Preview

Гироскопия и навигация

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 28, № 3 (2020) Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Л. Шарыгин
"... Статья посвящена истории создания и развития единой морской системы инерциальной навигации ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель
"... отдавать автономной навигации, например инерциальной, которая не зависит от внешних сигналов. Вместе с тем ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Бабич
"... особых точек в околоземном пространстве, поэтому ее можно использовать в качестве основной для навигации ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан
"...    Инерциальные методы навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) позволяют ..."
 
Том 28, № 1 (2020) Создатель прецизионного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
 
Том 28, № 4 (2020) Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... Рассматривается методическая погрешность инерциальной навигационной системы, обусловленная ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён
"... В статье обсуждается возможность применения в инерциальной навигации интерферометров на холодных ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Эксплуатация навигационных систем на основе GPS в сложных условиях окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Дж. Т. Шмидт
"... числе GPS, инерциальных измерителей и других средств навигации. Обсуждаются разработки в области ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Доер, Г. Ф. Троммер
"... Для навигации автономных роботов необходима робастная и точная система навигации, работающая ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная
"... акселерометров в закрытом корпусе инерциального измерительного модуля. Приведены результаты исследования ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан
"... Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) служат главным источником навигационной ..."
 
Том 31, № 1 (2023) Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк
"... и кажущегося ускорения. Формулируемая задача названа «специальной задачей» инерциальной навигации с целью ..."
 
Том 24, № 4 (2016) Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин
"... расчет требований величине погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы для ..."
 
Том 24, № 3 (2016) Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Г. Кебкал, А. И. Машошин
 
Том 33, № 2 (2025) Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев
"... Рассматривается влияние запаздывания информации инерциальных датчиков бесплатформенной ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, А. И. Соколов
"... инерциального измерительного модуля (ИИМ) для повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Гироскоп на ядерном магнитном резонансе для инерциальной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Мейер, М. Ларсен
"... . Projected size estimate for a 6 degree-of-freedom inertial measurement unit is on the order of 300 ..."
 
Том 22, № 1 (2014) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, В. Е. Прилуцкий, В. Г. Пономарев, И. В. Морев, С. Ф. Скрипников, М. И. Хмелевская, А. С. Буравлев, С. М. Кострицкий, И. В. Федоров, А. И. Зуев, В. К. Варнаков
"... современных подвижных объектов. В настоящее время в системах инерциальной навигации начинают широко ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... In recent years, it has become clear that global navigation satellite systems (GNSS) have ..."
 
Том 31, № 2 (2023) Калибровка MEMS-датчиков инерциальных модулей с использованием ручного стенда Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. B. Вялков, Т. П. Вялкова
"... инерциальных модулей измерительных систем. Он был разработан для исследований штопора свободно летающих моделей ..."
 
Том 24, № 2 (2016) Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин
"... навигационных определений по данным инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини
"... улучшение качества оценок состояния в автономной инерциальной навигации за счет оценки относительного ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Колеватов, Т. А. Ульяновская, Д. Ю. Зобачев, И. В. Федоров
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), стойкой к кратковременным экстремальным ударным ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Модели стохастических погрешностей инерциальных датчиков смартфонов, учитывающие динамику движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ради, С. Нассар, Н. Эль-Шейми
"... Проведено исследование стохастических погрешностей инерциальных датчиков на основе технологии ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Учет size-эффекта при калибровке БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... Калмана в инерциальном режиме БИНС и позволяет получать оценку погрешностей калибровки акселерометров ..."
 
Том 22, № 4 (2014) Автоматическое распознавание зданий сложной формы при навигации микролетательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф. Троммер
"... использовать альтернативные способы коррекции показаний инерциальных навигационных систем (ИНС). Обсуждается ..."
 
Том 23, № 3 (2015) О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... Рассматривается возможность использования известного инерциально-геодезического метода для ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов
"... ). Делается обзор рынка гироскопов для инерциальной навигации, отдельно рассматривается ниша, занимаемая ВОГ ..."
 
Том 25, № 3 (2017) Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Грановский, М. Д. Кудрявцев, А. А. Унтилов
"... Рассмотрена задача испытаний инерциальной навигационной системы (ИНС) для подтверждения требований ..."
 
Том 26, № 2 (2018) О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Богданов, А. В. Фомичев
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) на волоконно ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) навигационного класса точности. Метод основан ..."
 
Том 22, № 3 (2014) Калибровка БИНС в инерциальном режиме. объединение скоростного и скалярного методов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович Б. В. Климкович Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС ..."
 
Том 24, № 2 (2016) Корректирующий фильтр для одноосного кольцевого лазерного гироскопа на виброподставке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович, А. М. Толочко
"... бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) в оси чувствительности одноосного кольцевого лазерного ..."
 
Том 25, № 2 (2017) О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников
"... В статье рассматриваются два способа построения и использования интегрированных инерциальных ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири
"... (Тегеран–Кухнамак) с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ..."
 
Том 27, № 3 (2019) Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов
"... . Использованы полные стохастические модели измерений инерциальных датчиков на базе МЭМС-технологии. Проверена ..."
 
Том 27, № 4 (2019) Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф
"... методов интеграции инерциальных навигационных систем (ИНС) с глобальными навигационными спутниковыми ..."
 
Том 28, № 3 (2020) Оценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Карауш, Е. А. Карауш, С. Ю. Бурцев, Ф. Р. Смирнов
"... . Исследуемые оценки получены на основе измерений глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальной ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Опыт применения электростатического подвеса в инерциальных чувствительных элементах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Сумароков, С. Л. Левин, А. В. Кукушкин
"... электростатических подвесов (ЭСП) чувствительных масс различных инерциальных датчиков – гироскопов и акселерометров ..."
 
Том 25, № 4 (2017) Определение углов ориентации в системах обеспечения счисления на базе одного свободного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. И. Биндер
"... счисления, основанный на построении одноканальной инерциальной вертикали (ИВ) с помощью трехгранника ..."
 
Том 32, № 3 (2024) Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова
"... относительно инерциального модуля с использованием наземных наблюдений звезд. В первой части работы ..."
 
Том 26, № 3 (2018) Морские гирокомпасы, развитие и перспективы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Чичинадзе
"... на развитие и внедрение гирогоризонткомпасов (ГГК), бескарданных инерциальных систем, спутниковых компасов ..."
 
Том 31, № 3 (2023) Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев
"...    Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Методы и алгоритмы функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Щербинин, Е. В. Шевцова, Ю. С. Васильева, О. М. Чижевская
"... Современные высокоточные системы навигации летательных аппаратов базируются на комплексировании ..."
 
Том 29, № 3 (2021) Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев
"... В статье рассматриваются два аспекта задачи интеграции бесплатформенных инерциальных навигационных ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Моделирование фликкер-шума методом суперпозиции нормальных стационарных процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. О. Качанов, С. А. Ахмедова, Н. А. Туктарев, В. А. Новиков
"... to the simulated models used in studying the errors of navigation systems. ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка и испытания двух классов авиационных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Кузнецов, Б. И. Портнов, Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов
"... Рассмотрена структура бесплатформенных инерциальных навигационных систем двух классов точности ..."
 
Том 28, № 3 (2020) О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... bench and sea tests for SINS on navigation grade FOGs under the ship yaw, roll and pitch motion ..."
 
Том 24, № 1 (2016) О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов
"... Рассмотрен вопрос формирования связанного с измерительным модулем бескарданной инерциальной ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Точная калибровка БИНС на грубых стендах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Климкович
"... Предложен метод калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), в котором ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Максимов, А. И. Черноморский
"... Рассмотрен вариант построения комплексной системы навигации одноосного колесного модуля ..."
 
Том 23, № 3 (2015) Прогресс в разработке бесплатформенного лазерного аэрогравиметра в Китае Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ван, Ч. Ло, Ж. Сюэ, Д. Ли, С. Син, Ч. Ма, Х. Чжан
 
Том 22, № 1 (2014) Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Абдулрахим, К. Семан, М. Отман, Ф.М.М. Шуиб, Т. Мур, К. Хайд, К. Хилл
"... на точность недорогих пешеходных инерциальных навигационных систем (ПИНС). Приводятся и анализируются ..."
 
Том 28, № 3 (2020) Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 2. Моделирование Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... подводный аппарат (АНПА) оборудован бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) на датчиках ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Уточнение модели дрейфа бескарданных ЭСГ для условий орбитального космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Романенко, Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, А. А. Медведков
"... квазинепрерывной коррекции бескарданной инерциальной системы ориентации (БИСО) на ЭСГ по «сырым» (несглаженным ..."
 
Том 30, № 4 (2022) Современное состояние разработок в области бесплатформенных инерциальных аэрогравиметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов, О. А. Степанов, В. Г. Розенцвейн, А. А. Краснов, А. В. Соколов
"... Представлен обзор современного состояния разработок в области бесплатформенных инерциальных ..."
 
Том 22, № 2 (2014) Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Кис, Б. Лантос
"... в реальном времени с использованием инерциальных датчиков, магнитных датчиков и GPS-приемников с функцией ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти
"... Описывается решение задачи пешеходной навигации по данным встроенных в смартфон приемника ..."
 
Том 23, № 4 (2015) Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля бесплатформенной ИНС на волоконно-оптических гироскопах морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Степанов, Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов
"... Исследуются погрешности автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС ..."
 
Том 30, № 3 (2022) Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, С. В. Пчелинцева, В. О. Горбачев
"... приборов с цифровой системой управления и инерциальными чувствительными элементами в качестве современных ..."
 
Том 31, № 4 (2023) Использование ключевых точек и линий изображения в задаче визуально-инерциальной одометрии в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Ян, В.-Д. Мэн, Х.-Г. Дун, Н.-Н. Фэн
"... С целью повышения точности навигации подвижного объекта и надежности извлечения информации ..."
 
Том 26, № 2 (2018) Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ц. Лян, Ю. А. Литвиненко, О. А. Степанов
"... Рассматривается система ориентации, состоящая из двух микромеханических инерциальных измерительных ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский
"... Исследуется задача пешеходной навигации при помощи бескарданных инерциальных навигационных систем ..."
 
Том 33, № 2 (2025) Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский
"... комплексирования измерительной информации аппаратуры спутниковой навигации и данных, полученных при помощи бортовых ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова
"... the theoretical issues, design and application of marine navigation equipment, and the analysis ..."
 
Том 26, № 1 (2018) История разработки гироскопа на основе ядерного магнитного резонанса в России в 1960–2000-е годы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. М. Умарходжаев, Ю. В. Павлов, А. Н. Васильев
 
Том 25, № 1 (2017) О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Рассматривается решение задачи навигации для малоразмерного управляемого летательного аппарата ..."
 
Том 21, № 3 (2013) Бесплатформенная инерциальная навигационная система на основе ВОГ с уходом одна морская миля в месяц: мечта уже достижима? Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Патюрель, И. Онтас, Э. Лефевр, Ф. Наполитано
"... В 2006 г. на симпозиуме по гиротехнологиям Немецкого института навигации в г. Штутгарт была ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Навигация без GPS за рубежом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... signals, e-Loran radio navigation system, as well as some exotic approaches. ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Водичева, Ю. В. Парышева
"... Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока ..."
 
Том 22, № 3 (2014) О повышении информационной автономности БИНС морского применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин
"... Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной ..."
 
Том 29, № 2 (2021) Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Голован
"... которого входят бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) и одометр. Предполагается, что ..."
 
Том 26, № 4 (2018) Бортовая инерциальная система координат SpaceNaute® для европейской ракеты-носителя «Ариан-6» на основе волнового твердотельного гироскопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Делэйе
"... пользователей. Очевидно, что существующие варианты инерциальных навигационных систем (ИНС) не подходят для этой ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Многоальтернативный алгоритм одномаяковой навигации автономного необитаемого подводного аппарата без априорных данных о его местоположении. Часть 1. Математическое описание Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Кошаев
"... , составляющим скорости и приращениям координат от инерциальной навигационной системы, а также данным ..."
 
Том 27, № 1 (2019) О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ ..."
 
Том 28, № 1 (2020) е-Навигация. Прошло 5 лет Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... на внедрение в практику концепции е-Навигации, выполненных в 2015-2019 гг. Анализируется состояние дел ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Беспилотные суда. Навигация и не только Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. С. Ривкин
"... 20 years. Main problems of their navigation equipment and algorithms, and their compliance ..."
 
Том 27, № 1 (2019) Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тихомиров, А. А. Дзуев, В. П. Голиков, А. В. Требухов
"... В статье рассматривается задача оценки влияния подвижности блока инерциальных датчиков (БИД ..."
 
Том 27, № 2 (2019) Определение дальности на основе данных о собственном движении, полученных с помощью монокулярной камеры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Мансур, П. Давидсон, О. А. Степанов, Ю.-П. Раунио, М. М. Ареф, Р. Пише
"... , полученных с помощью камеры, и кинематических параметров, которые определяются посредством инерциального ..."
 
Том 33, № 4 (2025) Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров
"... скорости бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и данных одометра. Решение основано ..."
 
Том 30, № 1 (2022) Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт
"... В точном земледелии предполагается использование методов точной навигации, определения ..."
 
Том 23, № 3 (2015) Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Степанов, А. Б. Торопов
"... Рассматривается метод навигации подвижного объекта с использованием карт геофизических полей ..."
 
Том 32, № 4 (2024) Краткая информация о новых и малоизвестных в России журналах по навигации. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. О. Тарановский
 
Том 23, № 1 (2015) Сильносвязанное комплексирование приращений фазовых GPS-измерений и данных бюджетного инерциального МЭМС-блока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Чжао, М. Беккер, Д. Беккер, С. Ляйнен
"... Рассматривается сильносвязанная инерциально-спутниковая система, в которой помимо данных ..."
 
Том 24, № 1 (2016) Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Л. П. Старосельцев, О. О. Белова, А. Н. Дзюба
"... Рассмотрены вопросы разработки и исследования характеристик инерциального измерительного модуля ..."
 
Том 21, № 3 (2013) Автономные бесплатформенные астроинерциальные навигационные системы: принципы построения, режимы работы и опыт эксплуатации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Аванесов, Р. В. Бессонов, А. Н. Куркина, М. Б. Людомирский, И. С. Каютин, Н. Е. Ямщиков
"... применения на базе астровизирующего устройства (АВУ), бесплатформенной инерциальной навигационной системы ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан
"... времени. Результаты экспериментов показали заметное улучшение точности навигации. В частности, применение ..."
 
Том 30, № 2 (2022) Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... полюсу. Этот и последующие походы потребовали создания новых средств навигации. Анализу развития ..."
 
Том 32, № 1 (2024) Вклад Российской академии наук в развитие навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Пешехонов
"... На примере навигации прослеживается выдающаяся роль Российской академии наук в становлении ..."
 
Том 20, № 4 (2012) Учет неголономной связи выходных сигналов бесплатформенных инерциальных навигационных систем в алгоритмах азимутальной коррекции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Бабич
"... В современных бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) курсовой угол самолета ..."
 
Том 21, № 1 (2013) Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков, С. Г. Николаев, А. П. Колеватов, А. Д. Плотников, К. В. Коффер
"... Построены и исследованы иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 23, № 1 (2015) Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала
"... This paper presents an approach to navigation system’s position and heading correction using ..."
 
Том 29, № 1 (2021) Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша
"... решений. Анализируются результаты бортовых измерений, даются оценки потенциальной точности навигации. ..."
 
Том 20, № 1 (2012) Многосенсорная индивидуальная система навигации с визуальными средствами коррекции для использования внутри помещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Кесслер, К. Ашер, М. Флад, Г. Ф. Троммер
"... the knowledge about previously visited locations. In this paper, the multi-sensor navigation system called ..."
 
Том 29, № 4 (2021) Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов
"... измерительного модуля (ИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) бесплатформенной инерциальной навигационной ..."
 
Том 28, № 2 (2020) Об использовании маневрирования для повышения точности корабельной автономной БИНС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов
"... Рассматривается задача снижения погрешностей по курсу и углам качки бескарданной инерциальной ..."
 
Том 32, № 2 (2024) Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Мазурова, А. Н. Петров, Ф. С. Бахарев, И. А. Клыпин
 
Том 22, № 4 (2014) Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев
"... Предлагается решение задачи навигации геостационарного космического аппарата по измерениям ..."
 
Том 19, № 1 (2011) Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. И. Емельянцев, Б. Е. Ландау, С. Л. Левин, С. С. Гуревич, С. Г. Романенко
"... Рассмотрена интегрированная система ориентации и навигации (ИСОН) для орбитального космического ..."
 
1 - 100 из 294 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)