Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 31, № 2 (2023) Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Вялков, Т. П. Вялкова
"... и обеспечивает коррекцию погрешностей выходных сигналов триад инерциальных MEMS-датчиков и триады магнитометров. ..."
 
Том 25, № 1 (2017) О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... (ЛА) при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Интегрированная с магнитным компасом БИНС с вращающимся измерительным модулем на МЭМС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ци У, Цзичжоу Лай, Цинь Я, Цзянье Лю
"... Two problems of conventional attitude algorithm in MEMS rotary SINS are focused on in this paper ..."
 
Том 22, № 2 (2014) О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... вокруг продольной оси при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Методы повышения стойкости микромеханических гироскопов к механическим воздействиям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Евстифеев, Д. П. Елисеев, И. Б. Челпанов
"... The paper considers the methods improving the mechanical performance of MEMS gyros. A multiaspect ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми
"... Проведено исследование стохастических погрешностей инерциальных датчиков на основе технологии ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Микромеханический гироскоп RR-типа с подвижным электродом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Евстифеев, Д. П. Елисеев, И. Б. Челпанов
"... A MEMS RR-type gyro design is proposed, which is immune to translational vibrations and constant ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Л. П. Старосельцев, О. О. Белова, А. Н. Дзюба
"... Рассмотрены вопросы разработки и исследования характеристик инерциального измерительного модуля ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти
"... глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и инерциальных микроэлектромеханических «датчиков ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Дэвидсон, Я. Такала
"... Представлен новый способ коррекции по скорости инерциальной навигационной системы (ИНС) для ..."
 
Том 24, № 2 (2016) Влияние поступательных вибраций, ударов и акустических помех на характеристики микромеханического гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. А. Некрасов, Н. В. Моисеев, Я. В. Беляев, С. В. Павлова, Р. Г. Люкшонков
"... The influence of vibrations, shocks and acoustic noise on characteristics of MEMS gyro is studied ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов
"... положения и курса объекта, основанный на синтезе данных инерциального измерительного модуля (ИИМ ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
"... . Использованы полные стохастические модели измерений инерциальных датчиков на базе МЭМС-технологии. Проверена ..."
 
Том 23, № 1 (2015) О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов
"... объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная
"... акселерометров в закрытом корпусе инерциального измерительного модуля. Приведены результаты исследования ..."
 
Том 21, № 4 (2013) Волновой твердотельный гироскоп и его применение в морском приборостроении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Жанруа, А. Буве, Ж. Ремиллье
"... Reference Systems. An automatic calibration during operation, using the ability of the Sagem HRG to change ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, А. И. Соколов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) для повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), стойкой к кратковременным экстремальным ударным ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Определение углов ориентации в системах обеспечения счисления на базе одного свободного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер
"... счисления, основанный на построении одноканальной инерциальной вертикали (ИВ) с помощью трехгранника ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Мобильная инклинометрическая станция на основе микромеханических чувствительных элементов для съемки траекторий стволов группы скважин подземной выработки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер, А. Е. Елисеенков, А. С. Лысенко, В. Г. Розенцвейн, В. М. Денисов, Д. А. Соколов
"... . Выбор инерциальных МЕМS чувствительных элементов осуществляется на основании сравнительного анализа ..."
 
Том 22, № 3 (2014) Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС ..."
 
Том 25, № 2 (2017) Оптимизация конструкции подвижного электрода микромеханического гироскопа RR-типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Евстифеев, Д. П. Елисеев
 
Том 27, № 3 (2019) Рекуррентная реализация алгоритма калибровки интегрального магнитометра с использованием измерений трехосного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... Рассмотрены вопросы практической реализации алгоритма калибровки магнитометра, встроенного ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... камеры относительно инерциального измерительного модуля. Калибровка выполняется на простом стенде ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Учет size-эффекта при калибровке БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... Калмана в инерциальном режиме БИНС и позволяет получать оценку погрешностей калибровки акселерометров ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
"...    Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем ..."
 
Том 20, № 2 (2012) Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Волынский, E. В. Драницына, А. А. Одинцов, А. А. Унтилов
"... Рассматриваются вопросы калибровки волоконно-оптических гироскопов с линейной характеристикой ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов
"... В статье приводятся результаты синтеза программ калибровки, состоящих из 9 и 18 измерительных ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тихомиров, А. А. Дзуев, В. П. Голиков, А. В. Требухов
"... ), установленного на амортизаторах, на точность калибровки гироскопов бесплатформенных инерциальных навигационных ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Тарыгин
"... ранее в лаборатории управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова метода калибровки инерциальных ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование программ скалярной калибровки векторного измерителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов
"...    В статье продолжено изучение особенностей скалярной калибровки. Обобщены и проанализированы ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Электросейсмогирокардиоблоки для измерения биофизических сигналов человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Ачильдиев, М. А. Басараб, Ю. К Грузевич, М. Е. Рулев, В. М. Успенский
 
Том 27, № 1 (2019) Синтез программ калибровки блока акселерометров БИНС при инвариантном подходе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, А. А. Дзуев, Е. А. Попов
"... программами калибровки блока акселерометров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) в рамках ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Водичева, Ю. В. Парышева
"... Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Система микронавигации для поддержки радиолокатора с синтезированной апертурой на борту малогабаритного БПЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Кулакова, С. А. Ноздрин, А. Ю. Сохарев, Д. В. Царик
"... Рассматривается задача построения интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Разработка ЭКД на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г Грязин, Т. В. Падерина
 
Том 31, № 3 (2023) Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев
"...    В статье описывается калибровка магнитометрических датчиков системы ориентации университетского ..."
 
Том 33, № 4 (2025) О точности алгоритма калибровки БИНС методом преобразования Фурье в сравнении с теоретической границей Крамера–Рао Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, В. А. Савин
"... Рассматривается калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на простом ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Эффективное терморегулирование МЭМС-гироскопа на базе вращающегося диска при помощи водного нанораствора ZrO2 и модификации поверхности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ш. Бхат, А. Каюм, Ш. Ш. Салим
 
Том 32, № 2 (2024) Магнитный компас с системой коррекции динамической погрешности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... filter using a MEMS gyroscope (MMG), implemented in the MC Azimuth KM-05D, is considered. The results ..."
 
Том 24, № 1 (2016) О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов
"... Рассмотрен вопрос формирования связанного с измерительным модулем бескарданной инерциальной ..."
 
Том 20, № 3 (2012) О калибровке бескарданного инерциального измерительного модуля на ВОГ в условиях стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов
"... Приводятся основные положения калибровки бескарданного инерциального измерительного модуля (БИИМ ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... Предложен метод определения запаздываний гироскопов и акселерометров при калибровке ..."
 
Том 28, № 4 (2020) Анализ погрешностей скалярной калибровки векторного измерителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, Е. А. Попов
"... скалярной калибровки трехосных измерителей векторной физической величины. Даются практические рекомендации ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, А. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... Под астрономической калибровкой понимается определение постоянной взаимной ориентации цифровых ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... (бесплатформенной) инерциальной навигационной системы (БИНС) аэрогравиметра, целью которой является определение ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Алгоритм определения угла крена быстровращающегося летательного аппарата по данным микромеханических датчиков угловой скорости на баллистическом участке траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Л. Суров, К. С. Алексеева
"... -lowing an unguided trajectory based on MEMS gyroscope triad data. The roll angles are esti-mated ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... В статье рассматривается задача калибровки трехосного магнитометра, встроенного в сложное ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Настройка и калибровка волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором, работающего в режиме датчика угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, Р. В. Алалуев, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст, С. И. Шепилов
"... Рассмотрены особенности настройки и калибровки волнового твердотельного гироскопа, работающего ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Адаптация маятниковой коррекции бесплатформенной гировертикали летательного аппарата к условиям полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. О. Качанов, Д. В. Гришин, С. К. Ахмедова, Н. А. Туктарёв, В. С. Кулабухов
"... и тангажа летательного аппарата. Предложено комплексирование инерциальных датчиков с системой воздушных ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Модель погрешностей звёздного датчика ориентации, учитывающая погрешности калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... погрешность возникает из-за погрешностей калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры. Для ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Отработка алгоритмов определения ориентации космических аппаратов и управления ею на стенде с воздушными опорами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, А. Кутлу Айкут, Ч. Гаджиев
"... проверки гибкости системы управления производятся оценка и анализ различных сценариев калибровки ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и двух приемников спутниковой ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Доер, Г. Ф. Троммер
"... инерциальные датчики и частотно-модулированные радары непрерывного излучения, не подверженные влиянию таких ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... отдавать автономной навигации, например инерциальной, которая не зависит от внешних сигналов. Вместе с тем ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
"... приборов с цифровой системой управления и инерциальными чувствительными элементами в качестве современных ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков
"... квазинепрерывной коррекции бескарданной инерциальной системы ориентации (БИСО) на ЭСГ по «сырым» (несглаженным ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Гироскоп на ядерном магнитном резонансе для инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Мейер, М. Ларсен
"... MEMS de-vice currently available as well as approaching the performance of many fiber optic gyros ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Волновые твердотельные гироскопы с металлическим резонатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст
"... режиме. Указаны цели и особенности настройки и калибровки. Приведены температурные зависимости ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Результаты разработки и летных испытаний микромеханического блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Кузнецов, В. И. Галкин, А. В. Молчанов, Б. И. Портнов, А. М. Якубович
"... определения углов крена, тангажа и курса летательных аппаратов при отказе основной инерциальной навигационной ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин
"... расчет требований величине погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы для ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Грубая выставка вертикали безгироскопной инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Вакнин, И. Клейн
"... инерциальной навигационной системы (ИНС) с помощью векторов силы тяжести и угловой скорости вращения Земли ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков, С. Г. Николаев, А. П. Колеватов, А. Д. Плотников, К. В. Коффер
"... Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 28, № 4 (2020) Влияние случайной погрешности температурных датчиков на качество температурной компенсации смещения нуля ВОГ нейронной сетью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... калибровке волоконно-оптического гироскопа в рабочем диапазоне температур и при различных темпах их изменения ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... Рассматривается влияние запаздывания информации инерциальных датчиков бесплатформенной ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Навигационное обеспечение системы посадки беспилотных летательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Щербинин, Г. А. Кветкин, А. В. Свиязов, В. Б. Андриенко
"... ближней радионавигации (СБРН), дополненной бесплатформенной инерциальной навигационной системой ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Классификация маневров подвижного объекта с шестью степенями свободы методом логистической регрессии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Аль-Мансур, И. Чуаиб, А. Джафар
"... свободы на основе данных бортового микромеханического инерциального измерительного модуля (ИИМ) (трех ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Об одном подходе к использованию избыточной информации в задачах определения угловой ориентации по наблюдению за двумя векторами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Литманович
"... векторов. Полезность использования предлагаемого подхода для калибровки датчиков показана на примере ..."
 
Том 20, № 3 (2012) О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Д. А. Радченко, А. А. Медведков
"... инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) с магнитометрами и одноосном волоконно ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
 
Том 25, № 3 (2017) Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Грановский, М. Д. Кудрявцев, А. А. Унтилов
"... Рассмотрена задача испытаний инерциальной навигационной системы (ИНС) для подтверждения требований ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов
"... Представлен обзор современного состояния разработок в области бесплатформенных инерциальных ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Кис, Б. Лантос
"... в реальном времени с использованием инерциальных датчиков, магнитных датчиков и GPS-приемников с функцией ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ц. Лян, Ю. А. Литвиненко, О. А. Степанов
"... Рассматривается система ориентации, состоящая из двух микромеханических инерциальных измерительных ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен
"... Рассматривается сильносвязанная инерциально-спутниковая система, в которой помимо данных ..."
 
Том 25, № 2 (2017) Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Калаф, И. Чоуэйб, М. Вайнах
"... сильносвязанного комплексирования (ССК) выходных данных бесплатформенного инерциального измерительного модуля (ИИМ ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише
"... , полученных с помощью камеры, и кинематических параметров, которые определяются посредством инерциального ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... визуально-инерциальной одометрии с использованием ключевых точек и линий на изображениях. Преимущества ..."
 
Том 23, № 3 (2015) Моделирование гравиметрических измерений гироскопическим интегратором линейных ускорений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Коваль
"... be measured using MEMS gyroscopes. Fundamental difference of the proposed model from the known models is using ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан
"... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала
"... MEMS gyroscope and speed sensor as dead reckoning instruments. The real-world data collected from ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Динамика бортовых гравитационных градиентометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Евстифеев
"... и отмечено, что для обеспечения точности измерения необходимо проведение работ по регулировке и калибровке. ..."
 
Том 22, № 3 (2014) О повышении информационной автономности БИНС морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин
"... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... аэрогравиметров используется инерциально-измерительный блок (ИИБ) или инерциальная навигационная система ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Электростатический гироскоп в системах ориентации космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Е. Ландау, А. А. Белаш, С. С. Гуревич, С. Л. Левин, С. Г. Романенко, В. Н. Цветков
"... отработать методы калибровки и определить пути повышения точности и надежности. В результате для ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован
"... которого входят бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) и одометр. Предполагается, что ..."
 
Том 25, № 3 (2017) Об измерении параметров движения спортсменов с помощью гироскопов и акселерометров. Технические аспекты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Й. Ф. Вагнер
"... Инерциальные датчики являются эффективнейшими инструментами для измерения параметров движения. Они ..."
 
Том 22, № 4 (2014) О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Ч. 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер
"... задачи в большинстве практически значимых случаев следует вместо инерциального использовать метод ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
 
Том 31, № 1 (2023) Волновые твердотельные гироскопы: обзор публикаций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. Г. Ниналалов, И. В. Меркурьев
 
Том 30, № 2 (2022) Современное состояние и перспективы развития электростатических акселерометров космического применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Краснов, В. Г. Розенцвейн
 
Том 31, № 2 (2023) Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина
 
Том 32, № 4 (2024) Масштабный коэффициент волнового твердотельного гироскопа при функционировании в режиме датчика угловой скорости компенсационного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. В. Меркурьев
 
Том 29, № 2 (2021) Проектирование механических резонаторов с учетом влияния рабочих параметров на их добротность Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Шарма, Т. Сундарараджан, Г. С. Сингх
 
Том 33, № 1 (2025) Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Крамлих
 
Том 22, № 4 (2014) Применение нелинейного функционального аналого-цифрового преобразования для прецизионных измерений малых электрических величин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Лукин, Л. С. Рубин
 
Том 24, № 3 (2016) Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Аллана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, И. Б. Челпанов, A. В. Моторин
 
1 - 100 из 106 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)