Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 31, № 1 (2023) | Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... AUV positioning algorithms used in its homing and docking to underwater docking station ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| "... (for formation keeping) between the AUVs, but also underwater georeferenced positioning for the group navigation ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Autonomous navigation technology is the key technology for Autonomous Underwater Vehicle (AUV ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... , for determining the position of an autonomous underwater vehicle (AUV) based on measurements of ranges to acoustic ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... The proposed real-time algorithm for autonomous underwater vehicle (AUV) relative position ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин | ||
| "... determining coordinates by Precise Point Positioning (PPP) based on multiGNSS measurements (GPS, GLONASS ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Результаты экспериментальной проверки возможности позиционирования глубоко погруженного подводного аппарата с использованием гидроакустической связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал-Акбари, А. И. Машошин | ||
| "... exchange with a deep-submerged underwater vehicle for solving the task of its inverse positioning using ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... A method for designing acoustic positioning systems with ultrashort baseline (USBL APS ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Применение метода разреженного представления комплексных данных для систем позиционирования и предупреждения о столкновении на железнодорожных путях с использованием радара миллиметрового диапазона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Панокин, И. А. Костин, А. В. Аверин, А. В. Карловский, Д. И. Орёлкина, А. Ю. Наливайко | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И | ||
| "... precise point positioning. Considering that the velocity accuracy is better than the position during re ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Навигация без GPS за рубежом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов | ||
| "... A procedure for measuring the systematic error in angular positioning of a rate table platform ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук | ||
| "... relies upon the radio interferometry used for precision positioning of a user according to the measured ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун | ||
| "... Positioning System/BeiDou Navigation Satellite System/Galileo Navigation Satellite System) combinations ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Алгоритм трехмерной радиотомографии ионосферы по данным сигналов глобальной навигационной спутниковой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Артемьев, А. О. Наумов, П. А. Хмарский | ||
| "... the satellite system of precise positioning of the Republic of Belarus are presented. ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... the PIG positioning accuracy by about 81% compared with that of the Basic EKF. In addition, positioning ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев | ||
| "... (NRM) and the Global Positioning System (GPS) are used to create a novel approach to satellite relative ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн | ||
| "... accurate positioning of the SLAM system in low-texture environments, while the inclusion of IMU data ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... )/global positioning system (GPS)/odometer integrated navigation system. In the test, the output of gyro ..." | ||
| 1 - 39 из 39 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
