Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 24, № 4 (2016) Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин
"... , получаемого автомобильным радаром миллиметрового диапазона с синтезированной апертурой антенны (РСА). Приведен ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Доер, Г. Ф. Троммер
"... инерциальные датчики и частотно-модулированные радары непрерывного излучения, не подверженные влиянию таких ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Вялков, Т. П. Вялкова
"... инерциальных модулей измерительных систем. Он был разработан для исследований штопора свободно летающих моделей ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Опыт применения электростатического подвеса в инерциальных чувствительных элементах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Сумароков, С. Л. Левин, А. В. Кукушкин
"... электростатических подвесов (ЭСП) чувствительных масс различных инерциальных датчиков – гироскопов и акселерометров ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Дж. Т. Шмидт
"... числе GPS, инерциальных измерителей и других средств навигации. Обсуждаются разработки в области ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... Рассматривается влияние запаздывания информации инерциальных датчиков бесплатформенной ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... отдавать автономной навигации, например инерциальной, которая не зависит от внешних сигналов. Вместе с тем ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, А. И. Соколов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) для повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми
"... Проведено исследование стохастических погрешностей инерциальных датчиков на основе технологии ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
"... приборов с цифровой системой управления и инерциальными чувствительными элементами в качестве современных ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Моделирование фликкер-шума методом суперпозиции нормальных стационарных процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. О. Качанов, С. А. Ахмедова, Н. А. Туктарев, В. А. Новиков
 
Том 23, № 4 (2015) Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) навигационного класса точности. Метод основан ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён
"... В статье обсуждается возможность применения в инерциальной навигации интерферометров на холодных ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"...    Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Водичева, Ю. В. Парышева
"... Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока ..."
 
Том 26, № 2 (2018) О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Богданов, А. В. Фомичев
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... относительно инерциального модуля с использованием наземных наблюдений звезд. В первой части работы ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров
"... скорости бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и данных одометра. Решение основано ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Л. П. Старосельцев, О. О. Белова, А. Н. Дзюба
"... Рассмотрены вопросы разработки и исследования характеристик инерциального измерительного модуля ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), стойкой к кратковременным экстремальным ударным ..."
 
Том 22, № 3 (2014) Оценка характеристик микромеханических инерциальных датчиков на основе автоколебательных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Скалон
"... Рассматриваются вопросы разработки микромеханических инерциальных датчиков, работающих в режиме ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная
"... акселерометров в закрытом корпусе инерциального измерительного модуля. Приведены результаты исследования ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Кис, Б. Лантос
"... в реальном времени с использованием инерциальных датчиков, магнитных датчиков и GPS-приемников с функцией ..."
 
Том 19, № 4 (2011) Новый комплекс средств для испытаний малогабаритных инерциальных систем и их чувствительных элементов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Боронахин, П. А. Иванов, Е. Д. Бохман, Ю. В. Филатов, И. Л. Суров
"... инерциальных систем и их чувствительных элементов. Представлена «линейка» испытательных стендов, начиная ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише
"... , полученных с помощью камеры, и кинематических параметров, которые определяются посредством инерциального ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов
"... ). Делается обзор рынка гироскопов для инерциальной навигации, отдельно рассматривается ниша, занимаемая ВОГ ..."
 
Том 26, № 4 (2018) Бортовая инерциальная система координат SpaceNaute® для европейской ракеты-носителя «Ариан-6» на основе волнового твердотельного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Делэйе
"... пользователей. Очевидно, что существующие варианты инерциальных навигационных систем (ИНС) не подходят для этой ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Результаты разработки и летных испытаний микромеханического блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Кузнецов, В. И. Галкин, А. В. Молчанов, Б. И. Портнов, А. М. Якубович
"... определения углов крена, тангажа и курса летательных аппаратов при отказе основной инерциальной навигационной ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков, С. Г. Николаев, А. П. Колеватов, А. Д. Плотников, К. В. Коффер
"... Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников
"... В статье рассматриваются два способа построения и использования интегрированных инерциальных ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ц. Лян, Ю. А. Литвиненко, О. А. Степанов
"... Рассматривается система ориентации, состоящая из двух микромеханических инерциальных измерительных ..."
 
Том 21, № 4 (2013) Столетие эффекта Саньяка и его применений: от электромагнитных волн до волн материи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Буйе
"... инерциальных измерений и являются основой навигационных систем, а в будущем, возможно, будут использоваться для ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Алгоритм определения дефектов рельсового пути на основе непрерывного вейвлет-преобразования и частотного анализа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Д. М. Клионский, Д. Ю. Ларионов, Л. Н. Подгорная, А. Н. Ткаченко, Р. В. Шалымов
"... В статье предложен алгоритм определения дефектов рельсового пути по показаниям инерциальных ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
"... . Использованы полные стохастические модели измерений инерциальных датчиков на базе МЭМС-технологии. Проверена ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан
"... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... измерительного модуля (ИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля бесплатформенной ИНС на волоконно-оптических гироскопах морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Степанов, Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Анализ характеристик федеративного фильтра при комплексировании сигналов РЛС, системы навигации по рельефу местности, GPS и ИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Майер, C. Кизель, Г. Ф. Троммер
"... с синтезированной апертурой (РСА), системы навигации по рельефу местности (НРМ) и инерциальной навигационной системы ..."
 
Том 18, № 3 (2010) Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, С. Г. Николаев, А. Г. Андреев, В. С. Ермаков, О. Л. Кель, Д. И. Шевцов
"... Предложены различные варианты конструктивного исполнения инерциального измерительного модуля ..."
 
Том 20, № 2 (2012) Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Дмитриев, В. М. Зиненко, Ю. А. Литвиненко
"... демпфирования инерциальной навигационной системы. Показано, что коррекция погрешностей чувствительных элементов ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован
"... которого входят бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) и одометр. Предполагается, что ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Адаптация маятниковой коррекции бесплатформенной гировертикали летательного аппарата к условиям полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. О. Качанов, Д. В. Гришин, С. К. Ахмедова, Н. А. Туктарёв, В. С. Кулабухов
"... и тангажа летательного аппарата. Предложено комплексирование инерциальных датчиков с системой воздушных ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Новое поколение инерциальных навигационных систем на основе ВТГ для аппаратов, обеспечивающих запуск спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Негри, Э. Лабарр, К. Линьон, Э. Брунштейн, Э. Салаён
"... Совершенствование инерциальных навигационных систем (ИНС) для ракет, выводящих спутники на орбиту ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и двух приемников спутниковой ..."
 
Том 22, № 3 (2014) О повышении информационной автономности БИНС морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин
"... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..."
 
Том 25, № 3 (2017) Об измерении параметров движения спортсменов с помощью гироскопов и акселерометров. Технические аспекты Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Й. Ф. Вагнер
"... Инерциальные датчики являются эффективнейшими инструментами для измерения параметров движения. Они ..."
 
Том 33, № 4 (2025) О точности алгоритма калибровки БИНС методом преобразования Фурье в сравнении с теоретической границей Крамера–Рао Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, В. А. Савин
"... Рассматривается калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на простом ..."
 
Том 28, № 3 (2020) Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... подводный аппарат (АНПА) оборудован бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) на датчиках ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... аэрогравиметров используется инерциально-измерительный блок (ИИБ) или инерциальная навигационная система ..."
 
Том 21, № 3 (2013) Бесплатформенная инерциальная навигационная система на основе ВОГ с уходом одна морская миля в месяц: мечта уже достижима? Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Патюрель, И. Онтас, Э. Лефевр, Ф. Наполитано
"... we still improve the performance of our sensors? One nautical mile in a month means a bias stability ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Жарков, К. К. Веремеенко, Д. А. Антонов, И. М. Кузнецов
"... ) и инерциальных датчиков (гироскопов) с целью вычисления параметров ориентации по фазовым измерениям СНС ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, В. А. Туркин
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) – измерителей угловой скорости и кажущегося ускорения ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Современное состояние и перспективы развития твердотельных микрогироскопов на поверхностных акустических волнах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. П. Лукьянов, Ю. В. Филатов, С. Ю. Шевченко, М. М. Шевелько, А. Н. Перегудов, А. С. Кукаев, Д. В. Сафронов
"... введение в теорию распространения ПАВ в инерциальных системах координат. Проведено сравнение технических ..."
 
Том 19, № 2 (2011) Решение задачи ориентации для беспилотных летательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, А. П. Шведов, С. Е. Товкач, П. П. Парамонов, Ю. И. Сабо
"... ориентации на микромеханических инерциальных чувствительных элементах и пирометрических датчиках. Статья ..."
 
Том 23, № 1 (2015) О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов
"... объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... (бесплатформенной) инерциальной навигационной системы (БИНС) аэрогравиметра, целью которой является определение ..."
 
Том 25, № 1 (2017) Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Кроненветт, Я. Руппельт, Г.Ф. Троммер
"... позиционирования пешехода с помощью инерциального измерительного модуля (ИИМ), размещаемого на ноге. Корректная ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Оценка дальности на основе монокулярного зрения и проприоцептивного движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Давидсон, Ю.-П. Раунио, Р. Пише
"... , а также измерений одометров и инерциальных датчиков скорости. Движение камеры между последовательными ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Мобильная инклинометрическая станция на основе микромеханических чувствительных элементов для съемки траекторий стволов группы скважин подземной выработки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер, А. Е. Елисеенков, А. С. Лысенко, В. Г. Розенцвейн, В. М. Денисов, Д. А. Соколов
"... . Выбор инерциальных МЕМS чувствительных элементов осуществляется на основании сравнительного анализа ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Тарыгин
"... ранее в лаборатории управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова метода калибровки инерциальных ..."
 
1 - 60 из 60 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)