоматическое распознавание зданий сложной формы при навигации микролетательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф. Троммер
"... использовать альтернативные способы коррекции показаний инерциальных навигационных систем (ИНС). Обсуждается ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Анализ характеристик федеративного фильтра при комплексировании сигналов РЛС, системы навигации по рельефу местности, GPS и ИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Майер, C. Кизель, Г. Ф. Троммер
"... с синтезированной апертурой (РСА), системы навигации по рельефу местности (НРМ) и инерциальной навигационной системы ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... (бесплатформенной) инерциальной навигационной системы (БИНС) аэрогравиметра, целью которой является определение ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... аэрогравиметров используется инерциально-измерительный блок (ИИБ) или инерциальная навигационная система ..."
 
Том 18, № 2 (2010) Особенности контроля информации относительного лага в задаче коррекции морской инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Вайсгант, Ю. А. Литвиненко, В. А. Тупысев
"... Рассматривается методика контроля внешней навигационной информации применительно к инерциальной ..."
 
Том 18, № 3 (2010) Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, С. Г. Николаев, А. Г. Андреев, В. С. Ермаков, О. Л. Кель, Д. И. Шевцов
"... Предложены различные варианты конструктивного исполнения инерциального измерительного модуля ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Новое поколение инерциальных навигационных систем на основе ВТГ для аппаратов, обеспечивающих запуск спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Негри, Э. Лабарр, К. Линьон, Э. Брунштейн, Э. Салаён
"... Совершенствование инерциальных навигационных систем (ИНС) для ракет, выводящих спутники на орбиту ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... выраженной текстурой, а используемые при этом данные инерциального измерительного модуля (ИИМ) формируют ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и двух приемников спутниковой ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише
"... , полученных с помощью камеры, и кинематических параметров, которые определяются посредством инерциального ..."
 
Том 22, № 2 (2014) О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... вокруг продольной оси при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических ..."
 
Том 21, № 3 (2013) Автономные бесплатформенные астроинерциальные навигационные системы: принципы построения, режимы работы и опыт эксплуатации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Аванесов, Р. В. Бессонов, А. Н. Куркина, М. Б. Людомирский, И. С. Каютин, Н. Е. Ямщиков
"... применения на базе астровизирующего устройства (АВУ), бесплатформенной инерциальной навигационной системы ..."
 
Том 30, № 2 (2022) О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына
"... интегрированной инерциально-спутниковой системы с одноосным вращением антенного блока и измерительного модуля ..."
 
Том 26, № 4 (2018) Бортовая инерциальная система координат SpaceNaute® для европейской ракеты-носителя «Ариан-6» на основе волнового твердотельного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Делэйе
"... пользователей. Очевидно, что существующие варианты инерциальных навигационных систем (ИНС) не подходят для этой ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Классификация маневров подвижного объекта с шестью степенями свободы методом логистической регрессии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Аль-Мансур, И. Чуаиб, А. Джафар
"... свободы на основе данных бортового микромеханического инерциального измерительного модуля (ИИМ) (трех ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ассад, В. Халаф, И. Шуаиб
"... для оценки ориентации объекта по выходным данным бес платформенного инерциально-измерительного модуля ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, В. А. Туркин
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) – измерителей угловой скорости и кажущегося ускорения ..."
 
Том 25, № 1 (2017) Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Кроненветт, Я. Руппельт, Г.Ф. Троммер
"... позиционирования пешехода с помощью инерциального измерительного модуля (ИИМ), размещаемого на ноге. Корректная ..."
 
Том 20, № 3 (2012) О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Д. А. Радченко, А. А. Медведков
"... инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) с магнитометрами и одноосном волоконно ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Использование адаптивной нейронечеткой сети в морской системе ориентации и курсоуказания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ц. Ли, Ф. Сунь, Ф. Ю, В. Гао
"... на принципах бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС). В данной системе колебания ошибок ..."
 
1 - 48 из 48 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)