| Выпуск | Название | |
| Том 30, № 4 (2022) | 15-я Мультиконференция по проблемам управления | Аннотация PDF (Rus) |
| статья Редакционная | ||
| Том 33, № 3 (2025) | 5 лет – 15 семинаров | Аннотация PDF (Rus) |
| Д. О. Тарановский | ||
| Том 30, № 4 (2022) | 52-е общее собрание Академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) |
| статья Редакционная | ||
| Том 31, № 2 (2023) | 53-е Общее собрание Академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) |
| статья редакционная | ||
| Том 32, № 2 (2024) | 55-е общее собрание академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) |
| статья Редакционная | ||
| Том 32, № 3 (2024) | 56-е общее собрание Академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) |
| Д. О. Тарановский | ||
| Том 33, № 2 (2025) | 57-е общее собрание Академии навигации и управления движением | Аннотация PDF (Rus) |
| статья Редакционная | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Aлгоритмы идентификации светофоров на основе нейронных сетей в мультикамерных системах помощи водителю | Аннотация PDF (Rus) |
| Н. С. Гужва, Р. Н. Садеков | ||
| Том 33, № 3 (2025) | XVIII Всероссийская мультиконференция по проблемам управления | Аннотация PDF (Rus) |
| Л. А. Мартынова | ||
| Том 30, № 2 (2022) | XXIХ Санкт-петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам | Аннотация PDF (Rus) |
| статья Редакционная | ||
| Том 33, № 2 (2025) | XXXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам | Аннотация PDF (Rus) |
| статья Редакционная | ||
| Том 32, № 3 (2024) | XXXIV конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова | Аннотация PDF (Rus) |
| Д. О. Тарановский | ||
| Том 32, № 2 (2024) | XXХI Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам | Аннотация PDF (Rus) |
| статья Редакционная | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Автоматизация технологии изготовления кварцевой упругой системы мобильного гравиметра | Аннотация PDF (Rus) |
| А. В. Соколов, А. А. Краснов, А. Б. Коновалов | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Автоматизированная углоизмерительная система для передачи направлений | Аннотация PDF (Rus) |
| Е. Д. Бохман, П. А. Иванов, Р. А. Ларичев, М. С. Николаев, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов, С. Б. Беркович, Н. И. Котов | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Автономная навигация в пилотируемых космических полетах и отработка в эксперименте «Вектор-Т» на МКС технологии определения параметров орбиты по снимкам планеты | Аннотация |
| М. Ю. Беляев, П. А. Боровихин, Д. Ю. Караваев | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Автономный контроль целостности навигационного поля для комбинаций GPS/BeiDou/Galileo | Аннотация PDF (Rus) |
| Чжаоянь Ли, Лихун Фань, Дэцай Цзоу, Жуй Ту, Жуй Чжан, Цзюньцян Хань, Сыяо Ван, Жунжун Дун | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА | Аннотация PDF (Rus) |
| А. Ассад, C. А. Сериков | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) |
| А. В. Крамлих | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума | Аннотация PDF (Rus) |
| М. М. Кануж, А. В. Клоков | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Алгоритм автономной коррекции навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе распознавания дорожной и речной сети | Аннотация |
| А. П. Танченко, А. М. Федулин, Р. Р. Бикмаев, Р. Н. Садеков | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории | Аннотация |
| О. А. Степанов, А. С. Носов | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) |
| В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Алгоритм определения глубины погружения источника звука с использованием донной линейной антенны | Аннотация PDF (Rus) |
| А. И. Машошин, В. С. Мельканович, В. Н. Тимофеев | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Алгоритм определения дефектов рельсового пути на основе непрерывного вейвлет-преобразования и частотного анализа | Аннотация PDF (Rus) |
| А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Д. М. Клионский, Д. Ю. Ларионов, Л. Н. Подгорная, А. Н. Ткаченко, Р. В. Шалымов | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателя | Аннотация PDF (Rus) |
| А. В. Гриненков, А. И. Машошин | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Алгоритм определения угла крена быстровращающегося летательного аппарата по данным микромеханических датчиков угловой скорости на баллистическом участке траектории | Аннотация PDF (Rus) |
| И. Л. Суров, К. С. Алексеева | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу | Аннотация PDF (Rus) |
| К. Доер, Г. Ф. Троммер | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Алгоритм трехмерной радиотомографии ионосферы по данным сигналов глобальной навигационной спутниковой системы | Аннотация PDF (Rus) |
| В. М. Артемьев, А. О. Наумов, П. А. Хмарский | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения | Аннотация PDF (Rus) |
| Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Алгоритмы навигации самоходного колесного робота в изменяющейся внешней обстановке, гарантирующие предупреждение столкновений с подвижными и неподвижными препятствиями | Аннотация PDF (Rus) |
| Н. Алсайед, А. Ю. Краснов | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Алгоритмы позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения и причаливания к подводному причальному устройству | Аннотация PDF (Rus) |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Алгоритмы распознавания взлетно-посадочной полосы по видеоданным на основе нейронной сети при посадке беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) |
| К. А. Чеканов | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Анализ географической доступности расширенного контроля целостности измерений BDS-2 и BDS-3 при заходе на посадку по LPV-200 | Аннотация PDF (Rus) |
| Л. Фань, Ж. Ту, Ж. Чжан, Цю Хань, П. Чжан, С. Ван, Ц. Хун, Ш. Чжан, С. Лу | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению | Аннотация PDF (Rus) |
| Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Анализ погрешностей лазерных гироскопов при активной стабилизации периметра | Аннотация PDF (Rus) |
| С. А. Болотнов, С. И. Назаров, А. О. Синельников, Н. В. Тихменев, А. А. Ушанов | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Анализ погрешностей скалярной калибровки векторного измерителя | Аннотация PDF (Rus) |
| Ю. Г. Егоров, Е. А. Попов | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта | Аннотация PDF (Rus) |
| М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей | Аннотация PDF (Rus) |
| Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер | Аннотация PDF (Rus) |
| Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, А. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Аэрогравиметрическая съемка с генеральным огибанием рельефа с использованием гравиметра «Чекан-АМ» | Аннотация PDF (Rus) |
| А. В. Соколов, А. А. Краснов, А. Б. Коновалов, А. Г. Казанин, Ф. Е. Жилин, Р. В. Зальцман | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Бескарданный электростатический гироскоп с ротором без покрытия нитридом титана | Аннотация PDF (Rus) |
| С. Г. Романенко, С. Л. Левин, С. Н. Федорович, А. Ю. Филиппов, Т. Г. Леонова, А. А. Медведков | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Беспилотные суда. Навигация и не только | Аннотация |
| Б. С. Ривкин | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) |
| А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Бортовые гироприборы. Исторический обзор | Аннотация PDF (Rus) |
| В. Я. Распопов | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Быстрый алгоритм идентификации кадра звездного датчика по звездным конфигурациям, не требующий перебора. Вариант бортовой реализации | Аннотация PDF (Rus) |
| В. В. Барке, А. А. Венкстерн, В. А. Котцов, А. В. Тавров, А. В. Юдаев | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Вклад Российской академии наук в развитие навигации | Аннотация PDF (Rus) |
| В. Г. Пешехонов | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Влияние геометрических дефектов на процессы диссипации энергии колебаний и характеристики резонатора твердотельного волнового гироскопа с высокой добротностью | Аннотация PDF (Rus) |
| Н. Г. Шарма, Т. Сундарараджан, Г. С. Сингх | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Влияние кинематической компоновки силовых гироскопических устройств с роторами на шарикоподшипниковых опорах на динамику нагрева их элементов в условиях вакуума | Аннотация PDF (Rus) |
| Е. Л. Лебедев, А. О. Репин | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Влияние случайной погрешности температурных датчиков на качество температурной компенсации смещения нуля ВОГ нейронной сетью | Аннотация |
| Б. В. Климкович | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Влияние способа закрепления бескаркасной катушки на температурную зависимость выходного сигнала волоконно-оптического гироскопа | Аннотация PDF (Rus) |
| Р. Л. Новиков, Д. А. Егоров, С. Т. Нефоросный | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Влияние температуры и влажности окружающей среды на точность гравиметра «Чекан-АМ» | Аннотация PDF (Rus) |
| Л. К. Железняк, В. Н. Конешов, П. С. Михайлов, М. Н. Дробыше, В. Н. Соловьев | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Волновые твердотельные гироскопы с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) |
| В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Волновые твердотельные гироскопы: обзор публикаций | Аннотация PDF (Rus) |
| А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. Г. Ниналалов, И. В. Меркурьев | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности с лазерным источником оптического излучения | Аннотация PDF (Rus) |
| А. С. Алейник, С. А. Волковский, В. С. Ошлаков, А. Б. Мухтубаев, В. Е. Стригалев | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Вопросы теории и математического моделирования процессов функционирования одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта | Аннотация PDF (Rus) |
| В. Ф. Журавлев, Б. Е. Ландау, П. К. Плотников | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) |
| Е. В. Драницына, А. И. Соколов | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Выбор проектных параметров наноспутника формата CubeSat с пассивной системой стабилизации | Аннотация PDF (Rus) |
| И. В. Белоконов, И. А. Тимбай, Е. В. Баринова | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) |
| В. Г. Пешехонов | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны | Аннотация PDF (Rus) |
| С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточные астрономо-геодезические оптико-электронные комплексы | Аннотация PDF (Rus) |
| А. В. Соколов, С. В. Гайворонский, Н. B. Кузьмина, С. М. Тарасов, В. В. Цодокова | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Геофизическое обеспечение перспективных автономных магнитометрических навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) |
| В. Т. Минлигареев, Т. В. Сазонова, Д. А. Арутюнян, В. В. Трегубов, Е. Н. Хотенко | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Гибридный резонатор твердотельного волнового гироскопа с высокой добротностью: конструкция с использованием термоупругого демпфирования, исследование чувствительности и определение характеристик | Аннотация PDF (Rus) |
| Н. Г. Шарма, Т. Сундарараджан, Гаутам Сачин Сингх | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Гироскоп на волнах де Бройля. Просто о сложном | Аннотация |
| А. С. Воронов, Б. С. Ривкин | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции | Аннотация PDF (Rus) |
| А. А. Голован, С. Н. Моргунова, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования | Аннотация |
| В. С. Быкова, Л. А. Мартынова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности | Аннотация PDF (Rus) |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| Том 28, № 1 (2020) | е-Навигация. Прошло 5 лет | Аннотация PDF (Rus) |
| Б. С. Ривкин | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений | Аннотация PDF (Rus) |
| А. Е. Пелевин | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант | Аннотация |
| А. А. Голован | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Информация | Аннотация PDF (Rus) |
| статья Редакционная | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Использование данных морских гравиметрических съемок для коррекции спутниковых моделей гравитационного поля земли в Мировом океане | Аннотация PDF (Rus) |
| П. С. Михайлов | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) |
| Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Использование хаотических аттракторов для моделирования воздействия морского волнения на судно | Аннотация PDF (Rus) |
| Е. Б. Амбросовская, А. Г. Шпекторов | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование влияния инструментальной погрешности автоматизированного астроуниверсала в задаче определения азимута наземного ориентира | Аннотация PDF (Rus) |
| С. М. Тарасов | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре | Аннотация PDF (Rus) |
| А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Исследование возможности создания лунной навигационной спутниковой системы и лунной орбитальной базы на основе высоких круговых орбит искусственных спутников Луны | Аннотация PDF (Rus) |
| В. В. Ивашкин, Е. С. Гордиенко | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Исследование интерферометрического волоконно-оптического гироскопа с модулятором двулучепреломления | Аннотация PDF (Rus) |
| И. Л. Кубланова, В. А. Шулепов, А. В. Куликов | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование миграций животных с помощью научной аппаратуры «Икарус» в космическом эксперименте «Ураган» в РС МКС | Аннотация PDF (Rus) |
| М. Ю. Беляев, О. Н. Волков, О. Н. Соломина, Г. М. Тертицкий | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование программ скалярной калибровки векторного измерителя | Аннотация PDF (Rus) |
| Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование температурной зависимости h‑параметра катушки волоконно-оптического гироскопа | Аннотация PDF (Rus) |
| Д. А. Егоров, Р. Л. Новиков | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) |
| П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов | ||
| Том 30, № 1 (2022) | История создания силовых гироскопов для систем управления ориентацией космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) |
| А. В. Сорокин, В. В. Яременко | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Источники оптического излучения для волоконно-оптических гироскопов | Аннотация PDF (Rus) |
| Д. А. Егоров, Е. Л. Ключникова, А. А. Унтилов, А. С. Алейник, С. А. Волковский, В. Н. Кузнецов, В. С. Ошлаков, Г. К. Погудин, Л. Б. Лиокумович | ||
| Том 33, № 1 (2025) | К 70-летию Б.С. Алёшина | Аннотация PDF (Rus) |
| статья Редакционная | ||
| Том 32, № 2 (2024) | К 90-летию академика РАН В. Г. Пешехонова | Аннотация PDF (Rus) |
| А. В. Соколов, Б. С. Ривкин | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда | Аннотация PDF (Rus) |
| А. B. Вялков, Т. П. Вялкова | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах | Аннотация PDF (Eng) |
| В. В. Тихомиров, А. А. Дзуев, В. П. Голиков, А. В. Требухов | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) |
| П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС | Аннотация PDF (Rus) |
| М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан | ||
| 1 - 100 из 236 результатов | 1 2 3 > >> | |



