Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 28, № 3 (2020) | Применение подводных пассивных ориентиров для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Рассмотрена процедура обсервации АНПА с помощью ППО. Показано, что при ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... В статье описываются алгоритмы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, Л. А. Мартынова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). Алгоритмы построены по модульному принципу, что позволяет ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Подход к реконфигурации системы управления движением автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Мартынова, М. Б. Розенгауз | ||
| "... с применением предложенного подхода для других систем автономных необитаемых подводных аппаратов. ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Пути решения проблем создания сетевой подводной связи и позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин, Н. В. Мороз | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... Рассматривается задача позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... . Алгоритмы разработаны для системы управления тяжелым автономным необитаемым подводным аппаратом. ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... Данная статья посвящена вопросу навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | О некоторых особенностях динамики автономного подводного робота при управлении эквидистантным движением вблизи дна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Киселев, А. В. Медведев | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Технология высокоточной привязки АНПА к инспектируемому объекту | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев | ||
| "... Предложены новый алгоритм и методика координатной привязки автономного необитаемого подводного ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... позиционирования и определения ориентации автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) по дальномерным ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Об экономичном способе обеспечения навигации недорогих АНПА с использованием гидроакустической навигационной системы с короткой базой. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... В статье предложен экономичный способ навигационного обеспечения группы автономных необитаемых ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... В представленный ранее алгоритм вносятся уточнения для случая, когда автономный необитаемый ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин | ||
| "... Приведен обзор гидроакустических методов позиционирования автономных необитаемых подводных ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... автономной подводной сети с помощью групп автономных необитаемых подводных аппаратов. Качество выполнения ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... Представлен рекуррентный алгоритм определения координат автономного необитаемого подводного ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... необитаемого подводного аппарата (АНПА) по измерениям дальностей до гидроакустических маяков, данным ..." | ||
| 1 - 19 из 19 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
