Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 28, № 3 (2020) Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Л. Шарыгин
"... Статья посвящена истории создания и развития единой морской системы инерциальной навигации ..."
 
Том 28, № 4 (2020) Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... Рассматривается методическая погрешность инерциальной навигационной системы, обусловленная ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"...    Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Создатель прецизионного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
 
Том 29, № 4 (2021) Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён
"... В статье обсуждается возможность применения в инерциальной навигации интерферометров на холодных ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... отдавать автономной навигации, например инерциальной, которая не зависит от внешних сигналов. Вместе с тем ..."
 
Том 34, № 1 (2026) Быстрый блочный фильтр Калмана для задач визуально-инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. И. Циоплиакис
"... В статье описывается быстрый блочный фильтр Калмана (ББФК) для визуально-инерциальной навигации ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... и кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Гироскоп на ядерном магнитном резонансе для инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Мейер, М. Ларсен
"... . Projected size estimate for a 6 degree-of-freedom inertial measurement unit is on the order of 300 ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Дж. Т. Шмидт
"... числе GPS, инерциальных измерителей и других средств навигации. Обсуждаются разработки в области ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Доер, Г. Ф. Троммер
"... Для навигации автономных роботов необходима робастная и точная система навигации, работающая ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная
"... акселерометров в закрытом корпусе инерциального измерительного модуля. Приведены результаты исследования ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан
"... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Бабич
"... особых точек в околоземном пространстве, поэтому ее можно использовать в качестве основной для навигации ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин
"... расчет требований величине погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы для ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. И. Машошин
 
Том 22, № 1 (2014) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, В. Е. Прилуцкий, В. Г. Пономарев, И. В. Морев, С. Ф. Скрипников, М. И. Хмелевская, А. С. Буравлев, С. М. Кострицкий, И. В. Федоров, А. И. Зуев, В. К. Варнаков
"... современных подвижных объектов. В настоящее время в системах инерциальной навигации начинают широко ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини
"... улучшение качества оценок состояния в автономной инерциальной навигации за счет оценки относительного ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Автоматическое распознавание зданий сложной формы при навигации микролетательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф. Троммер
"... использовать альтернативные способы коррекции показаний инерциальных навигационных систем (ИНС). Обсуждается ..."
 
Том 23, № 3 (2015) О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... Рассматривается возможность использования известного инерциально-геодезического метода для ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов
"... ). Делается обзор рынка гироскопов для инерциальной навигации, отдельно рассматривается ниша, занимаемая ВОГ ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, А. И. Соколов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) для повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... Рассматривается влияние запаздывания информации инерциальных датчиков бесплатформенной ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Методы и алгоритмы функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Щербинин, Е. В. Шевцова, Ю. С. Васильева, О. М. Чижевская
"... Современные высокоточные системы навигации летательных аппаратов базируются на комплексировании ..."
 
Том 28, № 3 (2020) Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... подводный аппарат (АНПА) оборудован бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) на датчиках ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Максимов, А. И. Черноморский
"... Рассмотрен вариант построения комплексной системы навигации одноосного колесного модуля ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... In recent years, it has become clear that global navigation satellite systems (GNSS) have ..."
 
Том 24, № 2 (2016) Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин
"... навигационных определений по данным инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), стойкой к кратковременным экстремальным ударным ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми
"... Проведено исследование стохастических погрешностей инерциальных датчиков на основе технологии ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Учет size-эффекта при калибровке БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... Калмана в инерциальном режиме БИНС и позволяет получать оценку погрешностей калибровки акселерометров ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский
"... Исследуется задача пешеходной навигации при помощи бескарданных инерциальных навигационных систем ..."
 
Том 21, № 3 (2013) Бесплатформенная инерциальная навигационная система на основе ВОГ с уходом одна морская миля в месяц: мечта уже достижима? Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Патюрель, И. Онтас, Э. Лефевр, Ф. Наполитано
"... В 2006 г. на симпозиуме по гиротехнологиям Немецкого института навигации в г. Штутгарт была ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) навигационного класса точности. Метод основан ..."
 
Том 25, № 3 (2017) Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Грановский, М. Д. Кудрявцев, А. А. Унтилов
"... Рассмотрена задача испытаний инерциальной навигационной системы (ИНС) для подтверждения требований ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован
"... которого входят бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) и одометр. Предполагается, что ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников
"... В статье рассматриваются два способа построения и использования интегрированных инерциальных ..."
 
Том 26, № 1 (2018) История разработки гироскопа на основе ядерного магнитного резонанса в России в 1960–2000-е годы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. М. Умарходжаев, Ю. В. Павлов, А. Н. Васильев
 
Том 26, № 2 (2018) О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Богданов, А. В. Фомичев
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... , составляющим скорости и приращениям координат от инерциальной навигационной системы, а также данным ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тихомиров, А. А. Дзуев, В. П. Голиков, А. В. Требухов
"... В статье рассматривается задача оценки влияния подвижности блока инерциальных датчиков (БИД ..."
 
Том 22, № 3 (2014) Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка и испытания двух классов авиационных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Кузнецов, Б. И. Портнов, Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов
"... Рассмотрена структура бесплатформенных инерциальных навигационных систем двух классов точности ..."
 
Том 24, № 2 (2016) Корректирующий фильтр для одноосного кольцевого лазерного гироскопа на виброподставке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) в оси чувствительности одноосного кольцевого лазерного ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
"... . Использованы полные стохастические модели измерений инерциальных датчиков на базе МЭМС-технологии. Проверена ..."
 
Том 28, № 3 (2020) Оценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Карауш, Е. А. Карауш, С. Ю. Бурцев, Ф. Р. Смирнов
"... . Исследуемые оценки получены на основе измерений глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальной ..."
 
Том 27, № 1 (2019) О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф
"... методов интеграции инерциальных навигационных систем (ИНС) с глобальными навигационными спутниковыми ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков, С. Г. Николаев, А. П. Колеватов, А. Д. Плотников, К. В. Коффер
"... Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 19, № 1 (2011) Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, С. С. Гуревич, С. Г. Романенко
"... Рассмотрена интегрированная система ориентации и навигации (ИСОН) для орбитального космического ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
"... В точном земледелии предполагается использование методов точной навигации, определения ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... относительно инерциального модуля с использованием наземных наблюдений звезд. В первой части работы ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров
"... скорости бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и данных одометра. Решение основано ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Морские гирокомпасы, развитие и перспективы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Чичинадзе
"... на развитие и внедрение гирогоризонткомпасов (ГГК), бескарданных инерциальных систем, спутниковых компасов ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
"...    Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов
"... Представлен обзор современного состояния разработок в области бесплатформенных инерциальных ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Кис, Б. Лантос
"... в реальном времени с использованием инерциальных датчиков, магнитных датчиков и GPS-приемников с функцией ..."
 
Том 21, № 3 (2013) Автономные бесплатформенные астроинерциальные навигационные системы: принципы построения, режимы работы и опыт эксплуатации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Аванесов, Р. В. Бессонов, А. Н. Куркина, М. Б. Людомирский, И. С. Каютин, Н. Е. Ямщиков
"... применения на базе астровизирующего устройства (АВУ), бесплатформенной инерциальной навигационной системы ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
"... В статье рассматриваются два аспекта задачи интеграции бесплатформенных инерциальных навигационных ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Моделирование фликкер-шума методом суперпозиции нормальных стационарных процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. О. Качанов, С. А. Ахмедова, Н. А. Туктарев, В. А. Новиков
"... to the simulated models used in studying the errors of navigation systems. ..."
 
Том 20, № 1 (2012) Многосенсорная индивидуальная система навигации с визуальными средствами коррекции для использования внутри помещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Кесслер, К. Ашер, М. Флад, Г. Ф. Троммер
"... the knowledge about previously visited locations. In this paper, the multi-sensor navigation system called ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Учет неголономной связи выходных сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем в алгоритмах азимутальной коррекции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Бабич
"... В современных бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) курсовой угол самолета ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Об использовании маневрирования для повышения точности корабельной автономной БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Рассматривается задача снижения погрешностей по курсу и углам качки бескарданной инерциальной ..."
 
Том 28, № 3 (2020) О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... bench and sea tests for SINS on navigation grade FOGs under the ship yaw, roll and pitch motion ..."
 
Том 24, № 1 (2016) О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов
"... Рассмотрен вопрос формирования связанного с измерительным модулем бескарданной инерциальной ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... измерительного модуля (ИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 23, № 3 (2015) Прогресс в разработке бесплатформенного лазерного аэрогравиметра в Китае Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ван, Ч. Ло, Ж. Сюэ, Д. Ли, С. Син, Ч. Ма, Х. Чжан
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Дэвидсон, Я. Такала
"... автономной пешеходной навигации, в которой используется инерциальный измерительный модуль (ИИМ), закрепленный ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Абдулрахим, К. Семан, М. Отман, Ф.М.М. Шуиб, Т. Мур, К. Хайд, К. Хилл
"... на точность недорогих пешеходных инерциальных навигационных систем (ПИНС). Приводятся и анализируются ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... С целью повышения точности навигации подвижного объекта и надежности извлечения информации ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти
"... Описывается решение задачи пешеходной навигации по данным встроенных в смартфон приемника ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Анализ характеристик федеративного фильтра при комплексировании сигналов РЛС, системы навигации по рельефу местности, GPS и ИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Майер, C. Кизель, Г. Ф. Троммер
"... с синтезированной апертурой (РСА), системы навигации по рельефу местности (НРМ) и инерциальной навигационной системы ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и двух приемников спутниковой ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля бесплатформенной ИНС на волоконно-оптических гироскопах морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Степанов, Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС ..."
 
Том 25, № 1 (2017) О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Рассматривается решение задачи навигации для малоразмерного управляемого летательного аппарата ..."
 
Том 20, № 2 (2012) Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Дмитриев, В. М. Зиненко, Ю. А. Литвиненко
"... демпфирования инерциальной навигационной системы. Показано, что коррекция погрешностей чувствительных элементов ..."
 
Том 19, № 4 (2011) Новый комплекс средств для испытаний малогабаритных инерциальных систем и их чувствительных элементов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Боронахин, П. А. Иванов, Е. Д. Бохман, Ю. В. Филатов, И. Л. Суров
"... инерциальных систем и их чувствительных элементов. Представлена «линейка» испытательных стендов, начиная ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Инерциальная навигационная система на основе миниатюрного волнового твердотельного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Мейер, Д. Розелле
"... об особенностях конструкции гироскопа и инерциального измерительного блока, а также результаты испытаний (в том ..."
 
Том 21, № 4 (2013) Результаты исследовательских испытаний инерциального измерительного блока АИСТ-350Т на стойкость к механическим воздействиям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Б. Богданов
"... отечественного инерциального измерительного блока АИСТ-350Т на стойкость к механическому удару, к синусоидальной ..."
 
Том 22, № 3 (2014) О повышении информационной автономности БИНС морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин
"... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... Рассматривается построение сильносвязанной инерциально-спутниковой интегрированной системы ..."
 
Том 20, № 3 (2012) Результаты разработки и летных испытаний микромеханического блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Кузнецов, В. И. Галкин, А. В. Молчанов, Б. И. Портнов, А. М. Якубович
"... определения углов крена, тангажа и курса летательных аппаратов при отказе основной инерциальной навигационной ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Определение местоположения по данным гравитационного градиентометра с применением нейро-нечеткого моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Рахмати, К. Кианфар, А. А. Калат
"... показаний инерциальной навигационной системы с применением фильтра Калмана. Поскольку изменения ..."
 
Том 21, № 2 (2013) Применение метода элементарных балансов для анализа и синтеза системы терморегулирования на модулях пельтье для БИНС на ВОГ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов
"... -оптических гиро-скопов (ВОГ) и бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) с этими гироскопами ..."
 
Том 18, № 2 (2010) Особенности контроля информации относительного лага в задаче коррекции морской инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Вайсгант, Ю. А. Литвиненко, В. А. Тупысев
"... Рассматривается методика контроля внешней навигационной информации применительно к инерциальной ..."
 
Том 22, № 4 (2014) О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Ч. 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер
"... задачи в большинстве практически значимых случаев следует вместо инерциального использовать метод ..."
 
Том 18, № 3 (2010) Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, С. Г. Николаев, А. Г. Андреев, В. С. Ермаков, О. Л. Кель, Д. И. Шевцов
"... Предложены различные варианты конструктивного исполнения инерциального измерительного модуля ..."
 
Том 19, № 1 (2011) Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... Рассмотрены итоги российских работ в области гироскопических средств навигации и ориентации ..."
 
Том 19, № 3 (2011) Применение парциальных фильтров в алгоритме навигации с использованием карты местности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Дэвидсон, Ю. Колин, Я. Такала
"... Представлен вероятностный подход к задаче навигации объекта по карте местности в рамках ..."
 
Том 20, № 3 (2012) О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Д. А. Радченко, А. А. Медведков
"... инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) с магнитометрами и одноосном волоконно ..."
 
Том 21, № 4 (2013) Столетие эффекта Саньяка и его применений: от электромагнитных волн до волн материи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Буйе
"... инерциальных измерений и являются основой навигационных систем, а в будущем, возможно, будут использоваться для ..."
 
Том 24, № 2 (2016) Применение пассивных способов уменьшения температурных перепадов в волоконно-оптическом гироскопе на основе использования наноматериалов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Голиков, В. М. Панкратов, Е. В. Панкратова
"... и акселерометрах в составе бесплатформенной инерциальной навигационной системы путем применения ..."
 
Том 18, № 4 (2010) Полунатурная отработка программно-математического обеспечения инерциально-спутниковой навигационной системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Чернодаров, А. П. Патрикеев, Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, С. Е. Переляев
"... обеспечения (ПМО) бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем (БИСНС). Реализация такой ..."
 
Том 23, № 1 (2015) О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов, И. В. Семенов
"... объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Жарков, К. К. Веремеенко, Д. А. Антонов, И. М. Кузнецов
"... ) и инерциальных датчиков (гироскопов) с целью вычисления параметров ориентации по фазовым измерениям СНС ..."
 
Том 22, № 2 (2014) О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... вокруг продольной оси при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Волоконно-оптические гироскопы: конструкция, разработка и применение Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Бхуванесвари, Ш. Принс
"... применяются для инерциальных измерений и в навигации. В течение последних десятилетий ВОГ успешно конкурируют ..."
 
1 - 100 из 112 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)