Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 25, № 1 (2017) | Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Кроненветт, Я. Руппельт, Г.Ф. Троммер | ||
| "... can be applied to the navigation filter. We use a constraint stochastic cloning (SC) Kalman filter ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Повышение точности позиционирования при совместной обработке измерений GPS и ГЛОНАСС с помощью фильтра Калмана в условиях спуфинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Мосави, А. Табатабаи, М. Дж. Занди | ||
| "... are used for positioning using Kalman filter. Kalman filter is utilized here because it is one ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович | ||
| "... for arbitrary rotations of the turntable. Application of Kalman filter in navigation mode allows you to obtain ..." | ||
| Том 20, № 2 (2012) | Cравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Тупысев, Ю. А. Литвиненко | ||
| "... Two approaches to synthesis of reduced Kalman filter with the guaranteed estimation quality ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... The paper presents a comparative analysis of the extended Kalman filter (EKF) and the sigma-point ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... . In the end, the suboptimal extended Kalman filter algorithm is used to fuse the data of GNSS and pedestrian ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Тарыгин | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... . Information processing is carried out using extended Kalman filter; the data obtained during the bench tests ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | Применение метода Пикара для вычисления ковариационных матриц в дискретных фильтрах Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... In the course of creating Kalman filter it is inevitable that a continuous linear stochastic ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала | ||
| "... is used to incorporate the building plan information and a Kalman filter estimates the dead reckoning ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Бортовой двухэтапный алгоритм определения ориентации наноспутника SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. B. Крамлих, П. Н. Николаев, Д. В. Рылько | ||
| "... determination algorithms of SamSat-ION nanosatellite. The Kalman filter based on magnetometer measurements only ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... to improve the accuracy. Zero velocity data are processed by the extended Kalman filter (EKF). Zero velocity ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён | ||
| "... estimation of the different readout errors. An extended Kalman filter framework is derived and analysed which ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, C. А. Сериков | ||
| "... a novel approach that leverages RL to enhance the performance of the Extended Kalman Filter (EKF ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Абдулрахим, К. Семан, М. Отман, Ф.М.М. Шуиб, Т. Мур, К. Хайд, К. Хилл | ||
| "... the magnetometer are typi-cally integrated with gyros heading in an estimation filter – such as the Kalman Filter ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов | ||
| "... sensors; Kalman filter is not used. The algorithm will be adaptive based on the maneuver classification ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ассад, В. Халаф, И. Шуаиб | ||
| "... This paper presents a Novel Adaptive Fuzzy Extended Kalman Filter namely (NAFEKF) which has been ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише | ||
| "... with the kinematics parameters that are measured by an IMU and an odometer is performed using an extended Kalman ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф | ||
| "... The limitations of Kalman filter (KF) have motivated researchers to consider alternative methods ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче оценки параметров сигналов ГНСС в некогерентном режиме слежения в аппаратуре автономной навигации космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, В. А. Филимонов, А. С. Конаков | ||
| Том 25, № 2 (2017) | Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Калаф, И. Чоуэйб, М. Вайнах | ||
| "... A Novel Adaptive Unscented Kalman Filter namely (NAUKF) has been developed and applied to fuse ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приема с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Шаврин, В. И. Тисленко, В. Ю. Лебедев, А. С. Конаков, В. А. Филимонов, А. П. Кравец | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Прогноз угла наклона палубы корабля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен | ||
| "... Kalman Filter (CKF) is applied to the integrated navigation system to improve the attitude estimation ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Учет size-эффекта при калибровке БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... A method to account for size effect in SINS calibration is proposed. The method uses Kalman filter ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Соколов, О. А. Степанов, А. В. Моторин, А. А. Краснов | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Идентификация параметров модели движения надводного морского объекта в условиях возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин | ||
| "... under the same disturbances. It is proposed to apply the Kalman filter with the state vector including ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, В. С. Вязьмин | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев | ||
| "... navigation architecture. The Adaptive Extended Kalman filter (AEKF) with measurement noise covariance scaling ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Кануж, А. В. Клоков | ||
| "... A new adaptive unscented Kalman filter (AUKF) is proposed to estimate the radio navigation ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... of strapdown inertial navigation systems (SINS) of navigational accuracy. The method uses the Kalman filter ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Идентификация параметров модели объекта в условиях внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Сравнение рекуррентных и нерекуррентных байесовских алгоритмов оценивания с алгоритмом оптимизации на фактор-графах в задаче навигации по точечным ориентирам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Богомолов, В. Г. Караулов | ||
| "... of their unfavorable location relative to AUV. The paper examines a recursive iterative Kalman filter, an iterative ..." | ||
| Том 21, № 3 (2013) | Задача взаимной выставки: алгоритмы и разработка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Чаттарадж, А. Мукхерджи, С. К. Чаудхури | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Пешеходная интегрированная навигационная система с микроИИМ/GPS/магнетометром/бароальтиметром | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Лю, Т. Цай, Х. Ян, Ч. Лю, Ц. Сун, М. Юй | ||
| "... data are processed by the Extended Kalman Filter (EKF). ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Кис, Б. Лантос | ||
| "... ambiguity determination is described. The state estimation algorithm is a two level extended Kalman filter ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини | ||
| "... of the performance of this approach is given and compared to a state of the art algorithm. An indirect Kalman filter ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и эффективного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Вилка, Л. Адуан, Ю. Мезуар | ||
| "... a sequence of uncertain range data. An online heuristic method combined with the ex-tended Kalman filter (EKF ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 2. Оценка эффективности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| 1 - 46 из 46 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
