Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 31, № 2 (2023) Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Вялков, Т. П. Вялкова
"... и обеспечивает коррекцию погрешностей выходных сигналов триад инерциальных MEMS-датчиков и триады магнитометров. ..."
 
Том 25, № 1 (2017) О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... (ЛА) при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми
"... Проведено исследование стохастических погрешностей инерциальных датчиков на основе технологии ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Дэвидсон, Я. Такала
"... Представлен новый способ коррекции по скорости инерциальной навигационной системы (ИНС) для ..."
 
Том 22, № 2 (2014) О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... вокруг продольной оси при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная
"... акселерометров в закрытом корпусе инерциального измерительного модуля. Приведены результаты исследования ..."
 
Том 21, № 4 (2013) Волновой твердотельный гироскоп и его применение в морском приборостроении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Жанруа, А. Буве, Ж. Ремиллье
"... Reference Systems. An automatic calibration during operation, using the ability of the Sagem HRG to change ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тихомиров, А. А. Дзуев, В. П. Голиков, А. В. Требухов
"... ), установленного на амортизаторах, на точность калибровки гироскопов бесплатформенных инерциальных навигационных ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Определение углов ориентации в системах обеспечения счисления на базе одного свободного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер
"... счисления, основанный на построении одноканальной инерциальной вертикали (ИВ) с помощью трехгранника ..."
 
Том 22, № 3 (2014) Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Мобильная инклинометрическая станция на основе микромеханических чувствительных элементов для съемки траекторий стволов группы скважин подземной выработки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер, А. Е. Елисеенков, А. С. Лысенко, В. Г. Розенцвейн, В. М. Денисов, Д. А. Соколов
"... . Выбор инерциальных МЕМS чувствительных элементов осуществляется на основании сравнительного анализа ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... камеры относительно инерциального измерительного модуля. Калибровка выполняется на простом стенде ..."
 
Том 20, № 2 (2012) Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Волынский, E. В. Драницына, А. А. Одинцов, А. А. Унтилов
"... Рассматриваются вопросы калибровки волоконно-оптических гироскопов с линейной характеристикой ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Учет size-эффекта при калибровке БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... Калмана в инерциальном режиме БИНС и позволяет получать оценку погрешностей калибровки акселерометров ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Л. П. Старосельцев, О. О. Белова, А. Н. Дзюба
"... Рассмотрены вопросы разработки и исследования характеристик инерциального измерительного модуля ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
"...    Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Синтез программ калибровки блока акселерометров БИНС при инвариантном подходе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, А. А. Дзуев, Е. А. Попов
"... программами калибровки блока акселерометров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) в рамках ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти
"... глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и инерциальных микроэлектромеханических «датчиков ..."
 
Том 20, № 3 (2012) О калибровке бескарданного инерциального измерительного модуля на ВОГ в условиях стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов
"... Приводятся основные положения калибровки бескарданного инерциального измерительного модуля (БИИМ ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Водичева, Ю. В. Парышева
"... Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока ..."
 
Том 23, № 1 (2015) О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов
"... объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
"... . Использованы полные стохастические модели измерений инерциальных датчиков на базе МЭМС-технологии. Проверена ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... Предложен метод определения запаздываний гироскопов и акселерометров при калибровке ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Система микронавигации для поддержки радиолокатора с синтезированной апертурой на борту малогабаритного БПЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Кулакова, С. А. Ноздрин, А. Ю. Сохарев, Д. В. Царик
"... Рассматривается задача построения интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы ..."
 
Том 24, № 1 (2016) О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов
"... Рассмотрен вопрос формирования связанного с измерительным модулем бескарданной инерциальной ..."
 
Том 33, № 4 (2025) О точности алгоритма калибровки БИНС методом преобразования Фурье в сравнении с теоретической границей Крамера–Рао Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, В. А. Савин
"... Рассматривается калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на простом ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, А. И. Соколов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) для повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), стойкой к кратковременным экстремальным ударным ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, А. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... Под астрономической калибровкой понимается определение постоянной взаимной ориентации цифровых ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... (бесплатформенной) инерциальной навигационной системы (БИНС) аэрогравиметра, целью которой является определение ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов
"... положения и курса объекта, основанный на синтезе данных инерциального измерительного модуля (ИИМ ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Тарыгин
"... ранее в лаборатории управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова метода калибровки инерциальных ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Адаптация маятниковой коррекции бесплатформенной гировертикали летательного аппарата к условиям полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. О. Качанов, Д. В. Гришин, С. К. Ахмедова, Н. А. Туктарёв, В. С. Кулабухов
"... и тангажа летательного аппарата. Предложено комплексирование инерциальных датчиков с системой воздушных ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Гироскоп на ядерном магнитном резонансе для инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Мейер, М. Ларсен
"... MEMS de-vice currently available as well as approaching the performance of many fiber optic gyros ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и двух приемников спутниковой ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков
"... квазинепрерывной коррекции бескарданной инерциальной системы ориентации (БИСО) на ЭСГ по «сырым» (несглаженным ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Доер, Г. Ф. Троммер
"... инерциальные датчики и частотно-модулированные радары непрерывного излучения, не подверженные влиянию таких ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков, С. Г. Николаев, А. П. Колеватов, А. Д. Плотников, К. В. Коффер
"... Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Результаты разработки и летных испытаний микромеханического блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Кузнецов, В. И. Галкин, А. В. Молчанов, Б. И. Портнов, А. М. Якубович
"... определения углов крена, тангажа и курса летательных аппаратов при отказе основной инерциальной навигационной ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... отдавать автономной навигации, например инерциальной, которая не зависит от внешних сигналов. Вместе с тем ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Навигационное обеспечение системы посадки беспилотных летательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Щербинин, Г. А. Кветкин, А. В. Свиязов, В. Б. Андриенко
"... ближней радионавигации (СБРН), дополненной бесплатформенной инерциальной навигационной системой ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Об одном подходе к использованию избыточной информации в задачах определения угловой ориентации по наблюдению за двумя векторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Литманович
"... векторов. Полезность использования предлагаемого подхода для калибровки датчиков показана на примере ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Классификация маневров подвижного объекта с шестью степенями свободы методом логистической регрессии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Аль-Мансур, И. Чуаиб, А. Джафар
"... свободы на основе данных бортового микромеханического инерциального измерительного модуля (ИИМ) (трех ..."
 
Том 20, № 3 (2012) О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Д. А. Радченко, А. А. Медведков
"... инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) с магнитометрами и одноосном волоконно ..."
 
Том 22, № 3 (2014) О повышении информационной автономности БИНС морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин
"... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..."
 
1 - 48 из 48 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)