Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 33, № 4 (2025) О точности алгоритма калибровки БИНС методом преобразования Фурье в сравнении с теоретической границей Крамера–Рао Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, В. А. Савин
"... Рассматривается калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на простом ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..."
 
Том 24, № 1 (2016) О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов
"... . Приводятся основные положения алгоритма уточнения параметров калибровки измерительного модуля бескарданной ..."
 
Том 22, № 3 (2014) Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Учет size-эффекта при калибровке БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... Предложен метод учета size-эффекта при калибровке БИНС. Метод основан на применении фильтра ..."
 
Том 22, № 3 (2014) О повышении информационной автономности БИНС морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин
"... системы (БИНС) на датчиках угловой скорости (ДУС) и одном позиционном гироскопе. Данная БИНС представляет ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Синтез программ калибровки блока акселерометров БИНС при инвариантном подходе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, А. А. Дзуев, Е. А. Попов
"... программами калибровки блока акселерометров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) в рамках ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Вязьмин, А. А. Голован, А. Д. Говоров
"... (бесплатформенной) инерциальной навигационной системы (БИНС) аэрогравиметра, целью которой является определение ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Интегрированная с магнитным компасом БИНС с вращающимся измерительным модулем на МЭМС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ци У, Цзичжоу Лай, Цинь Я, Цзянье Лю
"... Статья посвящена двум проблемам, связанным с традиционным алгоритмом определения ориентации в БИНС ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... навигационного режима БИНС при калибровке снижает требования к точности работы поворотного стола. Полученные ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тихомиров, А. А. Дзуев, В. П. Голиков, А. В. Требухов
"... ), установленного на амортизаторах, на точность калибровки гироскопов бесплатформенных инерциальных навигационных ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован
"... которого входят бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) и одометр. Предполагается, что ..."
 
Том 25, № 3 (2017) Компенсация динамической погрешности БИНС с лазерными гироскопами в условиях вибрации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ван, В. У, С. Пань
"... новый метод компенсации динамической погрешности БИНС на ЛГ в условиях вибрации. Разработана модель ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров
"... ударного воздействия выполняется калибровка вспомогательной БИСО по данным основной прецизионной БИНС ..."
 
Том 28, № 3 (2020) О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Рассматривается проблема повышения точности и сокращения времени начальной выставки БИНС ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Синтез субоптимальных программ калибровки блока акселерометров численными методами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов
"... В статье приводятся результаты синтеза программ калибровки, состоящих из 9 и 18 измерительных ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Коррекция масштабного коэффициента датчика угловой скорости БИНС быстровращающегося объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. К. Жбанов, Д. М. Климов, Е. Ю. Алёхова, В. Л. Петелин, Л. Н. Слёзкин, А. И. Терёшкин
"... and a single-axis gyrostabilizer for a fast rotating SINS object. The integration is needed because of too high ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методика калибровки тепловой модели блока чувствительных элементов, состоящего из трех датчиков угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Тарыгин
"... Рассматриваются методические аспекты задачи калибровки блока, состоящего из трех датчиков угловой ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, А. И. Соколов
"... системы (БИНС). При этом выделяется два направления. Одно из них связано с преобразованием характера ..."
 
Том 28, № 4 (2020) Анализ погрешностей скалярной калибровки векторного измерителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, Е. А. Попов
"... скалярной калибровки трехосных измерителей векторной физической величины. Даются практические рекомендации ..."
 
Том 21, № 2 (2013) Лазерная БИНС для ракеты-носителя «ЦИКЛОН-4» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Златкин, А. Н. Калногуз, В. Г. Воронченко, Н. И. Лихолит, А. Ю. Вахлаков, А. М. Сладкий, В. М. Слюсарь
"... системы (БИНС) на основе лазерных гироскопов, предназначенной для использования в системе управления ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... В статье рассматривается задача калибровки трехосного магнитометра, встроенного в сложное ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский
"... (БИНС), закрепленных на стопах человека. Для повышения точности навигации в таких случаях обычно ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование программ скалярной калибровки векторного измерителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Г. Егоров, Г. Ю. Киряченко, Е. А. Попов
"...    В статье продолжено изучение особенностей скалярной калибровки. Обобщены и проанализированы ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Водичева, Ю. В. Парышева
"... Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Бабич
"... дополнительной части к базовому алгоритму бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), который ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан
"... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Рекуррентная реализация алгоритма калибровки интегрального магнитометра с использованием измерений трехосного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... Рассмотрены вопросы практической реализации алгоритма калибровки магнитометра, встроенного ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
"... систем (БИНС) и глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) в условиях всегда присутствующего ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников
"... инерциальных навигационных систем (БИНС) основана на использовании в текущем полете оценок инструментальных ..."
 
Том 27, № 1 (2019) О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, А. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... Под астрономической калибровкой понимается определение постоянной взаимной ориентации цифровых ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... Под астрономической калибровкой понимается определение постоянной ориентации цифровых камер ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Отработка алгоритмов определения ориентации космических аппаратов и управления ею на стенде с воздушными опорами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, А. Кутлу Айкут, Ч. Гаджиев
"... проверки гибкости системы управления производятся оценка и анализ различных сценариев калибровки ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан
"... метода калибровки в реальном времени снизило погрешность позиционирования на 0,9, 1,0 и 0,2 м в каждом ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Учет неголономной связи выходных сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем в алгоритмах азимутальной коррекции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Бабич
"... В современных бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) курсовой угол самолета ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, В. С. Вязьмин
"... discuss the key aspects of developing appropriate postprocessing algorithms and software ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Калибровка бортовых магнитометрических датчиков системы ориентации университетского наноспутника SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Н. Николаев, А. С. Эспиноза Валлес, М. С. Щербаков, Д. Д. Соболев
"...    В статье описывается калибровка магнитометрических датчиков системы ориентации университетского ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми
"... navigation algorithm which is capable of switching between different stochastic error parameters values ..."
 
Том 28, № 4 (2020) Влияние случайной погрешности температурных датчиков на качество температурной компенсации смещения нуля ВОГ нейронной сетью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... калибровке волоконно-оптического гироскопа в рабочем диапазоне температур и при различных темпах их изменения ..."
 
Том 23, № 2 (2015) Анализ составляющих дрейфа лазерного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, В. В. Тихомиров, Д. В. Стафеев, А. В. Фомичев
"... На основе измерения реальных выходных сигналов лазерных гироскопов в составе БИНС выполнен анализ ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
"... (ФК) и сигма-точечного ФК в задаче интеграции БИНС/СНС на основе слабосвязанной схемы комплексирования ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Настройка и калибровка волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором, работающего в режиме датчика угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, Р. В. Алалуев, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст, С. И. Шепилов
"... Рассмотрены особенности настройки и калибровки волнового твердотельного гироскопа, работающего ..."
 
Том 28, № 3 (2020) Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... подводный аппарат (АНПА) оборудован бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) на датчиках ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров
"... скорости бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и данных одометра. Решение основано ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... времени калибровки пусковых дрейфов гироскопов с опорой на данные спутниковой навигационной системы (СНС ..."
 
Том 18, № 4 (2010) Полунатурная отработка программно-математического обеспечения инерциально-спутниковой навигационной системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Чернодаров, А. П. Патрикеев, Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, С. Е. Переляев
"... и на множестве исследуемых алгоритмов. Дана характеристика системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопах ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Результаты разработки и летных испытаний микромеханического блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Кузнецов, В. И. Галкин, А. В. Молчанов, Б. И. Портнов, А. М. Якубович
"... обеспечения и калибровки. Представлены результаты летных испытаний в составе ИСРП самолета ТУ-204СМ. Статья ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля бесплатформенной ИНС на волоконно-оптических гироскопах морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Степанов, Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов
"... The paper studies the errors of autonomous strapdown inertial navigation system (SINS) based ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин
 
Том 26, № 2 (2018) О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Богданов, А. В. Фомичев
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан
"... системы (БИНС), глобальной навигационной спутниковой системы (GPS) и одометра. В ходе испытаний выходные ..."
 
Том 25, № 1 (2017) О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... ориентации и навигации как при предстартовой калибровке погрешностей ИМ с опорой на внешнюю информацию ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков
"... решения задач коррекции выходных данных БИСО и калибровки в этом режиме следует отнести отбраковку ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Аналитический алгоритм оценки пространственного положения и курса объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Аль-Мансур, И. Шуаиб, А. Джафар, А. А. Потапов
"... This paper presents a modified adaptive analytical algorithm for attitude and heading estimation ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Методика контроля блоков чувствительных элементов с неортогональной ориентацией измерительных осей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, В. А. Туркин
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) – измерителей угловой скорости и кажущегося ускорения ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... инерциальной навигационной системы (БИНС) на накопление погрешностей инерциального счисления. В условиях ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, С. Н. Моргунова, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... algorithm on an onboard computer requires significant computational efforts. To considerably reduce ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
"... , calibration algo-rithms for state primary standards of angular velocities can be elaborated. The designs ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Динамика бортовых гравитационных градиентометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Евстифеев
"... и отмечено, что для обеспечения точности измерения необходимо проведение работ по регулировке и калибровке. ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... аналитических оценок и экспериментов, иллюстрирующие эффективность интегрирования процессов калибровки ..."
 
Том 23, № 3 (2015) Нестационарный алгоритм коррекции гировертикали авиационного гравиметра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Дзюба, А. В. Лопарев
"... gravimeter during the survey. To reduce the stabilization error, a time-varying correction algorithm ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Кис, Б. Лантос
"... on the precise orientation. A sensor calibration is presented. A real-time method for carrier phase integer ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ц. Лян, Ю. А. Литвиненко, О. А. Степанов
"... measurement sources. A novel algorithm used for processing the measurements data from two units ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк
"... hydroacoustic beacon, which is transported by an autonomous surface vehicle (ASV). Two algorithms for AUV ..."
 
Том 25, № 1 (2017) Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Ваулин, Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк
"... . After diving the AUV is fixed over the bottom. Three algorithms are considered. Some performance results ..."
 
Том 22, № 4 (2014) О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Ч. 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер
 
Том 30, № 3 (2022) Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Иванов, В. А. Лазарев, Е. Д. Бохман, П. А. Павлов, Ю. В. Филатов
 
Том 23, № 1 (2015) О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов
"... -antenna GNSS receiving equipment. The paper studies the algorithms and errors of IONS in solving ..."
 
Том 23, № 2 (2015) Современный комплекс программно-математического обеспечения мобильного гравиметра «Чекан-АМ» Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Краснов, А. В. Соколов
"... algorithms and features of data processing applied to data obtained when carrying out marine and gravimetric ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Вопросы теории и математического моделирования процессов функционирования одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Журавлев, Б. Е. Ландау, П. К. Плотников
"... and sensors. Theoretical substantiation, algorithms and results of comparative mathematical modeling ..."
 
Том 22, № 2 (2014) О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... ; IONS algorithms and errors in attitude determination are analyzed. Methods to enhance the attitude ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Волновые твердотельные гироскопы: обзор публикаций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Маслов, Д. А. Маслов, И. Г. Ниналалов, И. В. Меркурьев
 
Том 24, № 2 (2016) Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин
"... Algorithms optimizing the trajectory of dynamically controlled object based on integral and local ..."
 
Том 23, № 3 (2015) О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... . The algorithms for solving the problem, the accuracy estimation obtained using a simulation study in MATLAB ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша
"... problems to be solved during airborne measurements of these parameters and give an overview of algorithms ..."
 
Том 23, № 2 (2015) О конечном алгоритме определения местоположения объекта по разностям измерений псевдодальностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Деревянкин, А. И. Матасов
"... algorithms and features of data processing applied to data obtained when carrying out marine and gravimetric ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Сопоставление винеровскового и калмановского подходов при решении задачи обработки результатов морской гравиметрической съемки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Соколов, О. А. Степанов, А. В. Моторин, А. А. Краснов
"... The paper considers interrelation, distinctions and features of Kalman and Wiener algorithms ..."
 
Том 33, № 1 (2025) Адаптивная система управления угловым движением малоразмерного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Крамлих
"... the SS attitude. To compensate for failures of actuators’ individual channels, an algorithm for SS attitude ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Разработка ЭКД на микромеханических датчиках, свободного от действия переносных ускорений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г Грязин, Т. В. Падерина
"... this problem, a new electronic inclinometer has been developed. Its operation algorithms, simulation and bench ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов
 
Том 25, № 3 (2017) Результаты испытаний волоконно-оптического гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Унтилов, Д. А. Егоров, А. В. Рупасов, Р. Л. Новиков, С. Т. Нефоросный, М. М. Азбелева, Е. В. Драницына
 
Том 25, № 4 (2017) Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... equipment (RE) of global satellite navigation system (GNSS). Algorithms and errors of a GNSSgyrocompass ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Применение обобщенного фильтра Калмана с сингулярной декомпозицией при оценке ориентации наноспутников на основе кинематических и динамических моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Джильден-Гулер, Чю Гаджиев
"... . These two stages are integrated for the whole estimation algorithm in order to have estimations with high ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... algorithm is introduced, which incorporates a pixel chain length suppression pro cess to enhance ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина
 
Том 24, № 1 (2016) Обзор параметрических методов позиционирования на основе концепции отпечатка пальца Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Мюллер, M. Райтохарью, С. Али-Лойту, Л. Вирола, Р. Пише
 
Том 27, № 2 (2019) Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише
 
Том 23, № 1 (2015) Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен
 
Том 28, № 2 (2020) Сравнительный анализ трех методов определения скорости по данным GPS Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ван, Ж. Ту, Ц. Хань, Ж. Чжан, Л. Фань
 
1 - 91 из 91 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)