Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 28, № 1 (2020) е-Навигация. Прошло 5 лет Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... undertaken in 20152019 and aimed at the practical implementation of e-Navigation concept. Current state ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... provided by a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and onboard spacecraft motion prediction ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Беспилотные суда. Навигация и не только Аннотация  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... years. Main problems of their navigation equipment and algorithms, and their compliance ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён
"... navigation. The error characteristics of the novel sensor are presented, as well as one option for an online ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... Pedestrian navigation has been of high interest in many fields, such as human health monitoring ..."
 
Том 33, № 2 (2025) 57-е общее собрание Академии навигации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
"... Академии навигации и управления движением (АНУД), посвященное 30-летию организации. ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Исследование состоятельности расширенного фильтра калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский
"... The paper focuses on pedestrian navigation with foot-mounted strapdown inertial navigation systems ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов
"... of processing the code and phase signals from global navigation satellite systems (GNSS) opens up new ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей Аннотация  похожие документы
Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша
"... The paper analyses the development prospects for aircraft navigation systems using onboard ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов
"... characteristics of a correlation-extreme search algorithm for solving the map-aided navigation problem ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... has been developed in this research, in which a strapdown inertial navigation system (SINS) based ..."
 
Том 33, № 1 (2025) О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... The possibility of using multi-frequency signals in hydroacoustic navigation systems with an ultra ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх
"...    Accuracy of range measurements using navigation satellites primarily depends on on-board clock ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Доер, Г. Ф. Троммер
"... A robust and accurate real-time navigation system is crucial for autonomous robotics ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Усовершенствованный способ сбора радиочастотных данных GPS для программно реализуемых приемников спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. П. Кумар, Ч. С. Пайдимари
"... Global Navigation Satellite System (GNSS) software-defined radio (SDR) is a programmable software ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
"... Precision agriculture makes use of high-accuracy navigation, attitude determination, and obstacle ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  похожие документы
А. А. Голован
"... The problem of a strapdown inertial navigation system (SINS) integration with an odometer as part ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... Two safe navigation algorithms for autonomous underwater vehicles are described: algorithm ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности с лазерным источником оптического излучения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Алейник, С. А. Волковский, В. С. Ошлаков, А. Б. Мухтубаев, В. Е. Стригалев
"... with pulse-frequency current modulation in a navigation-grade FOG. It is shown that this approach provides ..."
 
Том 30, № 4 (2022) 52-е общее собрание Академии навигации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
"... навигации и управления движением» (АНУД).  ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... inertial navigation system is considered. This effect is especially noticeable for some movements that can ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
 
Том 28, № 1 (2020) Статистическая интерпретация вариации Аллана как характеристики измерительных и навигационных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Н. Сирая
"... , and now it is widely used in many fields, including the construction of navigation devices. The paper ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук
"... A method is proposed for position, navigation and timing (PNT) support based on instant ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Круглый стол при поддержке секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управление движением» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... The uncertainty of the model parameters of integrated navigation system and the instability ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... The paper considers the filtering problems solved in navigation data processing underquadratic ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... over the extended Kalman filter and illustrates them using a methodological example and navigation data ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин
"... over the extended Kalman filter and illustrates them using a methodological example and navigation data ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
"... navigation systems aided by global positioning systems, with their inherent spatial separation between ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Анализ географической доступности расширенного контроля целостности измерений BDS-2 и BDS-3 при заходе на посадку по LPV-200 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Фань, Ж. Ту, Ж. Чжан, Цю Хань, П. Чжан, С. Ван, Ц. Хун, Ш. Чжан, С. Лу
"... navigation worldwide. Currently, the second and third generations of the BeiDou navigation satellite system ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов
"... density of the process is assumed to be unknown. It is shown that a number of problems of navigation ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, О. О. Белова
"... The article proposes new approaches to estimating the error of navigation devices in the dynamic ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, К. А. Кузнецова
"... in autonomous mode. This problem is topical for airborne gravimetry [1] because GNSS navigation measurements ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Метод редуцированного моделирования в задачах разработки алгоритмов управления движением автономного необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Половко, Д. К. Серов, A. С. Абраменко
"... are growing. These factors inevitably increase the time and cost of designing control and navigation systems ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ассад, C. А. Сериков
"... navigation, particularly when relying solely on gyroscope, accelerometer, and magnetometer measurements ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Кануж, А. В. Клоков
"... A new adaptive unscented Kalman filter (AUKF) is proposed to estimate the radio navigation ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта Аннотация  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... measurement unit (IMU) with fiber-optic gyroscopes (FOG) in a strapdown inertial navigation system (SINS ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И
"... In challenging environments like urban vehicle navigation and geological hazards, the GNSS signals ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
 
Том 33, № 3 (2025) 5 лет – 15 семинаров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. О. Тарановский
"... Журнал «Гироскопия и навигация» при поддержке общественного объединения «Академия навигации и ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
"...    В статье рассмотрена концепция проектирования прецизионных стендов для контроля гироскопических ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун
"... (Global Navigation Satellite System) civil frequencies improves these services. To evaluate RAIM ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Способ координатно-временного обеспечения удаленных потребителей на основе мобильной радиоинтерферометрии Аннотация  похожие документы
А. П. Алёшкин, К. К. Зубарев, Д. В. Иванов, А. А. Макаров
"... measurements increases the stability of positioning-and-timing and navigation support of users owing ..."
 
1 - 100 из 211 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)