Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 32, № 2 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, А. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... рассматривается калибровка ориентации всех камер относительно одной, выделенной. Калибруемый вектор содержит ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Модель погрешностей звёздного датчика ориентации, учитывающая погрешности калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... погрешность возникает из-за погрешностей калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры. Для ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... Под астрономической калибровкой понимается определение постоянной ориентации цифровых камер ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише
"... последовательных монокулярных изображений и кинематических параметров камеры. Комплексирование измерений ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев
"...    В статье описывается калибровка магнитометрических датчиков системы ориентации университетского ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Aлгоритмы идентификации светофоров на основе нейронных сетей в мультикамерных системах помощи водителю Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Гужва, Р. Н. Садеков
"... несколькими камерами с разными фокусными расстояниями. Подробно описывается ход решения задачи ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Калибровка датчиков угловой ориентации пикоспутников* в полете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Э. Сокен, Ч. Гаджиев
"... Предлагается методика оценивания смещения нулей датчиков угловой ориентации пикоспутника ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков
"... квазинепрерывной коррекции бескарданной инерциальной системы ориентации (БИСО) на ЭСГ по «сырым» (несглаженным ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Отработка алгоритмов определения ориентации космических аппаратов и управления ею на стенде с воздушными опорами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, А. Кутлу Айкут, Ч. Гаджиев
"... В статье предложена платформа для экспериментальной отработки алгоритмов определения ориентации ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Электростатический гироскоп в системах ориентации космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Е. Ландау, А. А. Белаш, С. С. Гуревич, С. Л. Левин, С. Г. Романенко, В. Н. Цветков
"... 25 лет назад ЦНИИ «Электроприбор» предложил использовать для построения систем ориентации ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Применение обобщенного фильтра Калмана с сингулярной декомпозицией при оценке ориентации наноспутников на основе кинематических и динамических моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, Чю Гаджиев
"... В статье определяются углы ориентации малых спутников по измерениям звездных датчиков ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, С. Н. Моргунова, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... В статье рассматривается задача оценки ориентации космического аппарата и ее решение путем ..."
 
Том 20, № 2 (2012) Гироскоп на основе монокулярной камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Хуттунен, Р. Пише
"... Представлен метод определения трехмерной ориентации монокулярной камеры с использованием точек ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... углов ориентации корпуса БИНС по измерениям на стоянке летательного аппарата перед полетом. Эта ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Водичева, Ю. В. Парышева
"... Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Вялков, Т. П. Вялкова
"... В статье предложен метод, который позволяет скорректировать результаты заводской калибровки ..."
 
Том 25, № 1 (2017) Использование системы определения углов пространственной ориентации объекта для измерения динамического дифферента промерного судна на мелководье Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Каретников, Д. Ф. Миляков, А. Е. Сазонов
"... информации, при использовании системы определения пространственных углов ориентации подвижного объекта ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..."
 
Том 20, № 1 (2012) Многосенсорная индивидуальная система навигации с визуальными средствами коррекции для использования внутри помещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Кесслер, К. Ашер, М. Флад, Г. Ф. Троммер
"... камера обеспечивает выработку информации для коррекции местоположения и параметров ориентации. Данные ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Тарыгин
"... ) ориентацией планшайбы. Предлагаемый подход формализации задачи калибровки является модификацией разработанного ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... В статье рассматривается задача калибровки трехосного магнитометра, встроенного в сложное ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов
"... В статье приводятся результаты синтеза программ калибровки, состоящих из 9 и 18 измерительных ..."
 
Том 18, № 2 (2010) К задаче повышения точности определения ориентации космического аппарата дистанционного зондирования Земли Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Одинцов
"... Рассматривается задача повышения точности ориентации космического аппарата за счет идентификации ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Крамлих
"... обеспечения, с помощью которого определяется ориентация МКА. Для компенсации отказов отдельных каналов ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров
"... бесплатформенной инерциальной системы ориентации (БИСО) на грубых датчиках, которые способны выдерживать ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Об одном подходе к использованию избыточной информации в задачах определения угловой ориентации по наблюдению за двумя векторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Литманович
"... в широко встречаемой на практике задаче определения взаимной ориентации двух трехгранников по измерениям ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Модельное управление квадрокоптерами с поворотными роторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Шольц, Г. Ф. Троммер
"... по углам ориентации и скорости, что позволяет не прибегать к установке дополнительного оборудования ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов
"... This paper presents a modified adaptive analytical algorithm for attitude and heading estimation ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, А. И. Соколов
 
Том 22, № 2 (2014) О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Рассматривается задача определения параметров ориентации летательного аппарата с быстрым вращением ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Волновые твердотельные гироскопы с металлическим резонатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст
"... режиме. Указаны цели и особенности настройки и калибровки. Приведены температурные зависимости ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан
"... метода калибровки в реальном времени снизило погрешность позиционирования на 0,9, 1,0 и 0,2 м в каждом ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Оценка дальности на основе монокулярного зрения и проприоцептивного движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Давидсон, Ю.-П. Раунио, Р. Пише
"... В статье описывается метод комплексирования измерений монокулярной камеры, движения камеры ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Кис, Б. Лантос
"... Представлена система оценивания состояния объекта при решении задачи определения ориентации ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми
 
Том 22, № 4 (2014) О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Ч. 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер
 
Том 30, № 4 (2022) Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова
"... (камер оптического диапазона). Рассматриваемые алгоритмы основаны на сравнении изображений ..."
 
Том 22, № 3 (2014) О повышении информационной автономности БИНС морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин
"... при решении навигационной задачи. Описаны режим калибровки при надводном положении ППА, использующий ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина
"... интерферометрический принцип определения ориентации объекта. Анализируются существующие системы, и приводятся авторские ..."
 
Том 25, № 3 (2017) Об измерении параметров движения спортсменов с помощью гироскопов и акселерометров. Технические аспекты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Й. Ф. Вагнер
"... , ориентации, скорости и ускорении объекта. Благодаря современным технологиям навигационные системы на базе ..."
 
Том 25, № 1 (2017) О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... ориентации и навигации как при предстартовой калибровке погрешностей ИМ с опорой на внешнюю информацию ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... по плоскости изображения, которая возникает при взаимном перемещении цифровой камеры и наблюдаемой сцены ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Максимов, А. И. Черноморский
"... is a strapdown inertial navigation system integrated with a video camera and dynamic model of a single-axis ..."
 
Том 23, № 1 (2015) О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов
"... Рассматривается задача определения параметров ориентации, в том числе истинного курса, подвижного ..."
 
Том 30, № 2 (2022) О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына
"... на погрешность определения параметров ориентации, главным образом истинного курса, в рамках создаваемой ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Автоматическое распознавание зданий сложной формы при навигации микролетательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф. Троммер
"... is to use buildings, detected in camera images, as distinctive landmarks for navigating micro aerial ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Динамика бортовых гравитационных градиентометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Евстифеев
"... и отмечено, что для обеспечения точности измерения необходимо проведение работ по регулировке и калибровке. ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Высокоточные астрономо-геодезические оптико-электронные комплексы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Соколов, С. В. Гайворонский, Н. B. Кузьмина, С. М. Тарасов, В. В. Цодокова
 
Том 31, № 4 (2023) Оптимизация наведения научной аппаратуры на наблюдаемые обьекты в эксперименте "Ураган" на МКС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Беляев, П. А. Боровихин, А. М. Есаков, Д. Ю. Караваев, И. В. Рассказов
"... , установленных для управления ориентацией МКС на американском сегменте. Это потребовало разработки специальных ..."
 
Том 28, № 3 (2020) О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... значений параметров ориентации объекта по данным акселерометров и гироскопов с учетом описания его динамики ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... , предназначенной для решения задач ориентации и навигации в условиях ограниченной видимости навигационных спутников ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... аналитических оценок и экспериментов, иллюстрирующие эффективность интегрирования процессов калибровки ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
 
Том 25, № 3 (2017) Разработка компактного зенитного телескопа с учетом влияния вибраций ртутного зеркала и фонового шума Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Ханада, С. Цурута, К. Асари, Х. Араки, Х. Нода, С. Тадзава, С. Касима, К. Фунадзаки, А. Сато, Х. Танигучи, Х. Като, М. Кикучи, Х. Сасаки, Т. Хасегава, Т. Яно, Н. Гоуда, Ю. Кобаяси, Ё. Ямада, Т. Ивата, А. Гусев
"... such as a tripod with attitude control system, a stable mercury pool and a method for collecting the effects ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Позиционирование летательного аппарата по видеоданным для контроля интегрированной навигационной системы при заходе на посадку Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Хекер, У. Бестманн, С. Ю. Волков, М. Ангерманн, А. Декирт
 
Том 33, № 3 (2025) 5 лет – 15 семинаров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. О. Тарановский
 
Том 30, № 4 (2022) Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов
 
Том 25, № 3 (2017) Навигация автономного необитаемого подводного аппарата по стереоизображениям с формированием 3D-модели среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман, А. Ф. Щербатюк
 
Том 33, № 3 (2025) Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов
 
Том 25, № 1 (2017) Комплексная технология навигационного и геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. М. Тригубович, С. О. Шевчук, Н. С. Косарев, В. Н. Никитин
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
 
Том 29, № 3 (2021) От ракеты Р-7 и первого полета человека в космос до постоянной пилотируемой орбитальной станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Беляев
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
 
Том 33, № 2 (2025) Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, О. О. Белова
 
Том 25, № 1 (2017) Система технического зрения как источник дополнительной информации в задаче автомобильной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Б. Беркович, Н. И. Котов, А. С. Лычагов, Н. В. Панокин, Р. Н. Садеков, А. В. Шолохов
 
Том 29, № 1 (2021) Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша
 
Том 32, № 4 (2024) Автономная навигация в пилотируемых космических полетах и отработка в эксперименте «Вектор-Т» на МКС технологии определения параметров орбиты по снимкам планеты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Беляев, П. А. Боровихин, Д. Ю. Караваев
 
Том 30, № 2 (2022) Современное состояние и перспективы развития электростатических акселерометров космического применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Краснов, В. Г. Розенцвейн
 
Том 24, № 3 (2016) Методы определения уклонений отвесной линии на подвижном основании Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Конешов, М. И. Евстифеев, И. Б. Челпанов, О. М. Яшникова
 
Том 24, № 3 (2016) Состояние разработок бортовых гравитационных градиентометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Евстифеев
 
Том 32, № 4 (2024) Письмо в редакцию Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья Редакционная
 
1 - 72 из 72 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)