Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 25, № 2 (2017) | Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Калаф, И. Чоуэйб, М. Вайнах | ||
| "... В статье представлен новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (НААФК), применяемый для ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Повышение точности позиционирования при совместной обработке измерений GPS и ГЛОНАСС с помощью фильтра Калмана в условиях спуфинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Мосави, А. Табатабаи, М. Дж. Занди | ||
| "... совместно с помощью фильтра Калмана. Предлагается метод борьбы со спуфингом сигналов GPS путем контроля ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... В статье выполнен сравнительный анализ эффективности применения расширенного фильтра Калмана ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько | ||
| "... . В качестве основного алгоритма предложен фильтр Калмана, использующий только магнитометрические измерения ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | Применение метода Пикара для вычисления ковариационных матриц в дискретных фильтрах Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Тарыгин | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Кроненветт, Я. Руппельт, Г.Ф. Троммер | ||
| "... по нулевой скорости (ZUPT), которые используются в навигационном фильтре. При этом применяется фильтр Калмана ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев | ||
| "... , в котором применяется итерационный фильтр Калмана на основе UD-разложения, ориентировано на бортовую ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала | ||
| "... с планом здания. Фильтр Калмана оценивает ошибки счисления по курсу и местоположению. Алгоритм предназначен ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... расширенного фильтра Калмана. Приводятся результаты обработки натурных данных, демонстрирующие эффективность ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён | ||
| "... обобщенного фильтра Калмана, в котором данные атомного интерферометра используются в качестве измерениядля ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... обрабатывается с помощью расширенного фильтра Калмана (РФК). Условие нулевой скорости записано в двух формах ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, В. С. Вязьмин | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Соколов, О. А. Степанов, А. В. Моторин, А. А. Краснов | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| "... и модели его движения при одних и тех же внешних возмущениях. Предлагается применить фильтр Калмана ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... получить точную навигационную информацию. Некоторые предложенные ранее варианты адаптивного фильтра Калмана ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Кануж, А. В. Клоков | ||
| "... В статье описывается новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (ААФК), предназначенный для оценки ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... с использованием обобщенного фильтра Калмана, при этом привлекаются данные стендовых испытаний опытных образцов ИНС ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, В. Халаф, И. Шуаиб | ||
| "... В статье описывается новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана (НАНОФК), предназначенный ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише | ||
| "... измерительного модуля (ИИМ) и одометра, осуществляется с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Результаты ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф | ||
| "... Ограничения при использовании фильтра Калмана (ФК) послужили стимулом для изучения альтернативных ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приема с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, А. С. Конаков, В. А. Филимонов, А. П. Кравец | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приема с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, А. С. Конаков, В. А. Филимонов, А. П. Кравец | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Прогноз угла наклона палубы корабля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Определение местоположения по данным гравитационного градиентометра с применением нейро-нечеткого моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Рахмати, К. Кианфар, А. А. Калат | ||
| "... показаний инерциальной навигационной системы с применением фильтра Калмана. Поскольку изменения ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Идентификация параметров модели объекта в условиях внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... на применении фильтра Калмана в навигационном режиме БИНС и позволяет получать в едином итерационном процессе ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен | ||
| "... . В алгоритме комплексирования используется кубатурный фильтр Калмана (КФК), позволяющий учесть нелинейный ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Учет size-эффекта при калибровке БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... Предложен метод учета size-эффекта при калибровке БИНС. Метод основан на применении фильтра ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, C. А. Сериков | ||
| "... применяемого при определении углов ориентации обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Предлагаемый подход ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Богомолов, В. Г. Караулов | ||
| "... их неблагоприятном расположении относительно АНПА. Рассмотрены: рекуррентный итерационный фильтр Калмана ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче оценки параметров сигналов ГНСС в некогерентном режиме слежения в аппаратуре автономной навигации космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, В. А. Филимонов, А. С. Конаков | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Пешеходная интегрированная навигационная система с микроИИМ/GPS/магнетометром/бароальтиметром | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Лю, Т. Цай, Х. Ян, Ч. Лю, Ц. Сун, М. Юй | ||
| "... с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК). ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов | ||
| "... систематической и случайной погрешностей используемых датчиков; фильтр Калмана не используется. Адаптация ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| 1 - 41 из 41 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
