Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 24, № 2 (2016) | Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин | ||
| "... Синтезированы алгоритмы оптимизации траектории динамического управляемого объекта на основе ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... provided by a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and onboard spacecraft motion prediction ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Дж. Т. Шмидт | ||
| "... числе GPS, инерциальных измерителей и других средств навигации. Обсуждаются разработки в области ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк | ||
| "... В статье анализируется траектория смаза, т.е. движения проекции точечного источника света ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| "... В статье рассматриваются два аспекта задачи интеграции бесплатформенных инерциальных навигационных ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников | ||
| "... В статье рассматриваются два способа построения и использования интегрированных инерциальных ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Оценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карауш, Е. А. Карауш, С. Ю. Бурцев, Ф. Р. Смирнов | ||
| "... . Исследуемые оценки получены на основе измерений глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальной ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф | ||
| "... методов интеграции инерциальных навигационных систем (ИНС) с глобальными навигационными спутниковыми ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... In recent years, it has become clear that global navigation satellite systems (GNSS) have ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... . Использованы полные стохастические модели измерений инерциальных датчиков на базе МЭМС-технологии. Проверена ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Нейронные сети в решении задач судовождения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Кузнецов, Б. С. Ривкин | ||
| "... обеспечения плавания морских надводных объектов. Рассматриваются проблемы формирования траекторий движения ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... вокруг продольной оси при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Исследование модели погрешностей интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе анализа ее соответствия реальным данным | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ню, Ц. У, Ц. Чжан | ||
| "... интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем, где для описания погрешности местоположения ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и инерциальных микроэлектромеханических «датчиков ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... Рассматривается построение сильносвязанной инерциально-спутниковой интегрированной системы ..." | ||
| Том 26, № 2 (2018) | О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Богданов, А. В. Фомичев | ||
| "... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев | ||
| "... Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев | ||
| "... Рассматривается влияние запаздывания информации инерциальных датчиков бесплатформенной ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, А. И. Соколов | ||
| "... инерциального измерительного модуля (ИИМ) для повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Исследуются погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно ..." | ||
| Том 23, № 2 (2015) | Проблемы избытка и недостатка измерений ГНСС в специальных задачах вторичной обработки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... The paper focuses on four problems of GNSS measurement processing. The difficulty of problems lies ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, В. Е. Прилуцкий, В. Г. Пономарев, И. В. Морев, С. Ф. Скрипников, М. И. Хмелевская, А. С. Буравлев, С. М. Кострицкий, И. В. Федоров, А. И. Зуев, В. К. Варнаков | ||
| "... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) стали основой навигационных комплексов ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми | ||
| "... Проведено исследование стохастических погрешностей инерциальных датчиков на основе технологии ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов | ||
| "... Представлен обзор современного состояния разработок в области бесплатформенных инерциальных ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Алгоритм трехмерной радиотомографии ионосферы по данным сигналов глобальной навигационной спутниковой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Артемьев, А. О. Наумов, П. А. Хмарский | ||
| "... concentration in the ionosphere based on the GNSS data. Simulation data are used to describe the algebraic ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин | ||
| "... расчет требований величине погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы для ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... Рассматривается возможность использования известного инерциально-геодезического метода для ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... отдавать автономной навигации, например инерциальной, которая не зависит от внешних сигналов. Вместе с тем ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Доер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... инерциальные датчики и частотно-модулированные радары непрерывного излучения, не подверженные влиянию таких ..." | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова | ||
| "... относительно инерциального модуля с использованием наземных наблюдений звезд. В первой части работы ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Учет неголономной связи выходных сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем в алгоритмах азимутальной коррекции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... В современных бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) курсовой угол самолета ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Об использовании маневрирования для повышения точности корабельной автономной БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Рассматривается задача снижения погрешностей по курсу и углам качки бескарданной инерциальной ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Обнаружение спуфинг-атак на сигналы ГНСС с использованием двухантенных измерений и данных ИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Лю, С. Ли, C. Сяо, Ц. Фу | ||
| "... и при спуфинге. С использованием инерциальной навигационной системы (ИНС), наблюдения вторых разностей ..." | ||
| Том 30, № 2 (2022) | О снижении влияния многолучевости распространения спутникового сигнала на погрешности СНС-гирокомпаса при использовании фазовых измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, О. А. Степанов, А. П. Степанов, Е. В. Драницына | ||
| "... интегрированной инерциально-спутниковой системы с одноосным вращением антенного блока и измерительного модуля ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... Precision agriculture makes use of high-accuracy navigation, attitude determination, and obstacle ..." | ||
| Том 21, № 2 (2013) | К проблеме высокоточного позиционирования фазового центра антенны многофункциональной бортовой РЛС авиационного базирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Н. Красильщиков, Д. А. Козорез, К. И. Сыпало, О. Ф. Самарин, В. Ю. Савостьянов | ||
| "... , основанного на коррекции оценок, формируемых интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системой ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Е. В. Драницына, Б. А. Блажнов, Д. В. Волынский, Н. С. Потемина | ||
| "... in the conditions of poor reception of complete outage of signals from global navigation satellite systems (GNSS ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, В. С. Вязьмин | ||
| "... аэрогравиметров используется инерциально-измерительный блок (ИИБ) или инерциальная навигационная система ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... подводный аппарат (АНПА) оборудован бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) на датчиках ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан | ||
| "... Systems (ITS) applications. Given the limitations of Global Navigation Satellite Systems (GNSS ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. С. Носов | ||
| "... предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории. Алгоритм в полном объеме использует ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Способ экспериментальной проверки точности определения навигационной системой параметров движения фазового центра антенны на борту БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Кулакова | ||
| "... in real flight conditions. Trajectory signal from a monochromatic stationary source of radiofrequency ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Алгоритм определения угла крена быстровращающегося летательного аппарата по данным микромеханических датчиков угловой скорости на баллистическом участке траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Л. Суров, К. С. Алексеева | ||
| "... при движении на неуправляемом участке траектории. Угол крена оценивается при помощи фазового детектора ..." | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... Рассматривается методическая погрешность инерциальной навигационной системы, обусловленная ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Жарков, К. К. Веремеенко, Д. А. Антонов, И. М. Кузнецов | ||
| "... ) и инерциальных датчиков (гироскопов) с целью вычисления параметров ориентации по фазовым измерениям СНС ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | О повышении информационной автономности БИНС морского применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин | ||
| "... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов | ||
| "... of processing the code and phase signals from global navigation satellite systems (GNSS) opens up new ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Точная калибровка БИНС на грубых стендах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович | ||
| "... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... дополнительной части к базовому алгоритму бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), который ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, К. А. Кузнецова | ||
| "... in autonomous mode. This problem is topical for airborne gravimetry [1] because GNSS navigation measurements ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Навигация без GPS за рубежом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... signals, e-Loran radio navigation system, as well as some exotic approaches. ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен | ||
| "... Рассматривается сильносвязанная инерциально-спутниковая система, в которой помимо данных ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова | ||
| "... The article analyzes the works devoted to outdoor navigation of unmanned aerial vehicles (UAVs ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) навигационного класса точности. Метод основан ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... (ЛА) при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Межпланетные перелеты малогабаритных космических аппаратов: проблемы баллистики и пути их решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Овчинников | ||
| "... , что у них недостаточно энергетических возможностей для существенного изменения траектории движения ..." | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Мобильная инклинометрическая станция на основе микромеханических чувствительных элементов для съемки траекторий стволов группы скважин подземной выработки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. И. Биндер, А. Е. Елисеенков, А. С. Лысенко, В. Г. Розенцвейн, В. М. Денисов, Д. А. Соколов | ||
| "... . Выбор инерциальных МЕМS чувствительных элементов осуществляется на основании сравнительного анализа ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов | ||
| "... объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..." | ||
| Том 19, № 3 (2011) | Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и двух приемников спутниковой ..." | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Геофизическое обеспечение перспективных автономных магнитометрических навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Минлигареев, Т. В. Сазонова, Д. А. Арутюнян, В. В. Трегубов, Е. Н. Хотенко | ||
| "... magnetometric navigation systems (MNS). Theoretical data on the Earth’s magnetic field components are considered ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... bench and sea tests for SINS on navigation grade FOGs under the ship yaw, roll and pitch motion ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Грубая выставка вертикали безгироскопной инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Вакнин, И. Клейн | ||
| "... инерциальной навигационной системы (ИНС) с помощью векторов силы тяжести и угловой скорости вращения Земли ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Прогресс в разработке бесплатформенного лазерного аэрогравиметра в Китае | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ван, Ч. Ло, Ж. Сюэ, Д. Ли, С. Син, Ч. Ма, Х. Чжан | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Использование сегментированного навигационного фильтра в задаче позиционирования транспортного средства в городских условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ванкерль, Г. Ф. Троммер | ||
| "... Advanced road safety automotive applications require reliable (available) and robust (e.g. GNSS ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Система микронавигации для поддержки радиолокатора с синтезированной апертурой на борту малогабаритного БПЛА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Кулакова, С. А. Ноздрин, А. Ю. Сохарев, Д. В. Царик | ||
| "... Рассматривается задача построения интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы ..." | ||
| Том 23, № 2 (2015) | Навигационно-информационная система точного позиционирования транспорта с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Карпик, И. Г. Ганагина, Н. С. Косарев, Д. Н. Голдобин | ||
| "... system using the budget GNSS equipment and the ground-based infrastructure of GLONASS. Navigation ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Формирование заданной траектории повышенной гладкости для применения метода согласованного управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. М. Довгоброд | ||
| "... применены для формирования заданной траектории, близкой к физически реализуемой. Алгоритм, построенный ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и эффективного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Вилка, Л. Адуан, Ю. Мезуар | ||
| "... эллиптические траектории, при построении которых используется информация только от нескольких неидеальных ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... , полученной от интегрированной навигационной системы в составе бесплатформенной инерциальной навигационной ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован | ||
| "... которого входят бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) и одометр. Предполагается, что ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Комплексная технология навигационного и геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. М. Тригубович, С. О. Шевчук, Н. С. Косарев, В. Н. Никитин | ||
| "... The paper considers the complex technology of navigation and geodetic support of airborne ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... A map-aided navigation method is considered. The main features of this method are discussed ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Кис, Б. Лантос | ||
| "... в реальном времени с использованием инерциальных датчиков, магнитных датчиков и GPS-приемников с функцией ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Абдулрахим, К. Семан, М. Отман, Ф.М.М. Шуиб, Т. Мур, К. Хайд, К. Хилл | ||
| "... на точность недорогих пешеходных инерциальных навигационных систем (ПИНС). Приводятся и анализируются ..." | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала | ||
| "... This paper presents an approach to navigation system’s position and heading correction using ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша | ||
| "... The paper analyses the development prospects for aircraft navigation systems using onboard ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Исследование метода вычисления текущей характеристики точности в задаче навигации по картам геофизических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Дунаевская, Л. В. Киселев, В. Б. Костоусов | ||
| "... characteristics of a correlation-extreme search algorithm for solving the map-aided navigation problem ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Траекторный измеритель координат и параметров движения наземных объектов по данным бортовой оптико-локационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Солонар, П. А. Хмарский, С. В. Цуприк | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Мазурова, А. Н. Петров, Ф. С. Бахарев, И. А. Клыпин | ||
| "... по разным траекториям. В результате формируется угол между направлением излученного и возвращенного сигналов ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Максимов, А. И. Черноморский | ||
| "... микромеханическая бесплатформенная инерциальная навигационная система, комплексируемая с видеокамерой и динамической ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев | ||
| "... The paper offers solution to a problem of geostationary spacecraft navigation through navigation ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | е-Навигация. Прошло 5 лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... undertaken in 2015–2019 and aimed at the practical implementation of e-Navigation concept. Current state ..." | ||
| Том 20, № 3 (2012) | О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Д. А. Радченко, А. А. Медведков | ||
| "... инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) с магнитометрами и одноосном волоконно ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Навигация автономного необитаемого подводного аппарата по стереоизображениям с формированием 3D-модели среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... траектории, а также метод визуальной навигации подводного аппарата в условиях локального маневрирования ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Результаты совместной программной обработки сигналов глобальных и региональной навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Бахолдин, Д. А. Гаврилов, И. С. Герасименко, В. А. Добриков, В. Ф. Иванов | ||
| "... , Galileo) and regional (IRNSS) navigation satellite systems. General block diagram of an implemented model ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Алгоритм обеспечения безопасности плавания автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Быкова, А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... Two safe navigation algorithms for autonomous underwater vehicles are described: algorithm ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Калаф, И. Чоуэйб, М. Вайнах | ||
| "... сильносвязанного комплексирования (ССК) выходных данных бесплатформенного инерциального измерительного модуля (ИИМ ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Бортовая инерциальная система координат SpaceNaute® для европейской ракеты-носителя «Ариан-6» на основе волнового твердотельного гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Делэйе | ||
| "... пользователей. Очевидно, что существующие варианты инерциальных навигационных систем (ИНС) не подходят для этой ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Распределенные интегрированные навигационные системы для задач планетарной защиты от астероидов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. И. Кробка, С. А. Аксенов, С. А. Бобер, Е. В. Ефремова, И. В. Логашина, А. В. Тукмаков, Ю. В. Федоренко, Е. Н. Чумаченко | ||
| "... отклонения траекторий астероидов-мишеней и возможностей распределенных интегрированных навигационных систем ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Высокоточное навигационное обеспечение космических геодезических комплексов с помощью системы ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Зализнюк, С. Н. Карутин, В. В. Митрикас, И. О. Скакун | ||
| "... The paper considers the methods of high-precision navigation of space geodetic systems ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн | ||
| "... визуально-инерциальной одометрии с использованием ключевых точек и линий на изображениях. Преимущества ..." | ||
| Том 27, № 2 (2019) | Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише | ||
| "... , полученных с помощью камеры, и кинематических параметров, которые определяются посредством инерциального ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Позиционирование летательного аппарата по видеоданным для контроля интегрированной навигационной системы при заходе на посадку | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Хекер, У. Бестманн, С. Ю. Волков, М. Ангерманн, А. Декирт | ||
| "... Vision-based navigation has been of interest in aviation for decades. Driven by the demand ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Идентификация гидродинамических характеристик автономного подводного робота с использованием модельных и экспериментальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Киселев, А. В. Багницкий, А. В. Медведев | ||
| "... in the work. It is based on use of computing virtual hydrodynamics and trajectory measurements of the state ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| "... , составляющим скорости и приращениям координат от инерциальной навигационной системы, а также данным ..." | ||
| 1 - 100 из 163 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
