Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 31, № 2 (2023) Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Вялков, Т. П. Вялкова
"... The paper presents a method for correcting the results of factory calibration of inertial ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... on micro-electro-mechanical system (MEMS) and inertial measurement unit (IMU) is applied on pipeline ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... A method for calibration of strapdown inertial navigation systems (SINS) is proposed which ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
"...    The paper studies the possibility to use MEMS-based integrated INS/GNSS systems ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... . The accelerometer calibration results evaluated from comparison with another algorithm have been provided ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, А. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... Astronomical calibration refers to determination of the constant mutual attitude of digital ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Оценка влияния архитектуры ФАПЧ на характеристики микромеханических гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Кузнецов, Я. В. Беляев, А. В. Стяжкина, А. Т. Тулаев, М. В. Юлдашев, Р. В. Юлдашев
"... Phase-Locked Loops (PLL) may be included into modern MEMS gyroscopes to provide excitation ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Электросейсмогирокардиоблоки для измерения биофизических сигналов человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Ачильдиев, М. А. Басараб, Ю. К Грузевич, М. Е. Рулев, В. М. Успенский
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование программ скалярной калибровки векторного измерителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов
"...    The article continues studying the features of scalar calibration. The main objectives ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Разработка ЭКД на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г Грязин, Т. В. Падерина
 
Том 32, № 2 (2024) Магнитный компас с системой коррекции динамической погрешности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... filter using a MEMS gyroscope (MMG), implemented in the MC Azimuth KM-05D, is considered. The results ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Алгоритм определения угла крена быстровращающегося летательного аппарата по данным микромеханических датчиков угловой скорости на баллистическом участке траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Л. Суров, К. С. Алексеева
"... -lowing an unguided trajectory based on MEMS gyroscope triad data. The roll angles are esti-mated ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев
"...    This work is focused on the calibration of magnetometers for the attitude control system ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Модель погрешностей звёздного датчика ориентации, учитывающая погрешности калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... arises due to errors in the calibration of intrinsic elements of a digital camera. For all components ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Отработка алгоритмов определения ориентации космических аппаратов и управления ею на стенде с воздушными опорами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, А. Кутлу Айкут, Ч. Гаджиев
"... the maneuverability of the control system, various scenarios are evaluated and analyzed for magnetometer calibration ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Волновые твердотельные гироскопы с металлическим резонатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст
"... in the compensation mode is given. The goals and features of tuning and calibration are described. Temperature ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
"... , calibration algo-rithms for state primary standards of angular velocities can be elaborated. The designs ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"...    Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... визуально-инерциальной одометрии с использованием ключевых точек и линий на изображениях. Преимущества ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов
"... ). Делается обзор рынка гироскопов для инерциальной навигации, отдельно рассматривается ниша, занимаемая ВОГ ..."
 
Том 30, № 2 (2022) О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына
"... интегрированной инерциально-спутниковой системы с одноосным вращением антенного блока и измерительного модуля ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... аэрогравиметров используется инерциально-измерительный блок (ИИБ) или инерциальная навигационная система ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, В. А. Туркин
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) – измерителей угловой скорости и кажущегося ускорения с ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... . The procedures and techniques for calibration of the USBL APS accuracy based on accurate range measurement ..."
 
1 - 33 из 33 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)