Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 1 (2015) | Учет size-эффекта при калибровке БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... Предложен метод учета size-эффекта при калибровке БИНС. Метод основан на применении фильтра ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Точная калибровка БИНС на грубых стендах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович | ||
| "... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович | ||
| "... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов | ||
| "... . Приводятся основные положения алгоритма уточнения параметров калибровки измерительного модуля бескарданной ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... навигационного режима БИНС при калибровке снижает требования к точности работы поворотного стола. Полученные ..." | ||
| Том 33, № 4 (2025) | О точности алгоритма калибровки БИНС методом преобразования Фурье в сравнении с теоретической границей Крамера–Рао | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, В. А. Савин | ||
| "... Рассматривается калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на простом ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Синтез программ калибровки блока акселерометров БИНС при инвариантном подходе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Г. Егоров, А. А. Дзуев, Е. А. Попов | ||
| "... программами калибровки блока акселерометров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) в рамках ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тихомиров, А. А. Дзуев, В. П. Голиков, А. В. Требухов | ||
| "... ), установленного на амортизаторах, на точность калибровки гироскопов бесплатформенных инерциальных навигационных ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Компенсация динамической погрешности БИНС с лазерными гироскопами в условиях вибрации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ван, В. У, С. Пань | ||
| "... новый метод компенсации динамической погрешности БИНС на ЛГ в условиях вибрации. Разработана модель ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, А. И. Соколов | ||
| "... системы (БИНС). При этом выделяется два направления. Одно из них связано с преобразованием характера ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | О повышении информационной автономности БИНС морского применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин | ||
| "... системы (БИНС) на датчиках угловой скорости (ДУС) и одном позиционном гироскопе. Данная БИНС представляет ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров | ||
| "... (бесплатформенной) инерциальной навигационной системы (БИНС) аэрогравиметра, целью которой является определение ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован | ||
| "... которого входят бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) и одометр. Предполагается, что ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Интегрированная с магнитным компасом БИНС с вращающимся измерительным модулем на МЭМС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ци У, Цзичжоу Лай, Цинь Я, Цзянье Лю | ||
| "... Статья посвящена двум проблемам, связанным с традиционным алгоритмом определения ориентации в БИНС ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров | ||
| "... ударного воздействия выполняется калибровка вспомогательной БИСО по данным основной прецизионной БИНС ..." | ||
| Том 21, № 2 (2013) | Лазерная БИНС для ракеты-носителя «ЦИКЛОН-4» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. М. Златкин, А. Н. Калногуз, В. Г. Воронченко, Н. И. Лихолит, А. Ю. Вахлаков, А. М. Сладкий, В. М. Слюсарь | ||
| "... системы (БИНС) на основе лазерных гироскопов, предназначенной для использования в системе управления ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Рассматривается проблема повышения точности и сокращения времени начальной выставки БИНС ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование программ скалярной калибровки векторного измерителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов | ||
| "... В статье продолжено изучение особенностей скалярной калибровки. Обобщены и проанализированы ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Водичева, Ю. В. Парышева | ||
| "... Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Тарыгин | ||
| "... Рассматриваются методические аспекты задачи калибровки блока, состоящего из трех датчиков угловой ..." | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Анализ погрешностей скалярной калибровки векторного измерителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Г. Егоров, Е. А. Попов | ||
| "... скалярной калибровки трехосных измерителей векторной физической величины. Даются практические рекомендации ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, А. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова | ||
| "... Под астрономической калибровкой понимается определение постоянной взаимной ориентации цифровых ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова | ||
| "... Под астрономической калибровкой понимается определение постоянной ориентации цифровых камер ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов | ||
| "... В статье приводятся результаты синтеза программ калибровки, состоящих из 9 и 18 измерительных ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк | ||
| "... В статье рассматривается задача калибровки трехосного магнитометра, встроенного в сложное ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, В. С. Вязьмин | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| "... систем (БИНС) и глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) в условиях всегда присутствующего ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... времени калибровки пусковых дрейфов гироскопов с опорой на данные спутниковой навигационной системы (СНС ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников | ||
| "... инерциальных навигационных систем (БИНС) основана на использовании в текущем полете оценок инструментальных ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля бесплатформенной ИНС на волоконно-оптических гироскопах морского применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Степанов, Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов | ||
| "... The paper studies the errors of autonomous strapdown inertial navigation system (SINS) based ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан | ||
| "... метода калибровки в реальном времени снизило погрешность позиционирования на 0,9, 1,0 и 0,2 м в каждом ..." | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Влияние случайной погрешности температурных датчиков на качество температурной компенсации смещения нуля ВОГ нейронной сетью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович | ||
| "... калибровке волоконно-оптического гироскопа в рабочем диапазоне температур и при различных темпах их изменения ..." | ||
| Том 23, № 2 (2015) | Анализ составляющих дрейфа лазерного гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, В. В. Тихомиров, Д. В. Стафеев, А. В. Фомичев | ||
| "... На основе измерения реальных выходных сигналов лазерных гироскопов в составе БИНС выполнен анализ ..." | ||
| Том 26, № 2 (2018) | О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Богданов, А. В. Фомичев | ||
| "... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... (ФК) и сигма-точечного ФК в задаче интеграции БИНС/СНС на основе слабосвязанной схемы комплексирования ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... подводный аппарат (АНПА) оборудован бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) на датчиках ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Калихман, В. А. Туркин | ||
| "... инерциальной навигационной системы (БИНС) – измерителей угловой скорости и кажущегося ускорения ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... ориентации и навигации как при предстартовой калибровке погрешностей ИМ с опорой на внешнюю информацию ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев | ||
| "... инерциальной навигационной системы (БИНС) на накопление погрешностей инерциального счисления. В условиях ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Динамика бортовых гравитационных градиентометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. И. Евстифеев | ||
| "... и отмечено, что для обеспечения точности измерения необходимо проведение работ по регулировке и калибровке. ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков | ||
| "... решения задач коррекции выходных данных БИСО и калибровки в этом режиме следует отнести отбраковку ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... системы (БИНС), глобальной навигационной спутниковой системы (GPS) и одометра. В ходе испытаний выходные ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев | ||
| "... , calibration algo-rithms for state primary standards of angular velocities can be elaborated. The designs ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Волновые твердотельные гироскопы: обзор публикаций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. Г. Ниналалов, И. В. Меркурьев | ||
| "... featuring smaller cost and size as compared to the ring laser and fiber-optic gyros. Multiple publications ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... аналитических оценок и экспериментов, иллюстрирующие эффективность интегрирования процессов калибровки ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Кис, Б. Лантос | ||
| "... on the precise orientation. A sensor calibration is presented. A real-time method for carrier phase integer ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов | ||
| "... significant advantages over gyrostabilized gravimeters in terms of size, power consumption and cost ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Ч. 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. И. Биндер | ||
| Том 26, № 2 (2018) | Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ц. Лян, Ю. А. Литвиненко, О. А. Степанов | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Новое поколение инерциальных навигационных систем на основе ВТГ для аппаратов, обеспечивающих запуск спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Негри, Э. Лабарр, К. Линьон, Э. Брунштейн, Э. Салаён | ||
| "... The satellite launch vehicles’ evolution goes through a reduction of cost, weight and size ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов | ||
| Том 23, № 1 (2015) | О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Результаты испытаний волоконно-оптического гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Унтилов, Д. А. Егоров, А. В. Рупасов, Р. Л. Новиков, С. Т. Нефоросный, М. М. Азбелева, Е. В. Драницына | ||
| Том 22, № 2 (2014) | О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| 1 - 59 из 59 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
