Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 27, № 2 (2019) Пути решения проблем создания сетевой подводной связи и позиционирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. И. Машошин, Н. В. Мороз
"... особенностями гидроакустической среды сложную конфигурацию зон парной взаимной «слышимости» абонентов, что ведет ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Результаты экспериментальной проверки возможности позиционирования глубоко погруженного подводного аппарата с использованием гидроакустической связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал-Акбари, А. И. Машошин
"... гидроакустической связи. Испытания проводились в экваториальной части Индийского океана близ острова Суматра ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов
"... с помощью гидроакустических (ГА) модемов. В частности, ГА-модемы предназначены для обмена данными при ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Экспериментальная оценка характеристик цифровой подводной сети на основе гидроакустических модемов с программным каркасом EviNS Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал, А. Г. Кебкал, Д. Д. Минаев, Р. В. Леоненков, А. С. Корытко
"... и эксплуатацию гидроакустических (ГА) сенсорных сетей, а также сохранить малые габариты и высокую ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. И. Машошин
"... Приведен обзор гидроакустических методов позиционирования автономных необитаемых подводных ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Инструментальные средства синхронизации гидроакустических устройств связи в задачах управления подводными сенсорами, распределенными антеннами, автономными аппаратами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. Г. Кебкал, В. К. Кебкал
"... часов взаимодействующих гидроакустических модемов непосредственно в ходе обмена данными для решения ..."
 
Том 24, № 2 (2016) Экспериментальная оценка вероятностей доставки пакетов навигационных данных по цифровому гидроакустическому каналу связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал, А. Г. Кебкал, Р. Петрочча
"... производительности гидроакустического (ГА) модема, в частности вероятности доставки пакетов навигационных данных ..."
 
Том 30, № 4 (2022) О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Щербатюк
"... станций. Метод не требует использования штатных маяков гидроакустической навигационной системы (ГАНС ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... измерениям до гидроакустических маяков, расположенных на небольших расстояниях друг от друга на единой ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... Предложен метод построения гидроакустических навигационных систем с ультракороткой базой (ГАНС УКБ ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Об экономичном способе обеспечения навигации недорогих АНПА с использованием гидроакустической навигационной системы с короткой базой. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Щербатюк
"... абсолютной скорости. Подход базируется на применении гидроакустической навигационной системы (ГАНС ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гриненков, А. И. Машошин
"... шумопеленгования гидроакустическим комплексом подводной лодки. Приведены описание алгоритма и результаты его ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Оценка погрешности пеленгования и определения координат источника сигнала с использованием гидроакустических комбинированных приемников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Касаткин, Н. В. Злобина, С. Б. Касаткин, Д. В. Злобин, Г. В. Косарев
"... целью используются гидроакустические комбинированные приемники. В ходе первого эксперимента получены ..."
 
Том 28, № 3 (2020) Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... гидроакустических измерений. Результаты показывают, что алгоритм обеспечивает точность позиционирования АНПА ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... ) по измерениям дальности и, возможно, радиальной скорости относительно одного гидроакустического маяка ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... необитаемого подводного аппарата (АНПА) по измерениям дальностей до гидроакустических маяков, данным ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... аппарата (АНПА) по измерениям дальностей до гидроакустических маяков, данным относительного лага ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Богомолов, В. Г. Караулов
"... необитаемого подводного аппарата (АНПА) с использованием измерений дальностей до гидроакустических маяков при ..."
 
1 - 18 из 18 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)