Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... комплексирования измерительной информации аппаратуры спутниковой навигации и данных, полученных при помощи бортовых ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Тридцать шесть лет работы ГЛОНАСС. Взгляд из Индии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ш. Саркар, П. Банердже, А. Босе | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин | ||
| "... навигационных определений по данным инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан | ||
| "... времени. Результаты экспериментов показали заметное улучшение точности навигации. В частности, применение ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Мазурова, А. Н. Петров, Ф. С. Бахарев, И. А. Клыпин | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| "... позиционировании и навигации как единичных подводных аппаратов, так и их группы. В последнее время при групповом ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Вклад Российской академии наук в развитие навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... На примере навигации прослеживается выдающаяся роль Российской академии наук в становлении ..." | ||
| Том 23, № 2 (2015) | Новая система навигации и наведения микролетательных аппаратов, способных беспрепятственно проникать в здания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Попп, С. Профет, Г. Шольц, Г. Ф. Троммер | ||
| "... система обеспечения полета, состоящая из подсистем наведения, навигации и управления, спроектированных для ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Спутниковая навигация окололунных космических аппаратов и объектов на поверхности Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, И. А. Краснопольский | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... полюсу. Этот и последующие походы потребовали создания новых средств навигации. Анализу развития ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Создатель прецизионного гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| Том 24, № 4 (2016) | GPS-приемник для малых спутников piNAV L1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Коварж | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... К пешеходной навигации проявляют большой интерес во многих областях, включая мониторинг состояния ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... информации на борту летательного аппарата (ЛА) и должны обеспечивать решение задач навигации с высокой ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Навигация окололунных космических аппаратов по измерениям от навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, А. С. Семёнов, И. А. Краснопольский | ||
| "... Исследована возможность решения задачи навигации окололунных космических аппаратов ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Алгоритмы навигации самоходного колесного робота в изменяющейся внешней обстановке, гарантирующие предупреждение столкновений с подвижными и неподвижными препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Алсайед, А. Ю. Краснов | ||
| "... В статье описывается инновационный метод автономной навигации самоходного колесного робота Pioneer ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Навигация автономного необитаемого подводного аппарата по стереоизображениям с формированием 3D-модели среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... Описан метод навигации автономного подводного аппарата, основанный на визуальной одометрии ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... особых точек в околоземном пространстве, поэтому ее можно использовать в качестве основной для навигации ..." | ||
| Том 26, № 1 (2018) | История разработки гироскопа на основе ядерного магнитного резонанса в России в 1960–2000-е годы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. М. Умарходжаев, Ю. В. Павлов, А. Н. Васильев | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Решение навигационной задачи системой спутниковой навигации космического аппарата «Ресурс-П» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Н. Ахметов, Г. П. Аншаков, А. И. Мантуров, В. И. Рублев | ||
| "... Важнейшие свойства спутниковой навигации, такие как глобальность и малая зависимость от погодных ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев | ||
| "... Предлагается решение задачи навигации геостационарного космического аппарата по измерениям ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Максимов, А. И. Черноморский | ||
| "... Рассмотрен вариант построения комплексной системы навигации одноосного колесного модуля ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... Рассматривается метод навигации подвижного объекта с использованием карт геофизических полей ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... Рассматривается задача навигации подвижного объекта с использованием карт геофизических полей ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... Описывается решение задачи пешеходной навигации по данным встроенных в смартфон приемника ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён | ||
| "... В статье обсуждается возможность применения в инерциальной навигации интерферометров на холодных ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная | ||
| Том 23, № 2 (2015) | Аппаратно-программный комплекс компьютерного зрения для решения задач навигации наземных подвижных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Букин, А. С. Лычагов, Р. Н. Садеков, О. А. Славин | ||
| "... решения задачи навигации и картографирования. Комплекс реализован на базе стереосистемы технического ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... Исследуется задача пешеходной навигации при помощи бескарданных инерциальных навигационных систем ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Автономная навигация в пилотируемых космических полетах и отработка в эксперименте «Вектор-Т» на МКС технологии определения параметров орбиты по снимкам планеты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Беляев, П. А. Боровихин, Д. Ю. Караваев | ||
| "... Развитие методов автономной навигации связано прежде всего с планировавшимися в 60-е гг. прошлого ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов | ||
| "... ). Делается обзор рынка гироскопов для инерциальной навигации, отдельно рассматривается ниша, занимаемая ВОГ ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Траекторный измеритель координат и параметров движения наземных объектов по данным бортовой оптико-локационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Солонар, П. А. Хмарский, С. В. Цуприк | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк | ||
| "... и кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Беспилотные суда. Навигация и не только | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... Данная статья посвящена вопросу навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Ваулин, Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| Том 23, № 3 (2015) | О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| Том 28, № 1 (2020) | е-Навигация. Прошло 5 лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... на внедрение в практику концепции е-Навигации, выполненных в 2015-2019 гг. Анализируется состояние дел ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. С. Носов | ||
| Том 33, № 1 (2025) | О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... . Показана возможность увеличения точности измерений углового положения объекта навигации. ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша | ||
| "... решений. Анализируются результаты бортовых измерений, даются оценки потенциальной точности навигации. ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Об экономичном способе обеспечения навигации недорогих АНПА с использованием гидроакустической навигационной системы с короткой базой. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оценка навигационной информативности аномального гравитационного поля Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Конешов, В. Б. Непоклонов, Л. И. Августов | ||
| "... -экстремальной) навигации. Описаны различные алгоритмы расчета маршрутных и площадных показателей информативности ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Л. Шарыгин | ||
| "... Статья посвящена истории создания и развития единой морской системы инерциальной навигации ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| Том 23, № 4 (2015) | е-Навигации – десять лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... В статье приводятся краткие сведения по истории возникновения концепции е-Навигации ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... системы подводного робота и судовых средств навигации. Приведен пример обработки реальных данных ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| "... поискового корреляционно-экстремального алгоритма решения задачи навигации по геофизическим полям ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова | ||
| "... В статье анализируются работы, посвященные навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..." | ||
| 1 - 59 из 59 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
