Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 28, № 2 (2020) Сравнительный анализ трех методов определения скорости по данным GPS Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ван, Ж. Ту, Ц. Хань, Ж. Чжан, Л. Фань
"... Сопоставляются три метода определения скорости по данным GPS, которые основаны ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И
"... значительно ограничивать применение динамического высокоточного абсолютного позиционирования (precise point ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов
"... среднего фазового центра ГНСС-антенны смартфона Huawei P40 Pro и методом PPP (Precise Point Positioning ..."
 
Том 28, № 3 (2020) Оценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Карауш, Е. А. Карауш, С. Ю. Бурцев, Ф. Р. Смирнов
"... . Quantitative estimation of error reduction in determining the time scales displacement has been done ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов
"... ), магнитометров и скорости, вырабатываемой приемником GPS. В первую очередь на основе выходной информации ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Дж. Т. Шмидт
"... спутниковой системы GPS, используются во всем мире, но при этом как в гражданских, так и военных применениях ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Обеспечение совместного использования методов высокоточного позиционирования по сигналам ГЛОНАСС и GPS Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Карпик, Л. А. Липатников
"... Kinematic (RTK) и Precise Point Positioning (PPP) высокоточного позиционирования подвижных объектов ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Кис, Б. Лантос
"... в реальном времени с использованием инерциальных датчиков, магнитных датчиков и GPS-приемников с функцией ..."
 
Том 25, № 1 (2017) Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Кроненветт, Я. Руппельт, Г.Ф. Троммер
"... This paper presents a precise stance detection method for accurate personal localization using ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин
"... ) (Differential Code Bias) при определении координат методом Precise Point Positioning (PPP) по данным ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен
"... инерциального модуля в обработке участвуют временные приращения фазовых GPS-измерений в обычном ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун
"... RAIM при использовании многочастотных сигналов от нескольких ГНСС – в данном случае GPS, BDS и Galileo ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ассад, В. Халаф, И. Шуаиб
"... developed and applied for attitude estimation using only the outputs of strap-down IMU (Gyroscopes ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Применение обобщенного фильтра Калмана с сингулярной декомпозицией при оценке ориентации наноспутников на основе кинематических и динамических моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, Чю Гаджиев
"... in order to estimate them. As an estimation method, two-stage non-tradi tional filter is used. In the first ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Повышение точности позиционирования при совместной обработке измерений GPS и ГЛОНАСС с помощью фильтра Калмана в условиях спуфинга Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Р. Мосави, А. Табатабаи, М. Дж. Занди
"... ее использования по всему миру, как и GPS, лучший способ увеличения количества видимых спутников – это совместная ..."
 
Том 23, № 1 (2015) О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов
"... rotating antenna base for estimation of heading errors is analyzed. The IONS experimental sample uses IMU ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Спутниковые технологии на ENC 2017 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев
"... псевдодальномерный метод (модель определения дальности по данным GPS). Предлагаемый подход к построению схем ..."
 
Том 23, № 2 (2015) Использование рекуррентных нейронных сетей и генетического алгоритма для предсказания дифференциальных поправок к псевдодальностям GPS Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Х. Рефан, A. Дамешги, М. Камарзаррин
"... реального времени (Real Time Differential GPS, RTDGPS) посредством оценок будущих значений поправок ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, К. А. Кузнецова
"... The paper considers velocity determination using raw carrier phase measurements of GNSS receiver ..."
 
Том 23, № 3 (2015) Прогресс в разработке бесплатформенного лазерного аэрогравиметра в Китае Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ван, Ч. Ло, Ж. Сюэ, Д. Ли, С. Син, Ч. Ма, Х. Чжан
 
Том 33, № 2 (2025) Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... for estimating the spacecraft’s coordinates and velocity. The navigation algorithms in the onboard computer must ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Оценка погрешности пеленгования и определения координат источника сигнала с использованием гидроакустических комбинированных приемников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Касаткин, Н. В. Злобина, С. Б. Касаткин, Д. В. Злобин, Г. В. Косарев
 
Том 23, № 3 (2015) О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... имитационного моделирования в пакетe MATLAB (Simulink) и результатов мореходных испытаний GPS- компаса ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Алгоритм определения угла крена быстровращающегося летательного аппарата по данным микромеханических датчиков угловой скорости на баллистическом участке траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Л. Суров, К. С. Алексеева
"... The paper describes an algorithm of in-flight roll angle estimation for a spinning vehicle fol ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Абдулрахим, К. Семан, М. Отман, Ф.М.М. Шуиб, Т. Мур, К. Хайд, К. Хилл
"... A magnetometer is often used to aid heading estimation of a low-cost Inertial Pe-destrian ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован
"... and kinematic odometer dead reckoning (DR), models of relevant error equations, the model of SINS position ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Высокоточное навигационное обеспечение космических геодезических комплексов с помощью системы ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Зализнюк, С. Н. Карутин, В. В. Митрикас, И. О. Скакун
"... . A technology of determining the orbit parameters by kinematic and dynamic methods using GLONASS signals ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... -velocity update (ZUPT) aiding technique has been developed to limit the navigation error growth ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... системы (БИНС), глобальной навигационной спутниковой системы (GPS) и одометра. В ходе испытаний выходные ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Использование сегментированного навигационного фильтра в задаче позиционирования транспортного средства в городских условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ванкерль, Г. Ф. Троммер
"... outages) position, velocity and heading information. The velocity information generated by a GNSS receiver ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... motion kinematics, written in terms of the measurements of velocity and specific force vectors ..."
 
Том 25, № 3 (2017) Об измерении параметров движения спортсменов с помощью гироскопов и акселерометров. Технические аспекты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Й. Ф. Вагнер
"... and enable a detailed capture of position, attitude, velocity, and acceleration. Due to modern technology ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина
 
Том 25, № 4 (2017) Сравнение шкал времени методом common view по измерениям НКА ГЛОНАСС с учетом целочисленного свойства фазовых неоднозначностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. О. Скакун, В. В. Митрикас
 
Том 26, № 3 (2018) Исследование модели погрешностей интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе анализа ее соответствия реальным данным Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ню, Ц. У, Ц. Чжан
"... and not utilized to detect gross errors. So, this paper mainly researches on GNSS positioning and velocity error ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
"... based on MEMS technology and a GNSS receiver with a double antenna. The estimation accuracy ..."
 
Том 23, № 2 (2015) Навигационно-информационная система точного позиционирования транспорта с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Карпик, И. Г. Ганагина, Н. С. Косарев, Д. Н. Голдобин
 
Том 25, № 1 (2017) Комплексная технология навигационного и геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. М. Тригубович, С. О. Шевчук, Н. С. Косарев, В. Н. Никитин
 
Том 30, № 3 (2022) Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх
 
Том 25, № 2 (2017) О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников
"... of strapdown inertial navigation systems (SINS) is based on using the estimations of instrumental errors ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов
 
Том 30, № 2 (2022) О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... , and the position and velocity errors in the autonomous IMU dead-reckoning have been analyzed. ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Методы определения уклонений отвесной линии на подвижном основании Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Конешов, М. И. Евстифеев, И. Б. Челпанов, О. М. Яшникова
 
Том 24, № 3 (2016) Состояние разработок бортовых гравитационных градиентометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Евстифеев
 
Том 24, № 1 (2016) Грубая выставка вертикали безгироскопной инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Вакнин, И. Клейн
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
 
Том 27, № 4 (2019) Позиционирование летательного аппарата по видеоданным для контроля интегрированной навигационной системы при заходе на посадку Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Хекер, У. Бестманн, С. Ю. Волков, М. Ангерманн, А. Декирт
 
Том 32, № 1 (2024) Метод обнаружения выбросов в погрешностях выработки времени спутниковыми часами на основе WS-MAD-технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Су Цзя, Гао Мэн-Цзя, И Цин-У, Ван Бинь-Бинь, Ма Чжи-Вэй
 
1 - 50 из 50 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)