Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 33, № 2 (2025) | Декомпозированный алгоритм оценивания параметров движения космического аппарата по информации аппаратуры спутниковой навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Голован, И. М. Марков, И. В. Соловьев, М. А. Шатский | ||
| "... provided by a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and onboard spacecraft motion prediction ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Навигация окололунных космических аппаратов по измерениям от навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, А. С. Семёнов, И. А. Краснопольский | ||
| "... The study makes an approach to the problem of circumlunar spacecraft navigation using ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин | ||
| "... that optimal trajectory control improves the accuracy of navigation solutions by INS/GNSS navigation system ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. И. Машошин | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Калибровка интегрированной системы «Одометр – Лидар – Гироскоп» в режиме реального времени для определения местоположения с использованием карт в отсутствие сигналов ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Эль-Тохеи, М. Эльхабиби, Т. Хассан | ||
| "... Systems (ITS) applications. Given the limitations of Global Navigation Satellite Systems (GNSS ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Об отклонении электромагнитных импульсов в связанной с землей вращающейся системе отсчета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Мазурова, А. Н. Петров, Ф. С. Бахарев, И. А. Клыпин | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Исследование возможности осуществления малозаметной гидроакустической связи при групповой навигации АНПА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, А. А. Кабанов | ||
| "... modems. The acoustic modems are employed, in particular, for data transfer in positioning and navigation ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Вклад Российской академии наук в развитие навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... and development of science in the country by the example of navigation. ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | Спутниковая навигация окололунных космических аппаратов и объектов на поверхности Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Микрин, М. В. Михайлов, И. В. Орловский, С. Н. Рожков, И. А. Краснопольский | ||
| "... A concept of a global lunar navigation satellite system (GLNSS) based on the existing navigation ..." | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Экспериментальное исследование адаптивной калмановской фильтрации при использовании U-D-метода квадратного корня и прогнозирование погрешностей БИНС при пропадании сигнала ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Мураликришна, Г. Маллешам, М. Каннан | ||
| "... Strapdown inertial navigation system (SINS) is used as a primary navigation information source ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Навигация автономного необитаемого подводного аппарата по стереоизображениям с формированием 3D-модели среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... calculation is proposed, as well as a method of visual navigation of an underwater vehicle under conditions ..." | ||
| Том 23, № 2 (2015) | Новая система навигации и наведения микролетательных аппаратов, способных беспрепятственно проникать в здания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Попп, С. Профет, Г. Шольц, Г. Ф. Троммер | ||
| "... a complete flight system, consisting of guidance, navigation and control subsystems. All these elements ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Анализ научно-технических изданий по морскому навигационному приборостроению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. О. Тарановский, О. М. Яшникова | ||
| "... the theoretical issues, design and application of marine navigation equipment, and the analysis ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Обзор методов инерциальной навигации на основе глубокого обучения для навигации АНПА на больших дистанциях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цинь Юань Хэ, Хуа Пэн Ю, Ю Чэнь Фан | ||
| "... Autonomous navigation technology is the key technology for Autonomous Underwater Vehicle (AUV ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Точная калибровка БИНС на грубых стендах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович | ||
| "... A method for calibration of strapdown inertial navigation systems (SINS) is proposed which ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ван, Ч.-Ш. Цзяо, А. М. Шкель | ||
| "... Pedestrian navigation has been of high interest in many fields, such as human health monitoring ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Доер, Г. Ф. Троммер | ||
| "... A robust and accurate real-time navigation system is crucial for autonomous robotics ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... A map-aided navigation method is considered. The main features of this method are discussed ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. Б. Торопов | ||
| "... This paper deals with the problem of map-aided navigation. Based on the previous overview ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Оценивание смещения шкалы времени перевозимого стандарта частоты, находящегося в движении, по сигналам ГНСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карауш, Е. А. Карауш, С. Ю. Бурцев, Ф. Р. Смирнов | ||
| "... obtained on the basis of measurements from global navigation satellite systems and inertial navigation ..." | ||
| Том 27, № 1 (2019) | О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев,, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... and accelerometer errors in a strapdown inertial navigation system (SINS) on fiber-optic gyros (FOG) of navigation ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Сравнительный анализ алгоритмов комплексирования в слабосвязанной инерциально-спутниковой системе на основе обработки реальных данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов | ||
| "... of navigation parameters using the EKF and the SPKF in the presence of the GNSS signal and during the GNSS ..." | ||
| Том 27, № 3 (2019) | Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Бабич | ||
| "... space; therefore, it can be used as the basic one for navigation in the polar regions. The paper ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Аль Битар, А. И. Гаврилов, В. Халаф | ||
| "... of integrating inertial navigation systems (INS) and global navigation satellite systems (GNSS), predominantly ..." | ||
| Том 27, № 4 (2019) | Обнаружение радиосигналов спутниковых навигационных систем бескодовым методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Бахолдин, Д. А. Гаврилов, В. А. Добриков, В. Ф. Иванов | ||
| "... of the method of frequency-based codeless acquisition of navigation signals have been experimentally confirmed ..." | ||
| Том 26, № 2 (2018) | О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Богданов, А. В. Фомичев | ||
| "... navigation system (SINS) has been studied. Two types of SINS motion have been identified, for which ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Особенности построения сетевых систем навигации надводного потребителя при использовании реперов морского базирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алёшкин, И. Г. Архипова, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров, В. Н. Полиенко, А. А. Семёнов | ||
| "... consumer. To improve the reliability of navigation measurements, an option of system implementation ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем в авиационных приложениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, Б. И. Портнов, А. В. Фомичев, Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, И. А. Папуша, Н. А. Парусников | ||
| "... of strapdown inertial navigation systems (SINS) is based on using the estimations of instrumental errors ..." | ||
| Том 25, № 4 (2017) | Результаты совместной программной обработки сигналов глобальных и региональной навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Бахолдин, Д. А. Гаврилов, И. С. Герасименко, В. А. Добриков, В. Ф. Иванов | ||
| "... , Galileo) and regional (IRNSS) navigation satellite systems. General block diagram of an implemented model ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, А. И. Соколов | ||
| "... to improve the accuracy of a strapdown inertial navigation system (SINS). There are two ways to improve ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... In recent years, it has become clear that global navigation satellite systems (GNSS) have ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Оценка и компенсация погрешностей счисления бесплатформенной инерциальной навигационной системы, вызванных влиянием запаздываний в трактах инерциальных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев | ||
| "... inertial navigation system is considered. This effect is especially noticeable for some movements that can ..." | ||
| Том 29, № 1 (2021) | Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, М. Ю. Тхоренко, И. А. Папуша | ||
| "... The paper analyses the development prospects for aircraft navigation systems using onboard ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Определение запаздываний в измерительных каналах при калибровке БИНС в инерциальном режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... of strapdown inertial navigation systems (SINS) of navigational accuracy. The method uses the Kalman filter ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | е-Навигации – десять лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... The article presents brief information on the historical background of the e-Navigation concept ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Рехман, Х. Шахид, М. А. Афзал, Х. М. А. Бхатти | ||
| "... in the global navigation satellite systems (GNSS), multipath is still the most dominant factor in a challenging ..." | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Проблема уклонения отвесной линии в высокоточной инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... The paper addresses the systematic error of an inertial navigation system, caused ..." | ||
| Том 26, № 4 (2018) | Первые отечественные навигационные комплексы для гражданских судов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... The paper is dedicated to the history of Russia’s first integrated navigation systems (INS) Briz ..." | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Ваулин, Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Комплексная технология навигационного и геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. М. Тригубович, С. О. Шевчук, Н. С. Косарев, В. Н. Никитин | ||
| "... The paper considers the complex technology of navigation and geodetic support of airborne ..." | ||
| Том 25, № 2 (2017) | О калибровке пусковых дрейфов бесплатформенной инерциальной навигационной системы с одноосным модуляционным вращением измерительного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... Errors of a strapdown inertial navigation system (INS) based on navigation grade fiber-optic gyros ..." | ||
| Том 25, № 3 (2017) | Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Грановский, М. Д. Кудрявцев, А. А. Унтилов | ||
| "... A problem of testing an inertial navigation system (INS) to verify its compliance ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Комплексная система навигации и локального картографирования для одноосного колесного модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Максимов, А. И. Черноморский | ||
| "... The paper considers a design of integrated navigation system of a single-axis wheeled module used ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | Распределенные интегрированные навигационные системы для задач планетарной защиты от астероидов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. И. Кробка, С. А. Аксенов, С. А. Бобер, Е. В. Ефремова, И. В. Логашина, А. В. Тукмаков, Ю. В. Федоренко, Е. Н. Чумаченко | ||
| "... and distributed integrated navigation systems with installation of navigation equipment at various objects ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Корректирующий фильтр для одноосного кольцевого лазерного гироскопа на виброподставке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| "... . The filter is intended to determine the angular position of a strapdown inertial navigation system (SINS ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Экспериментальная оценка вероятностей доставки пакетов навигационных данных по цифровому гидроакустическому каналу связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Г. Кебкал, В. К. Кебкал, А. Г. Кебкал, Р. Петрочча | ||
| "... dependencies of underwater acoustic (UWA) modem performance, particularly, delivery success of navigation data ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Исследование статических погрешностей триады микромеханических акселерометров в режиме квазигармонических колебаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Филатов, А. М. Боронахин, В. Б. Дао, В. Ч. Ле, Л. Н. Подгорная | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Навигационный алгоритм с использованием планов зданий и данных автономных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. Дэвидсон, М. Киркко-Яаккола, Ю. Коллин, Я. Такала | ||
| "... This paper presents an approach to navigation system’s position and heading correction using ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Траекторный измеритель координат и параметров движения наземных объектов по данным бортовой оптико-локационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Солонар, П. А. Хмарский, С. В. Цуприк | ||
| Том 30, № 2 (2022) | Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Пешехонов | ||
| "... North Pole. This and subsequent missions required new navigation aids to be developed. This paper ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Х. Афшар, М. Р. Делавар, Б. Мошири | ||
| "... has been developed in this research, in which a strapdown inertial navigation system (SINS) based ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Матвиенко | ||
| "... The possibility of using multi-frequency signals in hydroacoustic navigation systems with an ultra ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Усовершенствованный алгоритм многоальтернативной фильтрации на основе байесовских сетей и его применение в интегрированной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Лэй Ван, Гуй Тин Яо, Тин Ли, Мин Юй Чжан | ||
| "... The uncertainty of the model parameters of integrated navigation system and the instability ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть I. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... The paper considers the filtering problems solved in navigation data processing underquadratic ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Повышение точности инерциальной навигации с использованием интерферометров на холодных атомах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Теннштедт, Н. Веддиг, Ш. Шён | ||
| "... navigation. The error characteristics of the novel sensor are presented, as well as one option for an online ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. Часть 2. Примеры решения задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, В. А. Васильев, А. Б. Торопов, М. В. Басин | ||
| "... over the extended Kalman filter and illustrates them using a methodological example and navigation data ..." | ||
| Том 33, № 3 (2025) | Высокоточное ГНСС-позиционирование при использовании смартфона с учетом смещения фазового центра его антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин, А. О. Маликов, Н. С. Чухлеб, В. С. Бессонов | ||
| "... of processing the code and phase signals from global navigation satellite systems (GNSS) opens up new ..." | ||
| Том 23, № 4 (2015) | Исследование некоторых алгоритмов одномаяковой мобильной навигации АНПА: результаты моделирования и морских испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. С. Дубровин, А. Ф. Щербатюк | ||
| "... This paper is devoted to the navigation of an autonomous underwater vehicle (AUV) with a mobile ..." | ||
| Том 28, № 4 (2020) | Геофизическое обеспечение перспективных автономных магнитометрических навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Минлигареев, Т. В. Сазонова, Д. А. Арутюнян, В. В. Трегубов, Е. Н. Хотенко | ||
| "... magnetometric navigation systems (MNS). Theoretical data on the Earth’s magnetic field components are considered ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | О направлении развития опорной геодезической сети России как элемента единой системы координатно-временного и навигационного обеспечения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Карпик, Л. А. Липатников, Е. К. Лагутина | ||
| "... and as an important element of the Integrated System for Positioning, Navigation and Timing. ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, О. А. Зорина, Е. А. Измайлов, С. Е. Кухтевич, А. В. Фомичев | ||
| "... navigation systems aided by global positioning systems, with their inherent spatial separation between ..." | ||
| Том 28, № 1 (2020) | е-Навигация. Прошло 5 лет | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... undertaken in 2015–2019 and aimed at the practical implementation of e-Navigation concept. Current state ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Об использовании маневрирования для повышения точности корабельной автономной БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... for a strapdown inertial navigation system (SINS) based on fiber-optic gyroscopes (FOG) of navigation accuracy ..." | ||
| Том 28, № 2 (2020) | Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. С. Носов | ||
| "... A new algorithm for geophysical map-aided navigation is proposed. It does not require any ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | О начальной выставке корабельной БИНС в условиях качки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, А. П. Степанов, Б. А. Блажнов | ||
| "... bench and sea tests for SINS on navigation grade FOGs under the ship yaw, roll and pitch motion ..." | ||
| Том 28, № 3 (2020) | Морская система инерциальной навигации и стабилизации. Двадцать лет развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Л. Шарыгин | ||
| "... The paper presents the history of creation and development of Ladoga-M marine inertial navigation ..." | ||
| Том 26, № 3 (2018) | Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Жарков, К. К. Веремеенко, Д. А. Антонов, И. М. Кузнецов | ||
| Том 25, № 1 (2017) | Использование системы определения углов пространственной ориентации объекта для измерения динамического дифферента промерного судна на мелководье | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Каретников, Д. Ф. Миляков, А. Е. Сазонов | ||
| "... baseline is applied using phase measurements of GLONASS/GPS navigation signals. ..." | ||
| Том 24, № 1 (2016) | О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов | ||
| "... inertial navigation system and recalculation of accelerometer signals for its origin. Main points ..." | ||
| Том 24, № 2 (2016) | Оценка навигационной информативности аномального гравитационного поля Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Конешов, В. Б. Непоклонов, Л. И. Августов | ||
| "... Application of modern global geopotential models to estimate the navigation quality of the Earth ..." | ||
| Том 24, № 3 (2016) | Счисление пути с использованием гироазимутгоризонта на одном свободном гироскопе с экваториальной ориентацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. И. Биндер | ||
| "... horizon trihedron nonperturbed by inertial accelerations to aid navigation dead reckoning referred ..." | ||
| Том 24, № 4 (2016) | Анализ требований к точностным характеристикам инерциальной системы навигации в радаре с синтезированной апертурой антенны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. П. Великанова, А. А. Гельцер, Ж. Т. Эрдынеев, Н. В. Панокин | ||
| Том 23, № 1 (2015) | Учет size-эффекта при калибровке БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Климкович, А. М. Толочко | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 2: Калибровка относительной ориентации инерциальных и астрономических измерителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, Е. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова | ||
| Том 32, № 3 (2024) | Алгоритмы навигации самоходного колесного робота в изменяющейся внешней обстановке, гарантирующие предупреждение столкновений с подвижными и неподвижными препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Алсайед, А. Ю. Краснов | ||
| "... This study proposes an autonomous navigation approach for the Pioneer P3-DX Autonomous Wheeled ..." | ||
| Том 32, № 2 (2024) | Астрономическая калибровка бесплатформенной астроинерциальной навигационной системы. Часть 1: Калибровка относительной ориентации цифровых камер | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк, Г. А. Нефедов, А. А. Сидорова, Н. О. Шагимуратова | ||
| Том 32, № 4 (2024) | Автономная навигация в пилотируемых космических полетах и отработка в эксперименте «Вектор-Т» на МКС технологии определения параметров орбиты по снимкам планеты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Беляев, П. А. Боровихин, Д. Ю. Караваев | ||
| "... Development of autonomous navigation methods is particularly related to the moon expeditions ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Драницына, Д. А. Егоров, А. А. Унтилов | ||
| "... of the modern gyroscopic market for inertial navigation is made with a special focus on the FOG niche ..." | ||
| Том 31, № 4 (2023) | Кибербезопасность на море. Навигационный аспект | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... on navigation support. Cyber threats to ECDIS, automatic identification system (AIS), voy age data recorder ..." | ||
| Том 32, № 1 (2024) | Навигация без GPS за рубежом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. С. Ривкин | ||
| "... signals, e-Loran radio navigation system, as well as some exotic approaches. ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Методика сравнительного анализа рекуррентных алгоритмов нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации на основе предсказательного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Степанов, А. М. Исаев | ||
| "... algorithms developed for nonlinear filtering problems including those involving navigation data processing ..." | ||
| Том 31, № 3 (2023) | Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Галкин, А. С. Тимошенков, П. В. Еркин, Е. С. Кочурина, А. М. Родин, Н. А. Соломкина, С. П. Тимошенков, А. А. Лебедев | ||
| "... a navigation solution during the parachute descent. The PAS ACS prototype with remote control and guidance ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Исследование возможности создания лунной навигационной спутниковой системы и лунной орбитальной базы на основе высоких круговых орбит искусственных спутников Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Ивашкин, Е. С. Гордиенко | ||
| "... The paper discusses the development of a lunar navigation satellite system and a lunar orbital ..." | ||
| Том 31, № 1 (2023) | Расчет траекторий смазов в цифровом изображении как специальная задача инерциальной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Василюк | ||
| "... . The formulated problem is called the special problem of inertial navigation in order to emphasize its differences ..." | ||
| Том 31, № 2 (2023) | Оценка параметров относительного движения спутников при групповом полете с помощью АОФК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Ю. Эркек, Ч. Гаджиев | ||
| "... navigation architecture. The Adaptive Extended Kalman filter (AEKF) with measurement noise covariance scaling ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Относительное позиционирование и определение ориентации автономного необитаемого подводного аппарата по данным от гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Учет дифференциальных кодовых задержек многосистемных ГНСС-измерений при позиционировании в режиме реального времени методом Precise Point Positioning | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Долин | ||
| "... , Galileo). The application of DCB significantly reduces the convergence time of the navigation solution ..." | ||
| Том 30, № 3 (2022) | Коррекция шкалы времени спутников IRNSS/NavIC | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Раджая, К. Манамохан, С. Нирмала, Р. Т. Венкатаппа, Ч. У. Прашантх | ||
| "... Accuracy of range measurements using navigation satellites primarily depends on on-board clock ..." | ||
| Том 33, № 2 (2025) | Метод оценки погрешности навигационных приборов с помощью лабораторных стендов в условиях, приближенных к эксплуатации на судне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин, О. О. Белова | ||
| "... The article proposes new approaches to estimating the error of navigation devices in the dynamic ..." | ||
| Том 29, № 3 (2021) | Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Кануж, А. В. Клоков | ||
| "... A new adaptive unscented Kalman filter (AUKF) is proposed to estimate the radio navigation ..." | ||
| Том 29, № 4 (2021) | Об оценивании параметров модели погрешностей вращающегося измерительного модуля на ВОГ бесплатформенной ИНС в условиях объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| "... measurement unit (IMU) with fiber-optic gyroscopes (FOG) in a strapdown inertial navigation system (SINS ..." | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Проведение аэрогравиметрических измерений гравиметрами «ЛаКоста-Ромберг» и «Чекан-АМ» с целью определения геоида | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Форсберг, А.В. Олесен, И. Эйнарссон | ||
| Том 23, № 3 (2015) | Прогресс в разработке бесплатформенного лазерного аэрогравиметра в Китае | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ван, Ч. Ло, Ж. Сюэ, Д. Ли, С. Син, Ч. Ма, Х. Чжан | ||
| Том 23, № 3 (2015) | О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов | ||
| Том 33, № 4 (2025) | Информационная интеграция бесплатформенной инерциальной навигационной системы и одометра с учетом угловых и линейных смещений приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин, В. Г. Назаров | ||
| "... The paper discusses the data fusion of strapdown inertial navigation system (SINS) accelerometers ..." | ||
| Том 30, № 1 (2022) | Задачи управления движением автономных колесных роботов в точном земледелии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Тормагов, А. А. Генералов, М. Ю. Шавин, Л. Б. Рапопорт | ||
| "... Precision agriculture makes use of high-accuracy navigation, attitude determination, and obstacle ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Нейронные сети в решении задач судовождения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Кузнецов, Б. С. Ривкин | ||
| "... The paper presents an overview of neural network (NN) technologies applied in navigation support ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова | ||
| "... The article analyzes the works devoted to outdoor navigation of unmanned aerial vehicles (UAVs ..." | ||
| Том 30, № 4 (2022) | О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ф. Щербатюк | ||
| "... navigation of each vehicle within the group. The article presents a new efficient method of multiple AUV ..." | ||
| Том 33, № 1 (2025) | Длиннобазовое подводное позиционирование с комплексированием измерений, полученных до и после начала решения, и устранением неоднозначности. Часть 1. Математическое описание | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| 1 - 100 из 106 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
