Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... of autonomous navigation technology for AUV. Traditional inertial navigation technology has been developed ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк | ||
| "... . The formulated problem is called the special problem of inertial navigation in order to emphasize its differences ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| "... for exchanging the navigation data be tween grouped autonomous underwater vehicles (AUVs). They are applied ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов | ||
| "... of the modern gyroscopic market for inertial navigation is made with a special focus on the FOG niche ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... has been developed in this research, in which a strapdown inertial navigation system (SINS) based ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... navigation of each vehicle within the group. The article presents a new efficient method of multiple AUV ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... In recent years, it has become clear that global navigation satellite systems (GNSS) have ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... The proposed real-time algorithm for autonomous underwater vehicle (AUV) relative position ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. B. Вялков, Т. П. Вялкова | ||
| "... The paper presents a method for correcting the results of factory calibration of inertial ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... Precision agriculture makes use of high-accuracy navigation, attitude determination, and obstacle ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев | ||
| "... a navigation solution during the parachute descent. The PAS ACS prototype with remote control and guidance ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Точная калибровка БИНС на грубых стендах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович | ||
| "... A method for calibration of strapdown inertial navigation systems (SINS) is proposed which ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн | ||
| "... SLAM systems in low-texture environments, a visual-inertial odometry method combining line features ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Навигация без GPS за рубежом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... signals, e-Loran radio navigation system, as well as some exotic approaches. ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Мазурова, А. Н. Петров, Ф. С. Бахарев, И. А. Клыпин | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Вклад Российской академии наук в развитие навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... and development of science in the country by the example of navigation. ..." | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... North Pole. This and subsequent missions required new navigation aids to be developed. This paper ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев | ||
| "... control systems and inertial sensors as modern mechatronic control systems. Based on these systems ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова | ||
| "... the theoretical issues, design and application of marine navigation equipment, and the analysis ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, В. С. Вязьмин | ||
| "... an inertial measuring unit (IMU) or strapdown inertial navigation system as an airborne gravimeter. We also ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова | ||
| "... The article analyzes the works devoted to outdoor navigation of unmanned aerial vehicles (UAVs ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Краткая информация о новых и малоизвестных в России журналах по навигации. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. О. Тарановский | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, А. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова | ||
| "... cameras and the inertial measurement unit using ground-based star observations. The first part ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... The possibility of using multi-frequency signals in hydroacoustic navigation systems with an ultra ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Калихман, В. А. Туркин | ||
| "... was proposed as part of the development of IMUs for a strapdown inertial navigation system (SINS) during ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх | ||
| "... Accuracy of range measurements using navigation satellites primarily depends on on-board clock ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин | ||
| "... , Galileo). The application of DCB significantly reduces the convergence time of the navigation solution ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Автономная навигация в пилотируемых космических полетах и отработка в эксперименте «Вектор-Т» на МКС технологии определения параметров орбиты по снимкам планеты | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Беляев, П. А. Боровихин, Д. Ю. Караваев | ||
| "... Development of autonomous navigation methods is particularly related to the moon expeditions ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... ) for underwater robots is proposed. The possibility of their application for navigation support of underwater ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... AUV positioning algorithms used in its homing and docking to underwater docking station ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев | ||
| "... navigation architecture. The Adaptive Extended Kalman filter (AEKF) with measurement noise covariance scaling ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров | ||
| "... In strapdown airborne gravimetry, initial alignment of the gravimeter’s inertial measurement unit ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Общее собрание Академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья Редакционная | ||
| "... собрание международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» (АНУД), по ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | 53-е Общее собрание Академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья редакционная | ||
| "... навигации и управления движением» (МОО «АНУД»). ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | О конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья Редакционная | ||
| "... молодых ученых (КМУ) с международным участием «Навигация и управление движением». В рамках конференции ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | 55-е общее собрание академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья Редакционная | ||
| "... общественной организации «Академия навигации и управления движением» (АНУД). ..." | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Международная общественная организация «Академия навигации и управления движением» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья Редакционная | ||
| Том 30, № 4 (2022) | 52-е общее собрание Академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья Редакционная | ||
| "... навигации и управления движением» (АНУД). ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина | ||
| "... in the conditions of poor reception of complete outage of signals from global navigation satellite systems (GNSS ..." | ||
| Том 30, № 2 (2022) | О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына | ||
| "... интегрированной инерциально-спутниковой системы с одноосным вращением антенного блока и измерительного модуля ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Нелинейные эффекты в динамике волнового твердотельного гироскопа с плоскими электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. В. Меркурьев | ||
| "... in the vehicle control and navigation loop. In order to enhance the gyro accuracy, we formulate the problem ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Круглый стол при поддержке секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управление движением» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья Редакционная | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование миграций животных с помощью научной аппаратуры «Икарус» в космическом эксперименте «Ураган» в РС МКС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Беляев, О. Н. Волков, О. Н. Соломина, Г. М. Тертицкий | ||
| "... the latest accomplishments in space science, satellite navigation, control technology, and microelectronics ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Анализ географической доступности расширенного контроля целостности измерений BDS-2 и BDS-3 при заходе на посадку по LPV-200 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Фань, Ж. Ту, Ж. Чжан, Цю Хань, П. Чжан, С. Ван, Ц. Хун, Ш. Чжан, С. Лу | ||
| "... navigation worldwide. Currently, the second and third generations of the BeiDou navigation satellite system ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Применение методов робастной фильтрации по числовым характеристикам воздействий при решении задач обработки навигационной информации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Небылов, А. В. Лопарев, В. А. Небылов | ||
| "... density of the process is assumed to be unknown. It is shown that a number of problems of navigation ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. М. Исаев | ||
| "... algorithms developed for nonlinear filtering problems including those involving navigation data processing ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Исследование возможности создания лунной навигационной спутниковой системы и лунной орбитальной базы на основе высоких круговых орбит искусственных спутников Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Ивашкин, Е. С. Гордиенко | ||
| "... The paper discusses the development of a lunar navigation satellite system and a lunar orbital ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Кибербезопасность на море. навигационный аспект | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... on navigation support. Cyber threats to ECDIS, automatic identification system (AIS), voy age data recorder ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И | ||
| "... In challenging environments like urban vehicle navigation and geological hazards, the GNSS signals ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Волновые твердотельные гироскопы: обзор публикаций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. Г. Ниналалов, И. В. Меркурьев | ||
| "... is becoming the most perspective gyro for navigation systems of different applications. Its unique performance ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Юбилейная XXХ Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| статья редакционная | ||
| "... в области навигации и управления движением. ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Оценка влияния архитектуры ФАПЧ на характеристики микромеханических гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Кузнецов, Я. В. Беляев, А. В. Стяжкина, А. Т. Тулаев, М. В. Юлдашев, Р. В. Юлдашев | ||
| "... of inertial mass oscillations, as well as to form clock signal for digital signal processing in an integrated ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | История создания силовых гироскопов для систем управления ориентацией космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Сорокин, В. В. Яременко | ||
| "... triaxial attitude control of spacecraft. These gyroscopes belong to the class of inertial actuators ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, С. Н. Моргунова, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... by integrating the measurement data from an information-redundant gyro device and a stellar navigation system ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| "... satellite navigation system (GNSS) data. The model struc ture is set in the state space. We use ..." | ||
| 1 - 80 из 80 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
