Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 27, № 4 (2019) Обнаружение радиосигналов спутниковых навигационных систем бескодовым методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Бахолдин, Д. А. Гаврилов, В. А. Добриков, В. Ф. Иванов
"... бескодового обнаружения навигационных сигналов по частоте. ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Нейронные сети в решении задач судовождения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Кузнецов, Б. С. Ривкин
"... , вопросы обнаружения, классификации и расхождения со встречными судами, а также комплексирования ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Результаты совместной программной обработки сигналов глобальных и региональной навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Бахолдин, Д. А. Гаврилов, И. С. Герасименко, В. А. Добриков, В. Ф. Иванов
"... , BeiDou, Galileo) и региональной (IRNSS) навигационных спутниковых систем. Представлена обобщенная ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф
"... методов интеграции инерциальных навигационных систем (ИНС) с глобальными навигационными спутниковыми ..."
 
Том 33, № 1 (2025) О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... Рассмотрено использование многочастотных сигналов в гидроакустических навигационных системах ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Навигация без GPS за рубежом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... В статье рассматриваются проблемы использования за рубежом глобальной навигационной спутниковой ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Дж. Т. Шмидт
"... Данные координатно-временного обеспечения (КВО), поступающие от глобальной навигационной ..."
 
Том 21, № 4 (2013) Методы поиска сигналов спутниковых навигационных систем в приемниках космического базирования. Часть 1. Комбинированный поиск Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Михайлов, В. В. Чистяков
"... This paper analyzes the peculiarities of signal reception from satellite radio navigation systems ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
"... . Произведена оценка точности определения навигационных параметров с использованием алгоритмов расширенного ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Исследование возможности координатно-временного обеспечения потребителей на основе обработки излучений квазаров и навигационных спутников в перебазируемом радиоинтерферометре Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Д. В. Иванов, В. И. Мельничук
"... измерений параметров сигналов навигационных космических аппаратов глобальной навигационной спутниковой ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Обобщенный метод частичного аналитического интегрирования в задачах обработки навигационной информации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. М. Исаев, В. А. Васильев
"... задачи оценивания часто используемого при обработке навигационной информации марковского процесса ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Обнаружение спуфинг-атак на сигналы ГНСС с использованием двухантенных измерений и данных ИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Лю, С. Ли, C. Сяо, Ц. Фу
"... Спуфинг применительно к глобальным навигационным спутниковым системам (ГНСС) – это технология ..."
 
Том 26, № 4 (2018) Решение нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных с использованием непрерывного фильтра частиц Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Рыбаков
"... обработке навигационных данных. Его апробация проведена на примере решения задачи оценивания погрешности ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Спутниковая навигация окололунных космических аппаратов и объектов на поверхности Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, И. А. Краснопольский
"... Предложена концепция построения глобальной навигационной спутниковой системы Луны (ГНССЛ) с опорой ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Высокоточное навигационное обеспечение космических геодезических комплексов с помощью системы ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Зализнюк, С. Н. Карутин, В. В. Митрикас, И. О. Скакун
"... В работе рассмотрены методы высокоточного навигационного обеспечения космических геодезических ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче оценки параметров сигналов ГНСС в некогерентном режиме слежения в аппаратуре автономной навигации космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, В. А. Филимонов, А. С. Конаков
"... за радионавигационными параметрами сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) для системы автономной ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Статистическая интерпретация вариации Аллана как характеристики измерительных и навигационных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Н. Сирая
"... широко используется во многих областях, включая навигационное приборостроение. В работе проведен анализ ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приема с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, А. С. Конаков, В. А. Филимонов, А. П. Кравец
"... сигналов навигационных спутников в аппаратуре потребителя спутниковых радионавигационных систем. Выполнен ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Расчет навигационных поправок для одночастотного потребителя СРНС по данным спутниковых радиозатмений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алёшкин, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров, П. В. Савочкин, И. В. Сахно, А. А. Семёнов, Б. В. Троицкий
"... решении навигационной задачи. Совместное использование модели ионосферы и данных систем радиозатменного ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков, С. Г. Николаев, А. П. Колеватов, А. Д. Плотников, К. В. Коффер
"... Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 20, № 1 (2012) Обработка результатов стендовых испытаний бесплатформенных инерциальных навигационных систем методами негладкой оптимизации при наличии сбоев Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Акимов, А. И. Матасов
"... скорости бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Этот подход основан на методе наименьших ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин
"... расчет требований величине погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы для ..."
 
Том 25, № 1 (2017) О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Navigation of a small-sized controlled aircraft is discussed using integrated data from MEMS-based ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Решение навигационной задачи системой спутниковой навигации космического аппарата «Ресурс-П» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Ахметов, Г. П. Аншаков, А. И. Мантуров, В. И. Рублев
"... использовании сигналов от глобальных навигационных спутниковых систем. Статья по докладу на XXI Санкт ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Предвычисление модулирующей последовательности навигационного сообщения СРНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Михайлов,, С. С. Поспелов, Д. Е. Юдакин, П. В. Глушков
"... навигационного сигнала длительностью, превышающей один информационный символ спутниковой радионавигационной ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев
"... навигационных спутников с применением нелинейных уравнений динамики, включающих такие возмущающие факторы, как ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Матвиенко
"... Предложен метод построения гидроакустических навигационных систем с ультракороткой базой (ГАНС УКБ ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Об экономичном способе обеспечения навигации недорогих АНПА с использованием гидроакустической навигационной системы с короткой базой. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ф. Щербатюк
"... В статье предложен экономичный способ навигационного обеспечения группы автономных необитаемых ..."
 
Том 34, № 1 (2026) Обнаружение аномалий в работе бортовых часов спутников NavIC в реальном времени с помощью измерений фазы несущей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Кайтха Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Н. Хемантх Кумар Редди, Упадхья Ч. Прашантх
"... Точность определения местоположения пользователя по данным спутниковых навигационных часов зависит ..."
 
Том 20, № 2 (2012) Алгоритм определения угловой ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Алешечкин
"... . Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным ..."
 
Том 25, № 1 (2017) Использование системы определения углов пространственной ориентации объекта для измерения динамического дифферента промерного судна на мелководье Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Каретников, Д. Ф. Миляков, А. Е. Сазонов
"... со свободной базой, функционирующей на основе фазовых измерений навигационных сигналов глобальных навигационных ..."
 
Том 26, № 4 (2018) Способ экспериментальной проверки точности определения навигационной системой параметров движения фазового центра антенны на борту БПЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Кулакова
"... in real flight conditions. Trajectory signal from a monochromatic stationary source of radiofrequency ..."
 
Том 24, № 1 (2016) О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов
"... навигационной системы опорного ортогонального трехгранника и приведения сигналов акселерометров к его началу ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, О. О. Белова
"... В статье предложены новые подходы к оценке погрешности навигационных приборов в динамическом ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан
"... (ИТС). С учетом ограничений функционирования глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
"... относительной ориентации и обнаружения препятствий в целях экономии определенных ресурсов и получения лучших ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Использование сегментированного навигационного фильтра в задаче позиционирования транспортного средства в городских условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ванкерль, Г. Ф. Троммер
"... Рассматривается концепция применения сегментированного навигационного фильтра Калмана ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... для длительной пешеходной навигации. Чтобы ограничить рост навигационных погрешностей, была ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми
"... -спутниковой навигационной системы ИНС/GPS, адаптивный к динамике движения. Представлен анализ эффективности ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти
"... глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и инерциальных микроэлектромеханических «датчиков ..."
 
Том 33, № 3 (2025) Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов
"... кодовые и фазовые сигналы глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), открывает новые возможности ..."
 
Том 18, № 4 (2010) Полунатурная отработка программно-математического обеспечения инерциально-спутниковой навигационной системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Чернодаров, А. П. Патрикеев, Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, С. Е. Переляев
"... обеспечения (ПМО) бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем (БИСНС). Реализация такой ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Фильтрация вибросигнала лазерного гироскопа с использованием вейвлет-преобразования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Региману, К. Ч. Дас, К. С. Рао, Н. В. К. Рао
"... Кольцевые лазерные гироскопы (КЛГ) широко применяются в различных навигационных системах для ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина
"... сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Предоставляются сведения о новой ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Оценка погрешности пеленгования и определения координат источника сигнала с использованием гидроакустических комбинированных приемников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Касаткин, Н. В. Злобина, С. Б. Касаткин, Д. В. Злобин, Г. В. Косарев
"... плоскости навигационную базу. ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Сокращение времени сходимости РРР-решений при использовании ограничений на скорость движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C Ван, Ч. Шэн, Б. Юй, Ц. Чжан, Ц. Чжан, Ц.-У. И
"... происходить блокировка сигналов ГНСС, а длительный период сходимости решения навигационной задачи способен ..."
 
Том 18, № 4 (2010) Программный GPS/ГЛОНАСС/GALILEO-приемник Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Коварж, П. Качмаржик, Ф. Вейражка
"... . Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Сравнение шкал времени методом common view по измерениям НКА ГЛОНАСС с учетом целочисленного свойства фазовых неоднозначностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. О. Скакун, В. В. Митрикас
"... дифференциальным методом по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), показывающие возможность ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Применение кластерного анализа для идентификации и компенсации влияния отраженного сигнала в приемниках спутниковых радионавигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Михайлов, А. В. Никандров, В. Ф. Михайлов
"... Проводится статистический анализ экспериментальных данных, полученных при работе навигационных ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Система микронавигации для поддержки радиолокатора с синтезированной апертурой на борту малогабаритного БПЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Кулакова, С. А. Ноздрин, А. Ю. Сохарев, Д. В. Царик
"... Рассматривается задача построения интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы ..."
 
Том 18, № 4 (2010) Автономное определение параметров орбиты искусственных спутников Земли с использованием спутниковых радионавигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Васильев, Н. В. Михайлов, В. Ф. Михайлов
"... по интегрированным навигационным системам. ..."
 
Том 21, № 4 (2013) Результаты исследовательских испытаний инерциального измерительного блока АИСТ-350Т на стойкость к механическим воздействиям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Б. Богданов
"... При проектировании навигационных систем для малогабаритных высокоманевренных объектов следует ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... , предназначенной для решения задач ориентации и навигации в условиях ограниченной видимости навигационных спутников ..."
 
Том 20, № 3 (2012) О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Д. А. Радченко, А. А. Медведков
"... -оптическом гироскопе (ВОГ), мультиантенной приемной аппаратуры (ПА) спутниковой навигационной системы (СНС ..."
 
Том 21, № 3 (2013) Задача взаимной выставки: алгоритмы и разработка Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Чаттарадж, А. Мукхерджи, С. К. Чаудхури
"... Приведен подробный обзор эволюции задачи взаимной выставки − процесса инициализации навигационных ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Волоконно-оптические гироскопы: конструкция, разработка и применение Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Бхуванесвари, Ш. Принс
"... отметить интерферометрические, которые применяются в большинстве навигационных приложений на земле ..."
 
Том 25, № 1 (2017) Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Кроненветт, Я. Руппельт, Г.Ф. Троммер
"... по нулевой скорости (ZUPT), которые используются в навигационном фильтре. При этом применяется фильтр Калмана ..."
 
Том 23, № 1 (2015) О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов
"... ) и многоантенной приемной аппаратуры (ПА) спутниковой навигационной системы (СНС) в рамках интегрированной системы ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Характеристики системы IRNSS при решении задачи позиционирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Парамешвара, Р. Гарудачар
"... Индийская региональная навигационная спутниковая система IRNSS состоит из семи спутников ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Межпланетные перелеты малогабаритных космических аппаратов: проблемы баллистики и пути их решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Овчинников
"... , передачи сигнала на дальние расстояния, автономности существования, навигационного обеспечения аппаратов ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Повышение точности позиционирования при совместной обработке измерений GPS и ГЛОНАСС с помощью фильтра Калмана в условиях спуфинга Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Р. Мосави, А. Табатабаи, М. Дж. Занди
"... спуфинг-атаки в реальном времени и устранять их влияние. Результаты обнаружения проимитированной спуфинг ..."
 
1 - 61 из 61 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)