Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Создатель прецизионного гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... Рассматривается методическая погрешность инерциальной навигационной системы, обусловленная ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён | ||
| "... В статье обсуждается возможность применения в инерциальной навигации интерферометров на холодных ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... подводный аппарат (АНПА) оборудован бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) на датчиках ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Л. Шарыгин | ||
| "... Статья посвящена истории создания и развития единой морской системы инерциальной навигации ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... отдавать автономной навигации, например инерциальной, которая не зависит от внешних сигналов. Вместе с тем ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Дж. Т. Шмидт | ||
| "... числе GPS, инерциальных измерителей и других средств навигации. Обсуждаются разработки в области ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Доер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... Для навигации автономных роботов необходима робастная и точная система навигации, работающая ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная | ||
| "... акселерометров в закрытом корпусе инерциального измерительного модуля. Приведены результаты исследования ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... особых точек в околоземном пространстве, поэтому ее можно использовать в качестве основной для навигации ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк | ||
| "... и кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин | ||
| "... расчет требований величине погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы для ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| "... позиционировании и навигации как единичных подводных аппаратов, так и их группы. В последнее время при групповом ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... , составляющим скорости и приращениям координат от инерциальной навигационной системы, а также данным ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев | ||
| "... Рассматривается влияние запаздывания информации инерциальных датчиков бесплатформенной ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, А. И. Соколов | ||
| "... инерциального измерительного модуля (ИИМ) для повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Гироскоп на ядерном магнитном резонансе для инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Мейер, М. Ларсен | ||
| "... . Projected size estimate for a 6 degree-of-freedom inertial measurement unit is on the order of 300 ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, В. Е. Прилуцкий, В. Г. Пономарев, И. В. Морев, С. Ф. Скрипников, М. И. Хмелевская, А. С. Буравлев, С. М. Кострицкий, И. В. Федоров, А. И. Зуев, В. К. Варнаков | ||
| "... современных подвижных объектов. В настоящее время в системах инерциальной навигации начинают широко ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... . Использованы полные стохастические модели измерений инерциальных датчиков на базе МЭМС-технологии. Проверена ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... In recent years, it has become clear that global navigation satellite systems (GNSS) have ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Применение подводных пассивных ориентиров для навигации автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... Описаны конструкция подводных пассивных ориентиров (ППО) и их применение для навигации автономных ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. B. Вялков, Т. П. Вялкова | ||
| "... инерциальных модулей измерительных систем. Он был разработан для исследований штопора свободно летающих моделей ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... The proposed real-time algorithm for autonomous underwater vehicle (AUV) relative position ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин | ||
| "... навигационных определений по данным инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини | ||
| "... улучшение качества оценок состояния в автономной инерциальной навигации за счет оценки относительного ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров | ||
| "... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), стойкой к кратковременным экстремальным ударным ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми | ||
| "... Проведено исследование стохастических погрешностей инерциальных датчиков на основе технологии ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Учет size-эффекта при калибровке БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... Калмана в инерциальном режиме БИНС и позволяет получать оценку погрешностей калибровки акселерометров ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Автоматическое распознавание зданий сложной формы при навигации микролетательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... использовать альтернативные способы коррекции показаний инерциальных навигационных систем (ИНС). Обсуждается ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... Рассматривается возможность использования известного инерциально-геодезического метода для ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов | ||
| "... ). Делается обзор рынка гироскопов для инерциальной навигации, отдельно рассматривается ниша, занимаемая ВОГ ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Грановский, М. Д. Кудрявцев, А. А. Унтилов | ||
| "... Рассмотрена задача испытаний инерциальной навигационной системы (ИНС) для подтверждения требований ..." | ||
| Том 26, № 2 (2018) | О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Богданов, А. В. Фомичев | ||
| "... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Исследуются погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) навигационного класса точности. Метод основан ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович | ||
| "... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Корректирующий фильтр для одноосного кольцевого лазерного гироскопа на виброподставке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) в оси чувствительности одноосного кольцевого лазерного ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников | ||
| "... В статье рассматриваются два способа построения и использования интегрированных инерциальных ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф | ||
| "... методов интеграции инерциальных навигационных систем (ИНС) с глобальными навигационными спутниковыми ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Оценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карауш, Е. А. Карауш, С. Ю. Бурцев, Ф. Р. Смирнов | ||
| "... . Исследуемые оценки получены на основе измерений глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальной ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Опыт применения электростатического подвеса в инерциальных чувствительных элементах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Сумароков, С. Л. Левин, А. В. Кукушкин | ||
| "... электростатических подвесов (ЭСП) чувствительных масс различных инерциальных датчиков – гироскопов и акселерометров ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Определение углов ориентации в системах обеспечения счисления на базе одного свободного гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. И. Биндер | ||
| "... счисления, основанный на построении одноканальной инерциальной вертикали (ИВ) с помощью трехгранника ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова | ||
| "... относительно инерциального модуля с использованием наземных наблюдений звезд. В первой части работы ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Морские гирокомпасы, развитие и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Чичинадзе | ||
| "... на развитие и внедрение гирогоризонткомпасов (ГГК), бескарданных инерциальных систем, спутниковых компасов ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев | ||
| "... Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... подводных миссий при этом определяется точностью навигации каждого подводного аппарата из состава группы ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Методы и алгоритмы функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Щербинин, Е. В. Шевцова, Ю. С. Васильева, О. М. Чижевская | ||
| "... Современные высокоточные системы навигации летательных аппаратов базируются на комплексировании ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| "... В статье рассматриваются два аспекта задачи интеграции бесплатформенных инерциальных навигационных ..." | ||
| Том 26, № 2 (2018) | Моделирование фликкер-шума методом суперпозиции нормальных стационарных процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. О. Качанов, С. А. Ахмедова, Н. А. Туктарев, В. А. Новиков | ||
| "... to the simulated models used in studying the errors of navigation systems. ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | Разработка и испытания двух классов авиационных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Кузнецов, Б. И. Портнов, Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов | ||
| "... Рассмотрена структура бесплатформенных инерциальных навигационных систем двух классов точности ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... bench and sea tests for SINS on navigation grade FOGs under the ship yaw, roll and pitch motion ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов | ||
| "... Рассмотрен вопрос формирования связанного с измерительным модулем бескарданной инерциальной ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Точная калибровка БИНС на грубых стендах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович | ||
| "... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Максимов, А. И. Черноморский | ||
| "... Рассмотрен вариант построения комплексной системы навигации одноосного колесного модуля ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Прогресс в разработке бесплатформенного лазерного аэрогравиметра в Китае | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ван, Ч. Ло, Ж. Сюэ, Д. Ли, С. Син, Ч. Ма, Х. Чжан | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... В точном земледелии предполагается использование методов точной навигации, определения ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... Рассматривается метод навигации подвижного объекта с использованием карт геофизических полей ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Абдулрахим, К. Семан, М. Отман, Ф.М.М. Шуиб, Т. Мур, К. Хайд, К. Хилл | ||
| "... на точность недорогих пешеходных инерциальных навигационных систем (ПИНС). Приводятся и анализируются ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков | ||
| "... квазинепрерывной коррекции бескарданной инерциальной системы ориентации (БИСО) на ЭСГ по «сырым» (несглаженным ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов | ||
| "... Представлен обзор современного состояния разработок в области бесплатформенных инерциальных ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Кис, Б. Лантос | ||
| "... в реальном времени с использованием инерциальных датчиков, магнитных датчиков и GPS-приемников с функцией ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... Описывается решение задачи пешеходной навигации по данным встроенных в смартфон приемника ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля бесплатформенной ИНС на волоконно-оптических гироскопах морского применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Степанов, Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов | ||
| "... Исследуются погрешности автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Ваулин, Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... vehicle (AUV) based on range to a single mobile sonar bea con transported by an autonomous surface vehicle ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев | ||
| "... приборов с цифровой системой управления и инерциальными чувствительными элементами в качестве современных ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн | ||
| "... С целью повышения точности навигации подвижного объекта и надежности извлечения информации ..." | ||
| Том 26, № 2 (2018) | Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ц. Лян, Ю. А. Литвиненко, О. А. Степанов | ||
| "... Рассматривается система ориентации, состоящая из двух микромеханических инерциальных измерительных ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... Исследуется задача пешеходной навигации при помощи бескарданных инерциальных навигационных систем ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, Л. А. Мартынова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... (AUV) are described. The algorithms are designed on a modular basis, which provides for the control ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... комплексирования измерительной информации аппаратуры спутниковой навигации и данных, полученных при помощи бортовых ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова | ||
| "... the theoretical issues, design and application of marine navigation equipment, and the analysis ..." | ||
| Том 26, № 1 (2018) | История разработки гироскопа на основе ядерного магнитного резонанса в России в 1960–2000-е годы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. М. Умарходжаев, Ю. В. Павлов, А. Н. Васильев | ||
| Том 25, № 1 (2017) | О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Рассматривается решение задачи навигации для малоразмерного управляемого летательного аппарата ..." | ||
| Том 21, № 3 (2013) | Бесплатформенная инерциальная навигационная система на основе ВОГ с уходом одна морская миля в месяц: мечта уже достижима? | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Патюрель, И. Онтас, Э. Лефевр, Ф. Наполитано | ||
| "... В 2006 г. на симпозиуме по гиротехнологиям Немецкого института навигации в г. Штутгарт была ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Навигация без GPS за рубежом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... signals, e-Loran radio navigation system, as well as some exotic approaches. ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Водичева, Ю. В. Парышева | ||
| "... Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | О повышении информационной автономности БИНС морского применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин | ||
| "... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован | ||
| "... которого входят бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) и одометр. Предполагается, что ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Бортовая инерциальная система координат SpaceNaute® для европейской ракеты-носителя «Ариан-6» на основе волнового твердотельного гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Делэйе | ||
| "... пользователей. Очевидно, что существующие варианты инерциальных навигационных систем (ИНС) не подходят для этой ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Метод редуцированного моделирования в задачах разработки алгоритмов управления движением автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Половко, Д. К. Серов, A. С. Абраменко | ||
| "... проектирования систем управления и навигации АНПА, в связи с чем все большую роль начинает играть математическое ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | е-Навигация. Прошло 5 лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... на внедрение в практику концепции е-Навигации, выполненных в 2015-2019 гг. Анализируется состояние дел ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... Данная статья посвящена вопросу навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Беспилотные суда. Навигация и не только | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... 20 years. Main problems of their navigation equipment and algorithms, and their compliance ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тихомиров, А. А. Дзуев, В. П. Голиков, А. В. Требухов | ||
| "... В статье рассматривается задача оценки влияния подвижности блока инерциальных датчиков (БИД ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише | ||
| "... , полученных с помощью камеры, и кинематических параметров, которые определяются посредством инерциального ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров | ||
| "... скорости бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и данных одометра. Решение основано ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Краткая информация о новых и малоизвестных в России журналах по навигации. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. О. Тарановский | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Технология высокоточной привязки АНПА к инспектируемому объекту | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев | ||
| "... vehicle (AUV) to underwater objects using stereo images are proposed for automated inspection of bottom ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин, Л. П. Старосельцев, О. О. Белова, А. Н. Дзюба | ||
| "... Рассмотрены вопросы разработки и исследования характеристик инерциального измерительного модуля ..." | ||
| Том 21, № 3 (2013) | Автономные бесплатформенные астроинерциальные навигационные системы: принципы построения, режимы работы и опыт эксплуатации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Аванесов, Р. В. Бессонов, А. Н. Куркина, М. Б. Людомирский, И. С. Каютин, Н. Е. Ямщиков | ||
| "... применения на базе астровизирующего устройства (АВУ), бесплатформенной инерциальной навигационной системы ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан | ||
| "... времени. Результаты экспериментов показали заметное улучшение точности навигации. В частности, применение ..." | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... полюсу. Этот и последующие походы потребовали создания новых средств навигации. Анализу развития ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Вклад Российской академии наук в развитие навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... На примере навигации прослеживается выдающаяся роль Российской академии наук в становлении ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Учет неголономной связи выходных сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем в алгоритмах азимутальной коррекции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... В современных бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) курсовой угол самолета ..." | ||
| 1 - 100 из 308 результатов | 1 2 3 4 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
