Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 20, № 1 (2012) | Многосенсорная индивидуальная система навигации с визуальными средствами коррекции для использования внутри помещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Кесслер, К. Ашер, М. Флад, Г. Ф. Троммер | ||
| "... the knowledge about previously visited locations. In this paper, the multi-sensor navigation system called ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... provided by a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and onboard spacecraft motion prediction ..." | ||
| Том 20, № 1 (2012) | Малогабаритный трехкомпонентный лазерный гироскоп М-40 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Федоров, В. А. Чирков, Д. А. Рекунов, Н. В. Успехов, Э. В. Трушковский | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Навигация окололунных космических аппаратов по измерениям от навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, А. С. Семёнов, И. А. Краснопольский | ||
| "... The study makes an approach to the problem of circumlunar spacecraft navigation using ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин | ||
| "... that optimal trajectory control improves the accuracy of navigation solutions by INS/GNSS navigation system ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Методы и алгоритмы функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Щербинин, Е. В. Шевцова, Ю. С. Васильева, О. М. Чижевская | ||
| "... Existing high-accuracy aircraft navigation systems are based on inertial navigation systems ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан | ||
| "... Systems (ITS) applications. Given the limitations of Global Navigation Satellite Systems (GNSS ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Мазурова, А. Н. Петров, Ф. С. Бахарев, И. А. Клыпин | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| "... modems. The acoustic modems are employed, in particular, for data transfer in positioning and navigation ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Вклад Российской академии наук в развитие навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... and development of science in the country by the example of navigation. ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Спутниковая навигация окололунных космических аппаратов и объектов на поверхности Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, И. А. Краснопольский | ||
| "... A concept of a global lunar navigation satellite system (GLNSS) based on the existing navigation ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... Strapdown inertial navigation system (SINS) is used as a primary navigation information source ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Навигация автономного необитаемого подводного аппарата по стереоизображениям с формированием 3D-модели среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... calculation is proposed, as well as a method of visual navigation of an underwater vehicle under conditions ..." | ||
| Том 23, № 2 (2015) | Новая система навигации и наведения микролетательных аппаратов, способных беспрепятственно проникать в здания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Попп, С. Профет, Г. Шольц, Г. Ф. Троммер | ||
| "... a complete flight system, consisting of guidance, navigation and control subsystems. All these elements ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова | ||
| "... the theoretical issues, design and application of marine navigation equipment, and the analysis ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Autonomous navigation technology is the key technology for Autonomous Underwater Vehicle (AUV ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Точная калибровка БИНС на грубых стендах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович | ||
| "... A method for calibration of strapdown inertial navigation systems (SINS) is proposed which ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... Pedestrian navigation has been of high interest in many fields, such as human health monitoring ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Доер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... A robust and accurate real-time navigation system is crucial for autonomous robotics ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... A map-aided navigation method is considered. The main features of this method are discussed ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... This paper deals with the problem of map-aided navigation. Based on the previous overview ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | Создатель прецизионного гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Коркишко, В. А. Федоров, В. Е. Прилуцкий, В. Г. Пономарев, И. В. Морев, С. Ф. Скрипников, М. И. Хмелевская, А. С. Буравлев, С. М. Кострицкий, И. В. Федоров, А. И. Зуев, В. К. Варнаков | ||
| "... are becoming widely used in inertial navigation systems. In the current work the series of devices developed ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Ч. 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. И. Биндер | ||
| "... to determine the object position by navigation dead-reckoning. In most cases, GOCP (gyroscopic orientation ..." | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, Я. Такала | ||
| "... This paper presents a novel approach to INS velocity aiding in autonomous pedestrian navigation ..." | ||
| Том 21, № 3 (2013) | Бесплатформенная инерциальная навигационная система на основе ВОГ с уходом одна морская миля в месяц: мечта уже достижима? | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Патюрель, И. Онтас, Э. Лефевр, Ф. Наполитано | ||
| "... In 2006, we presented at DGON symposium in Stuttgart [2] the design and navigation results ..." | ||
| Том 20, № 1 (2012) | Результаты летного эксперимента на МКС по исследованию влияния переотражений на решение задач навигации, ориентации и сближения по измерениям аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, С. Н. Рожков, А. С. Семенов | ||
| "... Reviewed are the analysis results of Satellite Navigation Equipment (SNE) data obtained ..." | ||
| Том 19, № 4 (2011) | Результаты испытаний интегрированной навигационной системы управления ракеты-носителя «Союз-2» | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Н. Шалимов, Л. Н. Бельский, В. М. Кутовой, И. А. Тарасов, В. Д. Гохфельд | ||
| "... The basic principles of the construction of the integrated navigation control system ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Трехуровневая система навигации TriLayer-Nav для роботов с дифференциальным приводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| У.А.Б. Мугал, А. Али, У. Урва, М. В. Абрамчук | ||
| "... -efficient, and robust navigation of differential-drive ground robots. The architecture employs ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Оценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карауш, Е. А. Карауш, С. Ю. Бурцев, Ф. Р. Смирнов | ||
| "... obtained on the basis of measurements from global navigation satellite systems and inertial navigation ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... and accelerometer errors in a strapdown inertial navigation system (SINS) on fiber-optic gyros (FOG) of navigation ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... of navigation parameters using the EKF and the SPKF in the presence of the GNSS signal and during the GNSS ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... space; therefore, it can be used as the basic one for navigation in the polar regions. The paper ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф | ||
| "... of integrating inertial navigation systems (INS) and global navigation satellite systems (GNSS), predominantly ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Обнаружение радиосигналов спутниковых навигационных систем бескодовым методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Бахолдин, Д. А. Гаврилов, В. А. Добриков, В. Ф. Иванов | ||
| "... of the method of frequency-based codeless acquisition of navigation signals have been experimentally confirmed ..." | ||
| Том 26, № 2 (2018) | О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Богданов, А. В. Фомичев | ||
| "... navigation system (SINS) has been studied. Two types of SINS motion have been identified, for which ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Особенности построения сетевых систем навигации надводного потребителя при использовании реперов морского базирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алёшкин, И. Г. Архипова, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров, В. Н. Полиенко, А. А. Семёнов | ||
| "... consumer. To improve the reliability of navigation measurements, an option of system implementation ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников | ||
| "... of strapdown inertial navigation systems (SINS) is based on using the estimations of instrumental errors ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Результаты совместной программной обработки сигналов глобальных и региональной навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Бахолдин, Д. А. Гаврилов, И. С. Герасименко, В. А. Добриков, В. Ф. Иванов | ||
| "... , Galileo) and regional (IRNSS) navigation satellite systems. General block diagram of an implemented model ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, А. И. Соколов | ||
| "... to improve the accuracy of a strapdown inertial navigation system (SINS). There are two ways to improve ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... In recent years, it has become clear that global navigation satellite systems (GNSS) have ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев | ||
| "... inertial navigation system is considered. This effect is especially noticeable for some movements that can ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша | ||
| "... The paper analyses the development prospects for aircraft navigation systems using onboard ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Беспилотные суда. Навигация и не только | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... 20 years. Main problems of their navigation equipment and algorithms, and their compliance ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... of strapdown inertial navigation systems (SINS) of navigational accuracy. The method uses the Kalman filter ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | е-Навигации – десять лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... The article presents brief information on the historical background of the e-Navigation concept ..." | ||
| Том 22, № 3 (2014) | О повышении информационной автономности БИНС морского применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Ю. А. Литманович, Н. Н. Мошкин | ||
| "... data are used in SINS algorithms to obtain the navigation solution. Calibration mode in the vehicle ..." | ||
| Том 21, № 3 (2013) | Автономные бесплатформенные астроинерциальные навигационные системы: принципы построения, режимы работы и опыт эксплуатации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Аванесов, Р. В. Бессонов, А. Н. Куркина, М. Б. Людомирский, И. С. Каютин, Н. Е. Ямщиков | ||
| "... navigation systems, based on strapdown inertial navigation devices – stellar tracker, inertial navigation ..." | ||
| Том 21, № 4 (2013) | Методы поиска сигналов спутниковых навигационных систем в приемниках космического базирования. Часть 1. Комбинированный поиск | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Михайлов, В. В. Чистяков | ||
| "... This paper analyzes the peculiarities of signal reception from satellite radio navigation systems ..." | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Обнаружение аномалий в работе бортовых часов спутников NavIC в реальном времени с помощью измерений фазы несущей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Кайтха Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Н. Хемантх Кумар Редди, Упадхья Ч. Прашантх | ||
| Том 34, № 1 (2026) | Быстрый блочный фильтр Калмана для задач визуально-инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. И. Циоплиакис | ||
| "... This paper presents a Fast Block Kalman Filter (FBKF) for visual-inertial navigation. The filter ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... in the global navigation satellite systems (GNSS), multipath is still the most dominant factor in a challenging ..." | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... The paper addresses the systematic error of an inertial navigation system, caused ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Первые отечественные навигационные комплексы для гражданских судов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... The paper is dedicated to the history of Russia’s first integrated navigation systems (INS) Briz ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Ваулин, Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Комплексная технология навигационного и геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. М. Тригубович, С. О. Шевчук, Н. С. Косарев, В. Н. Никитин | ||
| "... The paper considers the complex technology of navigation and geodetic support of airborne ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Errors of a strapdown inertial navigation system (INS) based on navigation grade fiber-optic gyros ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Грановский, М. Д. Кудрявцев, А. А. Унтилов | ||
| "... A problem of testing an inertial navigation system (INS) to verify its compliance ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Максимов, А. И. Черноморский | ||
| "... The paper considers a design of integrated navigation system of a single-axis wheeled module used ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Распределенные интегрированные навигационные системы для задач планетарной защиты от астероидов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. И. Кробка, С. А. Аксенов, С. А. Бобер, Е. В. Ефремова, И. В. Логашина, А. В. Тукмаков, Ю. В. Федоренко, Е. Н. Чумаченко | ||
| "... and distributed integrated navigation systems with installation of navigation equipment at various objects ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Корректирующий фильтр для одноосного кольцевого лазерного гироскопа на виброподставке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... . The filter is intended to determine the angular position of a strapdown inertial navigation system (SINS ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Экспериментальная оценка вероятностей доставки пакетов навигационных данных по цифровому гидроакустическому каналу связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал, А. Г. Кебкал, Р. Петрочча | ||
| "... dependencies of underwater acoustic (UWA) modem performance, particularly, delivery success of navigation data ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала | ||
| "... This paper presents an approach to navigation system’s position and heading correction using ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Траекторный измеритель координат и параметров движения наземных объектов по данным бортовой оптико-локационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Солонар, П. А. Хмарский, С. В. Цуприк | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... North Pole. This and subsequent missions required new navigation aids to be developed. This paper ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... has been developed in this research, in which a strapdown inertial navigation system (SINS) based ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... The possibility of using multi-frequency signals in hydroacoustic navigation systems with an ultra ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... The uncertainty of the model parameters of integrated navigation system and the instability ..." | ||
| Том 29, № 2 (2021) | Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Болотин, А. В. Брагин, Д. В. Гулевский | ||
| "... The paper focuses on pedestrian navigation with foot-mounted strapdown inertial navigation systems ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... The paper considers the filtering problems solved in navigation data processing underquadratic ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён | ||
| "... navigation. The error characteristics of the novel sensor are presented, as well as one option for an online ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... over the extended Kalman filter and illustrates them using a methodological example and navigation data ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов | ||
| "... of processing the code and phase signals from global navigation satellite systems (GNSS) opens up new ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... This paper is devoted to the navigation of an autonomous underwater vehicle (AUV) with a mobile ..." | ||
| Том 22, № 1 (2014) | Коррекция курсовых показаний пешеходных ИНС по данным магнитометров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Абдулрахим, К. Семан, М. Отман, Ф.М.М. Шуиб, Т. Мур, К. Хайд, К. Хилл | ||
| "... Navigation System (IPNS) without which, the latter will not be able to ac-curately estimate heading for more ..." | ||
| Том 22, № 2 (2014) | Разработка и испытания двух классов авиационных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Кузнецов, Б. И. Портнов, Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов Е. А. Измайлов | ||
| "... Currently world tendencies of inertial navigation systems (INS) development show to almost full ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Решение задачи навигации для геостационарного космического аппарата на основе уравнений его динамики и эпизодических измерений от навигационных спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Михайлов, Д. А. Кошаев | ||
| "... The paper offers solution to a problem of geostationary spacecraft navigation through navigation ..." | ||
| Том 22, № 4 (2014) | Автоматическое распознавание зданий сложной формы при навигации микролетательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Попп, Р. Гранахер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... techniques have to be used to assist the inertial navigation system. The longterm objective of this work ..." | ||
| Том 21, № 1 (2013) | Интегрированная навигационная система на основе МЭМС для адаптивного управления полетом беспилотного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Ферсман, К. Кашвих, T. Крюгер, Ф. Шнеттер, К.-С. Вилкенс | ||
| "... to semi-autonomous or even fully autonomous behaviour demands for reliable and precise navigation ..." | ||
| Том 21, № 2 (2013) | К проблеме высокоточного позиционирования фазового центра антенны многофункциональной бортовой РЛС авиационного базирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Н. Красильщиков, Д. А. Козорез, К. И. Сыпало, О. Ф. Самарин, В. Ю. Савостьянов | ||
| "... The article discusses an aircraft integrated navigation system providing high accuracy positioning ..." | ||
| Том 20, № 2 (2012) | Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Дмитриев, В. М. Зиненко, Ю. А. Литвиненко | ||
| "... of inertial navigation system. The log errors considered include a number of errors depending on sailing ..." | ||
| Том 20, № 2 (2012) | Гироскоп на основе монокулярной камеры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Хуттунен, Р. Пише | ||
| Том 20, № 3 (2012) | Инерциальная навигационная система на основе миниатюрного волнового твердотельного гироскопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Мейер, Д. Розелле | ||
| "... Navigation Systems Division is developing a terrestrial inertial navigation system, INS, based on the proven ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Волоконно-оптический гироскоп: достижения и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лефевр | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Геофизическое обеспечение перспективных автономных магнитометрических навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Минлигареев, Т. В. Сазонова, Д. А. Арутюнян, В. В. Трегубов, Е. Н. Хотенко | ||
| "... magnetometric navigation systems (MNS). Theoretical data on the Earth’s magnetic field components are considered ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | О направлении развития опорной геодезической сети России как элемента единой системы координатно-временного и навигационного обеспечения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Карпик, Л. А. Липатников, Е. К. Лагутина | ||
| "... and as an important element of the Integrated System for Positioning, Navigation and Timing. ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| "... navigation systems aided by global positioning systems, with their inherent spatial separation between ..." | ||
| Том 20, № 4 (2012) | Робастный алгоритм инерциальной видеонавигации с использованием относительных оценок положения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Ди Корато, М. Инноченти, Л. Поллини | ||
| "... inertial navigation, augmented via image_based relative motion estimation. The proposed approach uses ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | е-Навигация. Прошло 5 лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... undertaken in 2015–2019 and aimed at the practical implementation of e-Navigation concept. Current state ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Об использовании маневрирования для повышения точности корабельной автономной БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... for a strapdown inertial navigation system (SINS) based on fiber-optic gyroscopes (FOG) of navigation accuracy ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. С. Носов | ||
| "... A new algorithm for geophysical map-aided navigation is proposed. It does not require any ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... bench and sea tests for SINS on navigation grade FOGs under the ship yaw, roll and pitch motion ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Л. Шарыгин | ||
| "... The paper presents the history of creation and development of Ladoga-M marine inertial navigation ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Жарков, К. К. Веремеенко, Д. А. Антонов, И. М. Кузнецов | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Использование системы определения углов пространственной ориентации объекта для измерения динамического дифферента промерного судна на мелководье | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Каретников, Д. Ф. Миляков, А. Е. Сазонов | ||
| "... baseline is applied using phase measurements of GLONASS/GPS navigation signals. ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов | ||
| "... inertial navigation system and recalculation of accelerometer signals for its origin. Main points ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оценка навигационной информативности аномального гравитационного поля Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Конешов, В. Б. Непоклонов, Л. И. Августов | ||
| "... Application of modern global geopotential models to estimate the navigation quality of the Earth ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Счисление пути с использованием гироазимутгоризонта на одном свободном гироскопе с экваториальной ориентацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. И. Биндер | ||
| "... horizon trihedron nonperturbed by inertial accelerations to aid navigation dead reckoning referred ..." | ||
| 1 - 100 из 149 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
